Qos0
发送者只发送一次消息，不进行重试，Broker不会返回确认消息。在Qos0情况下，Broker可能没有接受到消息，流程如下图所示：
Qos1
发送者最少发送一次消息，确保消息到达Broker，Broker需要返回确认消息PUBACK。在Qos1情况下，Broker可能接受到重复消息，流程如下图所示：
Qos2
Qos2使用两阶段确认来保证消息的不丢失和不重复。在Qos2情况下，Broker肯定会收到消息，且只收到一次，流程如下图所示：
Qos1 VS Qos2
与Qos1相比，Qos2的开销会很大，因为Broker有额外的两个动作：
去重。为了保证消息不重复，Broker必须进行去重处理；确保响应消息PUBREC到达客户端。Broker必须等待客户端对PUBREC消息的响应PUBREL，只有收到客户端的确认消息后，Broker才能对订阅者投递消息。
