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紧接上篇:Android NDK开发:JNI基础篇 | cfanr,这篇主要介绍 JNI Native 层调用Java 层的代码(涉及JNI 数据类型映射和描述符的使用)和如何动态注册 JNI。
在开始实战练习前,你需要先大致了解运行一个 Hello World 的项目大概需要做什么,有哪些配置以及配置的具体意思。 Android Studio(2.2以上版本)提供两种方式编译原生库:CMake( 默认方式) 和 ndk-build。对于初学者可以先了解 CMake 的方式,另外,对于本文可以暂时不用了解 so 库如何编译和使用。
一个 Hello World 的 NDK 项目很简单,按照流程新建一个 native 库工程就可以,由于太简单,而且网上也有很多教程,这里就没必要浪费时间再用图文介绍了。详细操作方法,可以参考这篇文章,AS2.2使用CMake方式进行JNI/NDK开发-于连林- 博客
列出项目中涉及 NDK 的内容或配置几点需要注意的地方:
.externalNativeBuild 文件是 CMake 编译好的文件,显示支持的各种硬件平台的信息,如 ARM、x86等;cpp 文件是放置 native 文件的地方,名字可以修改成其他的(只要里面函数名字对应Java native 方法就好);CMakeLists.txt,AS自动生成的 CMake 脚本配置文件 # value of 3.4.0 or lower. # 1.指定cmake版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) add_library( # Sets the name of the library. ——>2.生成函数库的名字,需要写到程序中的 so 库的名字 native-lib # Sets the library as a shared library. 生成动态函数 SHARED # Provides a relative path to your source file(s). # Associated headers in the same location as their source # file are automatically included. ——> 依赖的cpp文件,每添加一个 C/C++文件都要添加到这里,不然不会被编译 src/main/cpp/native-lib.cpp ) find_library( # Sets the name of the path variable. 设置path变量的名称 log-lib # Specifies the name of the NDK library that # you want CMake to locate. #指定要查询库的名字 log ) # Specifies libraries CMake should link to your target library. You # can link multiple libraries, such as libraries you define in the # build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries. target_link_libraries( # Specifies the target library. 目标库, 和上面生成的函数库名字一致 native-lib # Links the target library to the log library # included in the NDK. 连接的库,根据log-lib变量对应liblog.so函数库 ${log-lib} )build.gradle 文件,注意两个 externalNativeBuild {}的配置
apply plugin: 'com.android.application' android { compileSdkVersion 25 buildToolsVersion "25.0.2" defaultConfig { applicationId "cn.cfanr.jnisample" minSdkVersion 15 targetSdkVersion 25 versionCode 1 versionName "1.0" testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner" externalNativeBuild { cmake { cppFlags "" //如果使用 C++11 标准,则改为 "-std=c++11" // 生成.so库的目标平台,使用的是genymotion模拟器,需要加上 x86 abiFilters "armeabi-v7a", "armeabi", "x86" } } } buildTypes { release { minifyEnabled false proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro' } } externalNativeBuild { cmake { path "CMakeLists.txt" //配置 CMake 文件的路径 } } }local.properties 文件会多了 ndk 路径的配置
ndk.dir=/Users/cfanr/Library/Android/sdk/ndk-bundle sdk.dir=/Users/cfanr/Library/Android/sdkMainActivity 调用 so 库
public class MainActivity extends AppCompatActivity { // Used to load the 'native-lib' library on application startup. static { System.loadLibrary("native-lib"); } //…… }另外,还需要回顾上篇 JNI 基础篇-静态注册也提到 JNI 的函数命名规则:JNIEXPORT 返回值 JNICALL Java_全路径类名_方法名_参数签名(JNIEnv* , jclass, 其它参数);其中第二个参数,当 java native 方法是 static 时,为 jclass,当为非静态方法时,为 jobject,为了简单起见,下面的例子 JNI 函数都标记extern "C",函数名就不需要写参数签名了
注:以下练习中 Java native 方法都是非静态的 步骤:
1)通过env->GetObjectClass(jobject)获取Java 对象的 class 类,返回一个 jclass;2)调用env->GetFieldID(jclazz, fieldName, signature)得到该实例域(变量)的 id,即 jfieldID;如果变量是静态 static 的,则调用的方法为 GetStaticFieldID3)最后通过调用env->Get{type}Field(jobject, fieldId) 得到该变量的值。其中{type} 是变量的类型;如果变量是静态 static 的,则调用的方法是GetStatic{type}Field(jclass, fieldId),注意 static 的话, 是使用 jclass 作为参数;native方法定义和调用
public int num = 10; public native int addNum(); FieldJni fieldJni = new FieldJni(); Log.e(TAG, "调用前:num = " + fieldJni.num); Log.e(TAG, "调用后:" + fieldJni.addNum());C++层:
extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL Java_cn_cfanr_jnisample_FieldJni_addNum(JNIEnv *env, jobject jobj) { //获取实例对应的 class jclass jclazz = env->GetObjectClass(jobj); //通过class获取相应的变量的 field id jfieldID fid = env->GetFieldID(jclazz, "num", "I"); //通过 field id 获取对应的值 jint num = env->GetIntField(jobj, fid); //注意,不是用 jclazz, 使用 jobj num++; return num; }输出结果:
MainActivity: 调用前:num = 10 MainActivity: 调用后:11由于 jclass 也是继承 jobject,所以使用 GetIntField 时不要混淆两个参数
native方法定义和调用
public static String name = "cfanr"; public native void accessStaticField(); //调用 Log.e(TAG, "调用前:name = " + fieldJni.name); fieldJni.accessStaticField(); Log.e(TAG, "调用后:" + fieldJni.name);C++代码:
extern "C" JNIEXPORT void JNICALL Java_cn_cfanr_jnisample_FieldJni_accessStaticField(JNIEnv *env, jobject jobj) { jclass jclazz = env->GetObjectClass(jobj); jfieldID fid = env->GetStaticFieldID(jclazz, "name", "Ljava/lang/String;"); //注意是用GetStaticFieldID,不是GetFieldID jstring name = (jstring) env->GetStaticObjectField(jclazz, fid); const char* str = env->GetStringUTFChars(name, JNI_FALSE); /* * 不要用 == 比较字符串 * name == (jstring) "cfanr" * 或用 = 直接赋值 * name = (jstring) "navy" * 警告:warning: result of comparison against a string literal is unspecified (use strncmp instead) [-Wstring-compare] */ char ch[30] = "hello, "; strcat(ch, str); jstring new_str = env->NewStringUTF(ch); // 将jstring类型的变量,设置到java env->SetStaticObjectField(jclazz, fid, new_str); }输出结果:
MainActivity: 调用前:name = cfanr MainActivity: 调用后:hello, cfanr需要注意的是,获取 java 静态变量,都是调用 JNI 相应静态的函数,不能调用非静态的,同时留意传入的参数是 jclass,而不是 jobject
native方法定义和调用
private int age = 21; public native void accessPrivateField(); public int getAge() { return age; } //调用 Log.e(TAG, "调用前:age = " + fieldJni.getAge()); fieldJni.accessPrivateField(); Log.e(TAG, "调用后:age = " + fieldJni.getAge());C++:
extern "C" JNIEXPORT void JNICALL Java_cn_cfanr_jnisample_FieldJni_accessPrivateField(JNIEnv *env, jobject jobj) { jclass clazz = env->GetObjectClass(jobj); jfieldID fid = env->GetFieldID(clazz, "age", "I"); jint age = env->GetIntField(jobj, fid); if(age > 18) { age = 18; } else { age--; } env->SetIntField(jobj, fid, age); }输出结果:
MainActivity: 调用前:age = 21 MainActivity: 调用后:age = 18步骤:(和访问 Java 对象的变量有点类型)
1)通过env->GetObjectClass(jobject)获取Java 对象的 class 类,返回一个 jclass;2)通过env->GetMethodID(jclass, methodName, sign)获取到 Java 对象的方法 Id,即 jmethodID,当获取的方法是 static 的时,使用GetStaticMethodID;3)通过 JNI 函数env->Call{type}Method(jobject, jmethod, param...)实现调用 Java的方法;若调用的是 static 方法,则使用CallStatic{type}Method(jclass, jmethod, param...),使用的是 jclassnative方法定义和调用
private String sex = "female"; public void setSex(String sex) { this.sex = sex; } public String getSex(){ return sex; } public native void accessPublicMethod(); //调用 MethodJni methodJni = new MethodJni(); Log.e(TAG, "调用前:getSex() = " + methodJni.getSex()); methodJni.accessPublicMethod(); Log.e(TAG, "调用后:getSex() = " + methodJni.getSex());C++
extern "C" JNIEXPORT void JNICALL Java_cn_cfanr_jnisample_MethodJni_accessPublicMethod(JNIEnv *env, jobject jobj) { //1.获取对应 class 的实体类 jclass jclazz = env->GetObjectClass(jobj); //2.获取方法的 id jmethodID mid = env->GetMethodID(jclazz, "setSex", "(Ljava/lang/String;)V"); //3.字符数组转换为字符串 char c[10] = "male"; jstring jsex = env->NewStringUTF(c); //4.通过该 class 调用对应的 public 方法 env->CallVoidMethod(jobj, mid, jsex); }结果:
MainActivity: 调用前:getSex() = female MainActivity: 调用后:getSex() = male调用 java private 方法也是类似, Java 的访问域修饰符对 C++无效
native方法定义和调用
private static int height = 170; public static int getHeight() { return height; } public native int accessStaticMethod(); //调用 Log.e(TAG, "调用静态方法:getHeight() = " + methodJni.accessStaticMethod());C++
extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL Java_cn_cfanr_jnisample_MethodJni_accessStaticMethod(JNIEnv *env, jobject jobj) { //1.获取对应 class 实体类 jclass jclazz = env->GetObjectClass(jobj); //2.通过 class 类找到对应的方法 id jmethodID mid = env->GetStaticMethodID(jclazz, "getHeight", "()I"); //注意静态方法是调用GetStaticMethodID, 不是GetMethodID //3.通过 class 调用对应的静态方法 return env->CallStaticIntMethod(jclazz, mid); }输出结果: MainActivity: 调用静态方法:getHeight() = 170
注意调用的静态方法要一致。
native方法定义和调用
public class SuperJni { public String hello(String name) { return "welcome to JNI world, " + name; } } public class MethodJni extends SuperJni{ public native String accessSuperMethod(); } //调用 Log.e(TAG, "调用父类方法:hello(name) = " + methodJni.accessSuperMethod());C++
extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL Java_cn_cfanr_jnisample_MethodJni_accessSuperMethod(JNIEnv *env, jobject jobj) { //1.通过反射获取 class 实体类 jclass jclazz = env-> FindClass("cn/cfanr/jnisample/SuperJni"); //注意 FindClass 不要 L和; if(jclazz == NULL) { char c[10] = "error"; return env->NewStringUTF(c); } //通过 class 找到对应的方法 id jmethodID mid = env->GetMethodID(jclazz, "hello", "(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;"); char ch[10] = "cfanr"; jstring jstr = env->NewStringUTF(ch); return (jstring) env->CallNonvirtualObjectMethod(jobj, jclazz, mid, jstr); }注意两点不同的地方,
获取的是父类的方法,所以不能通过GetObjectClass获取,需要通过反射 FindClass 获取;调用父类的方法是 CallNonvirtual{type}Method 函数。Nonvirtual是非虚拟函数native 方法既可以传递基本类型参数给 JNI(可以不经过转换直接使用),也可以传递复杂的类型(需要转换为 C/C++ 的数据结构才能使用),如数组,String 或自定义的类等。 基础类型,这里就不举例子了,详细可以看 GitHub 上的源码: AndroidTrainingDemo/JNISample 要用到的 JNI 函数:
获取数组长度:GetArrayLength(j{type}Array),type 为基础类型;数组转换为对应类型的指针:Get{type}ArrayElements(jarr, 0)获取构造函数的 jmethodID 时,仍然是用env->GetMethodID(jclass, methodName, sign)获取,方法 name 是;通过构造函数 new 一个 jobject,env->NewObject(jclass, constructorMethodID, param...),无参构造函数 param 则为空计算整型数组参数的和 native方法定义和调用
public native int intArrayMethod(int[] arr); //调用 ParamsJni paramsJni = new ParamsJni(); Log.e(TAG, "intArrayMethod: " + paramsJni.intArrayMethod(new int[]{4, 9, 10, 16})+"");C++
extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL Java_cn_cfanr_jnisample_ParamsJni_intArrayMethod(JNIEnv *env, jobject jobj, jintArray arr_) { jint len = 0, sum = 0; jint *arr = env->GetIntArrayElements(arr_, 0); len = env->GetArrayLength(arr_); //由于一些版本不兼容,i不定义在for循环中 jint i=0; for(; i < len; i++) { sum += arr[i]; } env->ReleaseIntArrayElements(arr_, arr, 0); //释放内存 return sum; }输出结果: MainActivity: intArrayMethod: 39
Person 定义,native方法定义和调用
public class Person { private String name; private int age; public Person() { } public Person(int age, String name) { this.age = age; this.name = name; } public String getName() { return name; } public void setName(String name) { this.name = name; } public int getAge() { return age; } public void setAge(int age) { this.age = age; } @Override public String toString() { return "Person :{ name: "+name+", age: "+age+"}"; } } //传递复杂对象person,再jni函数中新构造一个person传回java层输出 public native Person objectMethod(Person person); //调用 Log.e(TAG, "objectMethod: " + paramsJni.objectMethod(new Person()).toString() + "");C++:
extern "C" JNIEXPORT jobject JNICALL Java_cn_cfanr_jnisample_ParamsJni_objectMethod(JNIEnv *env, jobject jobj, jobject person) { jclass clazz = env->GetObjectClass(person); //注意是用 person,不是 jobj // jclass jclazz = env->FindClass("cn/cfanr/jnisample/model/Person;"); //或者通过反射获取 if(clazz == NULL) { return env->NewStringUTF("cannot find class"); } //获取方法 id jmethodID constructorMid = env->GetMethodID(clazz, "<init>", "(ILjava/lang/String;)V"); if(constructorMid == NULL) { return env->NewStringUTF("not find constructor method"); } jstring name = env->NewStringUTF("cfanr"); return env->NewObject(clazz, constructorMid, 21, name); }输出结果 MainActivity: objectMethod: Person :{ name: cfanr, age: 21}
注意:传递对象时,获取的 jclass 是获取该参数对象的 jobject 获取,而不是第二个参数(定义该 native 方法的对象)取;
native方法定义和调用
public native ArrayList<Person> personArrayListMethod(ArrayList<Person> persons); //调用 ArrayList<Person> personList = new ArrayList<>(); Person person; for (int i = 0; i < 3; i++) { person = new Person(); person.setName("cfanr"); person.setAge(10 + i); personList.add(person); } Log.e(TAG, "调用前:java list = " + personList.toString()); Log.e(TAG, "调用后:jni list = " + paramsJni.personArrayListMethod(personList).toString());C++
extern "C" JNIEXPORT jobject JNICALL Java_cn_cfanr_jnisample_ParamsJni_personArrayListMethod(JNIEnv *env, jobject jobj, jobject persons) { //通过参数获取 ArrayList 对象的 class jclass clazz = env->GetObjectClass(persons); if(clazz == NULL) { return env->NewStringUTF("not find class"); } //获取 ArrayList 无参数的构造函数 jmethodID constructorMid = env->GetMethodID(clazz, "<init>", "()V"); if(constructorMid == NULL) { return env->NewStringUTF("not find constructor method"); } //new一个 ArrayList 对象 jobject arrayList = env->NewObject(clazz, constructorMid); //获取 ArrayList 的 add 方法的id jmethodID addMid = env->GetMethodID(clazz, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z"); //获取 Person 类的 class jclass personCls = env->FindClass("cn/cfanr/jnisample/model/Person"); //获取 Person 的构造函数的 id jmethodID personMid = env->GetMethodID(personCls, "<init>", "(ILjava/lang/String;)V"); jint i=0; for(; i < 3; i++) { jstring name = env->NewStringUTF("Native"); jobject person = env->NewObject(personCls, personMid, 18 +i, name); //添加 person 到 ArrayList env->CallBooleanMethod(arrayList, addMid, person); } return arrayList; }输出结果:
MainActivity: 调用前:java list = [Person :{ name: cfanr, age: 10}, Person :{ name: cfanr, age: 11}, Person :{ name: cfanr, age: 12}] MainActivity: 调用后:jni list = [Person :{ name: Native, age: 18}, Person :{ name: Native, age: 19}, Person :{ name: Native, age: 20}]复杂的集合参数也是需要通过获取集合的 class 和对应的方法来调用实现的
访问字符串函数
其中 isCopy 是取值为JNI_TRUE和JNI_FALSE(或者1,0),值为JNI_TRUE,表示返回JVM内部源字符串的一份拷贝,并为新产生的字符串分配内存空间。如果值为JNI_FALSE,表示返回JVM内部源字符串的指针,意味着可以通过指针修改源字符串的内容,不推荐这么做,因为这样做就打破了Java字符串不能修改的规定;Java默认使用Unicode编码,而C/C++默认使用UTF编码,所以在本地代码中操作字符串的时候,必须使用合适的JNI函数把jstring转换成C风格的字符串
UTF-8字符:const char* GetStringUTFChars(jstring string, jboolean* isCopy)Unicode字符:const jchar* GetStringChars(jstring string, jboolean* isCopy)释放字符串内存 UTF-8字符: void ReleaseStringUTFChars(jstring string, const char* utf)Unicode 字符: void ReleaseStringChars(jstring string, const jchar* chars)创建 String 对象,UTF-8: NewStringUTF,Unicode: NewString取char*的长度,UTF-8: GetStringUTFLength,Unicode: GetStringLengthGetStringRegion和GetStringUTFRegion:分别表示获取Unicode和UTF-8编码字符串指定范围内的内容。这对函数会把源字符串复制到一个预先分配的缓冲区内。GetStringUTFRegion与 GetStringUTFChars 比较相似,不同的是,GetStringUTFRegion 内部不分配内存,不会抛出内存溢出异常。代码示例就不写了,其他详细可参考: JNI开发之旅(9)JNI函数字符串处理 - 猫的阁楼 - 博客 JNI/NDK开发指南(四)——字符串处理 - 技术改变生活- 博客
学了上面的练习,发现静态注册的方式还是挺麻烦的,生成的 JNI 函数名太长,文件、类名、变量或方法重构时,需要重新修改头文件或 C/C++ 内容代码(而且还是各个函数都要修改,没有一个统一的地方),动态注册 JNI 的方法就可以解决这个问题。
由上篇回顾下,Android NDK开发:JNI基础篇 | cfanr 动态注册 JNI 的原理:直接告诉 native 方法其在JNI 中对应函数的指针。通过使用 JNINativeMethod 结构来保存 Java native 方法和 JNI 函数关联关系,步骤:
先编写 Java 的 native 方法;编写 JNI 函数的实现(函数名可以随便命名);利用结构体 JNINativeMethod 保存Java native方法和 JNI函数的对应关系;利用registerNatives(JNIEnv* env)注册类的所有本地方法;在 JNI_OnLoad 方法中调用注册方法;在Java中通过System.loadLibrary加载完JNI动态库之后,会自动调用JNI_OnLoad函数,完成动态注册;代码实例: native 方法和调用:
public class DynamicRegisterJni { public native String getStringFromCpp(); } //调用 String hello = new DynamicRegisterJni().getStringFromCpp(); Log.e(TAG, hello);C++动态注册 JNI 代码:
#include <jni.h> #include "android/log.h" #include <stdio.h> #include <string> #ifndef LOG_TAG #define LOG_TAG "JNI_LOG" //Log 的 tag 名字 //定义各种类型 Log 的函数别名 #define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,LOG_TAG ,__VA_ARGS__) #define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG ,__VA_ARGS__) #define LOGW(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN,LOG_TAG ,__VA_ARGS__) #define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG ,__VA_ARGS__) #define LOGF(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_FATAL,LOG_TAG ,__VA_ARGS__) #endif #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif //定义类名 static const char *className = "cn/cfanr/jnisample/DynamicRegisterJni"; //定义对应Java native方法的 C++ 函数,函数名可以随意命名 static jstring sayHello(JNIEnv *env, jobject) { LOGI("hello, this is native log."); const char* hello = "Hello from C++."; return env->NewStringUTF(hello); } /* * 定义函数映射表(是一个数组,可以同时定义多个函数的映射) * 参数1:Java 方法名 * 参数2:方法描述符,也就是签名 * 参数3:C++定义对应 Java native方法的函数名 */ static JNINativeMethod jni_Methods_table[] = { {"getStringFromCpp", "()Ljava/lang/String;", (void *) sayHello}, }; //根据函数映射表注册函数 static int registerNativeMethods(JNIEnv *env, const char *className, const JNINativeMethod *gMethods, int numMethods) { jclass clazz; LOGI("Registering %s natives\n", className); clazz = (env)->FindClass(className); if (clazz == NULL) { LOGE("Native registration unable to find class '%s'\n", className); return JNI_ERR; } if ((env)->RegisterNatives(clazz, gMethods, numMethods) < 0) { LOGE("Register natives failed for '%s'\n", className); return JNI_ERR; } //删除本地引用 (env)->DeleteLocalRef(clazz); return JNI_OK; } jint JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved) { LOGI("call JNI_OnLoad"); JNIEnv *env = NULL; if (vm->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) { //判断 JNI 版本是否为JNI_VERSION_1_4 return JNI_EVERSION; } registerNativeMethods(env, className, jni_Methods_table, sizeof(jni_Methods_table) / sizeof(JNINativeMethod)); return JNI_VERSION_1_4; } #ifdef __cplusplus } #endif输出结果:
JNI_LOG: call JNI_OnLoad JNI_LOG: Registering cn/cfanr/jnisample/DynamicRegisterJni natives JNI_LOG: hello, this is native log. MainActivity: Hello from C++.上面代码涉及到 JNI 调用 Android 的 Log,只需要引入#include "android/log.h"头文件和对函数别名命名即可。其他具体说明见上面代码。
实际开发中可以采取动态和静态注册结合的方式,写一个Java 的 native 方法完成调用动态注册的代码,大概代码如下:
static { System.loadLibrary("native-lib"); registerNatives(); } private static native void registerNatives();C++
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_zhixin_jni_JniSample_registerNatives (JNIEnv *env, jclass clazz){ (env)->RegisterNatives(clazz, gJni_Methods_table, sizeof(gJni_Methods_table) / sizeof(JNINativeMethod)); }虽然都是按照网上的例子做的练习记录,但还是遇到不少小问题的,不过只要仔细查找,也比较容易发现问题的所在,以前觉得 JNI 挺难懂的,但这次练习下来,觉得 JNI 也只不过是一套语法规则而已,按照规则去实现代码也不算特别难,当然这只是 JNI 的一小部分内容,JNI 还有很多内容,如反射、异常处理、多线程、NIO 等。虽然这次练习比较简单,但建议还是自己亲自敲一遍代码,在练习中发现问题,并解决,以后遇到同类型的问题也比较容易解决。
注意一些报错的问题:
如果没加 extern “C” 或者 没将 C/C++ 文件配置到 CMake 文件上,可能会报java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found: xxx错误一般报java.lang.NoSuchMethodError: no method with xxx错误,可能是因为 class 和方法不对应,env->GetObjectClass( jobject jobj)这里用错了对象报java.lang.NoClassDefFoundError,可能是类名写错找不到类;本文完整代码可以到 GitHub 查看源码: AndroidTrainingDemo/JNISample
参考资料: 专栏:JNI开发之旅 -猫的阁楼- 博客 Andoid NDK编程1- 动态注册native函数 // Coding Life