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MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit,移动机器人编程工具箱)的安装。
1、准备编译环境:
sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \ libwxgtk2.8-dev libftdi-dev freeglut3-dev \ zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev libfreenect-dev \ libdc1394-22-dev libavformat-dev libswscale-dev \ libassimp-dev libjpeg-dev libopencv-dev libgtest-dev \ libeigen3-dev libsuitesparse-dev libpcap-dev2、运行如下命令安装cmake-gui:
sudo apt-get install cmake3-qt-gui3、下载MRPT源码,解压后放到ubuntu中,进入MRPT源码文件夹下,创建build目录:
cd mrpt1.5.5 mkdir build4、使用cmake-gui生成配置文件,其中设置"source dir" 为下载的MRPT 源码路径。设置"binary directory"为MRPT源码目录下的build目录,用于存放生成的工程文件。点"configure",完成后点击"Generate"。
sudo cmake-gui注:如出现如下这种红色的,则在点击configure之后,再点击一次configure,完成后点击generate。
5、进入build文件夹下并开始编译。
cd build sudo make -j46、测试。
cd .. cd samples cd icp3D cmake . make ./icp3D即可看到下列运行结果:
CC 公众号: hw_cchang 认证博客专家 C /Go后台 微信公众号:编程技术与生活(hw_cchang)软件工程本硕毕业于武汉大学,现就职于某大厂。从事过Java Web、Android、CV、深度学习开发,现主要从事CPP/Go后台开发。