由于防火墙或者nat会对不信任的地址有拦截的功能，所以在nat两端的链接时无法建立的。nat在给一个地址发包之后会将这个地址加入到信任名单，这个时候从这个地址发来的包就不会再被nat拦截了，下图为p2p通信的过程，完成这6个步骤之后，client和device两端就可以不通过服务器自由的通信了
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