关于 智能指针的东西

    //如果指针直接指向一个变量的地址的话 不用new直接把地址给他就行了

typedef boost::shared_ptr<PointCloud<PointT> > Ptr;

    //如果指针要自己操作，比如说vector就必须new一下 new的时候看是new的什么。不需要申请内存 new里面的东西 比如说 int*i = new int; int*其实就是share ptr;int才是基类

    //而这个New了一块内存 那么是申请一个动态数组。这样必须声明内存块的大小。

pcl::octree::OctreePointCloud<ST_Point>::IndicesPtr normalpointsIdx (new std::vector<int>);

主要是基类！