光栅设计思路：
（0）光栅X的位置调节
（1）光栅Y用起来：m_lhasRasterY置为1
（2）添加第二路光栅Y2：光栅的简单置位
（3）根据Y的程序：设计出结合前限位Y1的光栅设计
（4）两个光栅的配合：Y1、Y2
一、光栅X的位置调节
