环境：Ubuntu18.04。
TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，可使用synaptic安装。
官方链接：http://torcs.sourceforge.net/
Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。
环境搭建：
安装pip：
sudo apt-get install python-pip sudo pip install --upgrade pip安装python 3。
安装xautomation：
sudo apt-get install xautomation安装OpenAI-Gym：https://github.com/openai/gym
On Ubuntu 18.04:(各版本安装命令不同，具体参看GitHub API)
sudo apt install -y python3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev cmake swig python-pyglet python3-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev \ libosmesa6-dev patchelf ffmpeg xvfb sudo pip install 'gym[all]'安装Gym-TORCS：https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs
#git命令下载较慢，可直接手动下载软件包 sudo git clone https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs.git先要安装gym_torcs目录下的vtorcs-RL-color（gym_torcs-master\vtorcs-RL-color\readme.md）：
#Ubuntu18.04下可能提示E: 软件包 libpng12-dev 没有可安装候选 #The package libpng12-dev was dropped after 16.04. It's been gone a long time. #解决办法 #Try libpng-dev. sudo apt-get install libglib2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libplib-dev libopenal-dev libalut-dev libxi-dev libxmu-dev libxrender-dev libxrandr-dev libpng12-dev ./configure make sudo make install sudo make datainstall #可能遇到报错 torcs命令未找到 #尝试安装 sudo apt install torcs然后即可开始运行了：
sudo torcs依次点击Race --> Practice --> Configure Race配置参数，点击Race --> Practice --> New Race启动服务器。
另开命令窗口： cd ~/gym_torcs
python snakeoil3_gym.py开始自动跑车，按F2切换到第一人称视角。画面中右下方有个十字，表示右转左转油门刹车。
