这两天看论文，大多都是用gpops，没见到自己编程实现伪谱法的，这么难吗？看大家写的论文，好像都明白，但又不是很透。加把劲自己实现吧
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
已经完成了一个例子，思路已经理清，关键程序也已经编好，现在就是多做几个例子，验证程序和思路。
2017.07. 05
