前言：
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1.TFTLCD 简介
TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。TFT-LCD与无源 TN-LCD、 STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（ TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。 TFT-LCD 也被叫做真彩液晶显示器。ALIENTEK TFTLCD 模块采用 16 位的并方式与外部连接。
2.80 并口有如下一些信号线：
信号线作用
CSTFTLCD 片选信号WR向 TFTLCD 写入数据RD从 TFTLCD 读取数据D[15： 0]16 位双向数据线RST硬复位 TFTLCDRS命令/数据标志（ 0，读写命令； 1，读写数据）
注：TFTLCD 模块的 RST 信号线是直接接到 STM32 的复位脚上，并不由软件控制，这样可以省下来一个 IO口。另外我们还需要一个背光控制线来控制 TFTLCD 的背光。所以，我们总共需要的 IO 口数目为 21 个。
3.ILI9341 控制器介绍
ILI9341 液晶控制器自带显存，其显存总大小为 172800（ 24032018/8），即 18 位模式（ 26万色）下的显存量。在 16 位模式下， ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图:
ILI9341 在 16 位模式下面，数据线有用的是： D17~D13 和 D11~D1， D0和 D12 没有用到，实际上在我们 LCD 模块里面， ILI9341 的 D0 和 D12 压根就没有引出来，这样， ILI9341 的 D17~D13 和 D11~D1 对应 MCU 的 D15~D0。
MCU 的 16 位数据， 最低 5 位代表蓝色，中间 6 位为绿色，最高 5 位为红色。数值越大，表示该颜色越深。 另外，特别注意 ILI9341 所有的指令都是 8 位的（高 8 位无效），且参数除了读写 GRAM 的时候是 16 位，其他操作参数，都是 8 位的。
4.ILI9341 的重要命令
（1）0XD3
这个是读 ID4 指令，用于读取 LCD 控制器的 ID
可以看出， 0XD3 指令后面跟了 4 个参数，最后 2 个参数，读出来是 0X93 和 0X41，刚好是控制器 ILI9341 的数字部分，从而，通过该指令，即可判别所用的 LCD 驱动器是什么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动 IC 的初始化代码，从而兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。
（2）0X36
这是存储访问控制指令，可以控制 ILI9341 存储器的读写方向，简单的说，就是在连续写 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式。（读 GRAM 也是一样）。该指令如表：
0X36 指令后面，紧跟一个参数，主要关注： MY、 MX、 MV 这三个位，通过这三个位的设置，可以控制整个 ILI9341 的全部扫描方向。
在利用 ILI9341 显示内容的时候，就有很大灵活性了，比如显示 BMP 图片，BMP 解码数据，就是从图片的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置 LCD 扫描方向为从左到右，从下到上，那么我们只需要设置一次坐标，然后就不停的往 LCD 填充颜色数据即可，这样可以大大提高显示速度。
（3）0X2A
这是列地址设置指令， 在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置横坐标（ x 坐标），该指令如表 ：
在默认扫描方式时，该指令用于设置 x 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值， SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。一般在设置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。
（4）0X2B
是页地址设置指令， 在从左到右，从上到下的扫描方（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（ y 坐标）。该指令如表：
在默认扫描方式时，该指令用于设置 y 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SP 和 EP，即页地址的起始值和结束值， SP 必须小于等于 EP，且 0≤SP/EP≤319。一般在设置y 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SP 即可，因为如果 EP 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。
（5）0X2C
该指令是写 GRAM 指令，在发送该指令之后，我们便可以往 LCD的 GRAM 里面写入颜色数据了，该指令支持连续写，指令描述如表：
在收到指令 0X2C 之后，数据有效位宽变为 16 位，我们可以连续写入 LCD GRAM 值， 而 GRAM 的地址将根据 MY/MX/MV 设置的扫描方向进行自增。
（6）0X2E
该指令是读 GRAM 指令，用于读取 ILI9341 的显存（ GRAM），输出情况如表：
该指令用于读取 GRAM，如表 所示，ILI9341在收到该指令后，第一次输出的是 dummy数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM 数据（从坐标： SC， SP开始），输出规律为：每个颜色分量占 8 个位，一次输出 2 个颜色分量。
比如：
第一次输出是R1G1，随后的规律为：B1R2G2B2R3G3B3R4G4B4R5G5… 以此类推。如果我们只需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数 3 即可，如果要连续读取（利用 GRAM 地址自增），那么就按照上述规律去接收颜色数据。
5.TFTLCD 模块的使用流程
任何 LCD，使用流程都可以简单的用以上流程图表示。其中硬复位和初始化序列，只需要执行一次即可。而画点流程就是：设置坐标 -> 写 GRAM 指令 -> 写入颜色数据，然后在 LCD 上面，我们就可以看到对应的点显示我们写入的颜色了。读点流程为：设置坐标 -> 读 GRAM 指令 -> 读取颜色数据，这样就可以获取到对应点的颜色数据了。
1） 设置 STM32 与 TFTLCD 模块相连接的 IO。
先将我们与 TFTLCD 模块相连的 IO 口进行初始化，以便驱动 LCD。 这里需要根据连接电路以及 TFTLCD 模块的设置来确定。
2） 初始化 TFTLCD 模块。
即上图的初始化序列，这里我们没有硬复位 LCD，因为 MiniSTM32 开发板的 LCD 接口，将 TFTLCD 的 RST 同 STM32 的 RESET 连接在一起了，只要按下开发板的 RESET 键，就会对 LCD 进行硬复位。
初始化序列，就是向 LCD 控制器写入一系列的设置值（比如伽马校准），这些初始化序列一般 LCD 供应商会提供给客户，我们直接使用这些序列即可，不需要深入研究。在初始化之后， LCD 才可以正常使用。
3） 通过函数将字符和数字显示到 TFTLCD 模块上。
这一步则通过上图 左侧的流程，即：设置坐标->写 GRAM 指令->写 GRAM 来实现，但是这个步骤，只是一个点的处理，我们要显示字符/数字，就必须要多次使用这个步骤，从而达到显示字符/数字的目标，所以需要设计一个函数来实现数字/字符的显示，之后调用该函数，就可以实现数字/字符的显示了。
6.实例学习
（1）在硬件上， TFTLCD 模块与 MiniSTM32 开发板的 IO口对应关系如下：
功能IO
LCD_LEDPC10LCD_CSPC9LCD _RSPC8LCD _WRPC7LCD _RDPC6LCD _D[17:1]PB[15:0]
（2）时序
模块的8080并口读/写的过程为：
先根据要写入/读取的数据的类型，设置RS为高（数据）/低（命令），然后拉低片选，选中ILI9341，接着我们根据是读数据，还是要写数据置RD/WR为低。
1.读数据：在RD的上升沿， 读取数据线上的数据（D[15:0]）;
2.写数据：在WR的上升沿，使数据写入到ILI9341里面
3.例程分析
typedef struct
{
u16 width
;
u16 height
;
u16 id
;
u8 dir
;
u16 wramcmd
;
u16 setxcmd
;
u16 setycmd
;
}_lcd_dev
;
#define LCD_WR_DATA(data){\
LCD_RS_SET;\
LCD_CS_CLR;\
DATAOUT(data);\
LCD_WR_CLR;\
LCD_WR_SET;\
LCD_CS_SET;\
}
void LCD_WR_DATAX(u16 data
)
{
LCD_RS_SET
;
LCD_CS_CLR
;
DATAOUT(data
);
LCD_WR_CLR
;
LCD_WR_SET
;
LCD_CS_SET
;
}
void LCD_WR_REG(u16 data
)
{
LCD_RS_CLR
;
LCD_CS_CLR
;
DATAOUT(data
);
LCD_WR_CLR
;
LCD_WR_SET
;
LCD_CS_SET
;
}
u16
LCD_RD_DATA(void)
{
u16 t
;
GPIOB
->CRL
=0X88888888;
GPIOB
->CRH
=0X88888888;
GPIOB
->ODR
=0X0000;
LCD_RS_SET
;
LCD_CS_CLR
;
LCD_RD_CLR
;
if(lcddev
.id
==0X8989)delay_us(2);
t
=DATAIN
;
LCD_RD_SET
;
LCD_CS_SET
;
GPIOB
->CRL
=0X33333333;
GPIOB
->CRH
=0X33333333;
GPIOB
->ODR
=0XFFFF;
return t
;
}
void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg
,u16 LCD_RegValue
)
{
LCD_WR_REG(LCD_Reg
);
LCD_WR_DATA(LCD_RegValue
);
}
u16
LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg
)
{
LCD_WR_REG(LCD_Reg
);
return LCD_RD_DATA();
}
void LCD_SetCursor(u16 Xpos
, u16 Ypos
)
{
if(lcddev
.id
==0X9341||lcddev
.id
==0X5310)
{
LCD_WR_REG(lcddev
.setxcmd
);
LCD_WR_DATA(Xpos
>>8);
LCD_WR_DATA(Xpos
&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev
.setycmd
);
LCD_WR_DATA(Ypos
>>8);
LCD_WR_DATA(Ypos
&0XFF);
}else if(lcddev
.id
==0X6804)
{
if(lcddev
.dir
==1)Xpos
=lcddev
.width
-1-Xpos
;
LCD_WR_REG(lcddev
.setxcmd
);
LCD_WR_DATA(Xpos
>>8);
LCD_WR_DATA(Xpos
&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev
.setycmd
);
LCD_WR_DATA(Ypos
>>8);
LCD_WR_DATA(Ypos
&0XFF);
}else if(lcddev
.id
==0X5510)
{
LCD_WR_REG(lcddev
.setxcmd
);
LCD_WR_DATA(Xpos
>>8);
LCD_WR_REG(lcddev
.setxcmd
+1);
LCD_WR_DATA(Xpos
&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev
.setycmd
);
LCD_WR_DATA(Ypos
>>8);
LCD_WR_REG(lcddev
.setycmd
+1);
LCD_WR_DATA(Ypos
&0XFF);
}else
{
if(lcddev
.dir
==1)Xpos
=lcddev
.width
-1-Xpos
;
LCD_WriteReg(lcddev
.setxcmd
, Xpos
);
LCD_WriteReg(lcddev
.setycmd
, Ypos
);
}
}
void LCD_DrawPoint(u16 x
,u16 y
)
{
LCD_SetCursor(x
,y
);
LCD_WriteRAM_Prepare();
LCD_WR_DATA(POINT_COLOR
);
}
u16
LCD_ReadPoint(u16 x
,u16 y
)
{
u16 r
,g
,b
;
if(x
>=lcddev
.width
||y
>=lcddev
.height
)
return 0;
LCD_SetCursor(x
,y
);
if(lcddev
.id
==0X9341||lcddev
.id
==0X6804||lcddev
.id
==0X5310||lcddev
.id
==0X1963)
LCD_WR_REG(0X2E);
else if(lcddev
.id
==0X5510)LCD_WR_REG(0X2E00);
else LCD_WR_REG(0X22);
GPIOB
->CRL
=0X88888888;
GPIOB
->CRH
=0X88888888;
GPIOB
->ODR
=0XFFFF;
LCD_RS_SET
;
LCD_CS_CLR
;
LCD_RD_CLR
;
opt_delay(2);
r
=DATAIN
;
LCD_RD_SET
;
if(lcddev
.id
==0X1963)
{
LCD_CS_SET
;
GPIOB
->CRL
=0X33333333;
GPIOB
->CRH
=0X33333333;
GPIOB
->ODR
=0XFFFF;
return r
;
}
LCD_RD_CLR
;
opt_delay(2);
r
=DATAIN
;
LCD_RD_SET
;
if(lcddev
.id
==0X9341||lcddev
.id
==0X5310||lcddev
.id
==0X5510)
{
LCD_RD_CLR
;
opt_delay(2);
b
=DATAIN
;
LCD_RD_SET
;
g
=r
&0XFF;
g
<<=8;
}else if(lcddev
.id
==0X6804)
{
LCD_RD_CLR
;
LCD_RD_SET
;
r
=DATAIN
;
}
LCD_CS_SET
;
GPIOB
->CRL
=0X33333333;
GPIOB
->CRH
=0X33333333;
GPIOB
->ODR
=0XFFFF;
if(lcddev
.id
==0X9325||lcddev
.id
==0X4535||lcddev
.id
==0X4531||lcddev
.id
==0X8989||
lcddev
.id
==0XB505)return r
;
else if(lcddev
.id
==0X9341||lcddev
.id
==0X5310||lcddev
.id
==0X5510)
return (((r
>>11)<<11)|((g
>>10)<<5)|(b
>>11));
else return LCD_BGR2RGB(r
);
}
void LCD_ShowChar(u16 x
,u16 y
,u8 num
,u8 size
,u8 mode
)
{
u8 temp
,t1
,t
;
u16 y0
=y
;
u8 csize
=(size
/8+((size
%8)?1:0))*(size
/2);
num
=num
-' ';
for(t
=0;t
<csize
;t
++)
{
if(size
==12)temp
=asc2_1206
[num
][t
];
else if(size
==16)temp
=asc2_1608
[num
][t
];
else if(size
==24)temp
=asc2_2412
[num
][t
];
else return;
for(t1
=0;t1
<8;t1
++)
{
if(temp
&0x80)
LCD_Fast_DrawPoint(x
,y
,POINT_COLOR
);
else if(mode
==0)
LCD_Fast_DrawPoint(x
,y
,BACK_COLOR
);
temp
<<=1;
y
++;
if(x
>=lcddev
.width
)return;
if((y
-y0
)==size
)
{
y
=y0
; x
++;
if(x
>=lcddev
.width
)return;
break;
}
}
}
}
void LCD_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC
|RCC_APB2Periph_GPIOB
|RCC_APB2Periph_AFIO
, ENABLE
);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable
, ENABLE
);
GPIO_InitStructure
.GPIO_Pin
= GPIO_Pin_10
|GPIO_Pin_9
|GPIO_Pin_8
|GPIO_Pin_7
|GPIO_Pin_6
;
GPIO_InitStructure
.GPIO_Mode
= GPIO_Mode_Out_PP
;
GPIO_InitStructure
.GPIO_Speed
= GPIO_Speed_50MHz
;
GPIO_Init(GPIOC
, &GPIO_InitStructure
);
GPIO_SetBits(GPIOC
,GPIO_Pin_10
|GPIO_Pin_9
|GPIO_Pin_8
|GPIO_Pin_7
|GPIO_Pin_6
);
GPIO_InitStructure
.GPIO_Pin
= GPIO_Pin_All
;
GPIO_Init(GPIOB
, &GPIO_InitStructure
);
GPIO_SetBits(GPIOB
,GPIO_Pin_All
);
delay_ms(50);
LCD_WriteReg(0x0000,0x0001);
delay_ms(50);
lcddev
.id
= LCD_ReadReg(0x0000);
if(lcddev
.id
<0XFF||lcddev
.id
==0XFFFF||lcddev
.id
==0X9300)
{
LCD_WR_REG(0XD3);
LCD_RD_DATA();
LCD_RD_DATA();
lcddev
.id
=LCD_RD_DATA();
lcddev
.id
<<=8;
lcddev
.id
|=LCD_RD_DATA();
if(lcddev
.id
!=0X9341)
{
LCD_WR_REG(0XBF);
LCD_RD_DATA();
LCD_RD_DATA();
LCD_RD_DATA();
lcddev
.id
=LCD_RD_DATA();
lcddev
.id
<<=8;
lcddev
.id
|=LCD_RD_DATA();
if(lcddev
.id
!=0X6804)
{
LCD_WR_REG(0XD4);
LCD_RD_DATA();
LCD_RD_DATA();
lcddev
.id
=LCD_RD_DATA();
lcddev
.id
<<=8;
lcddev
.id
|=LCD_RD_DATA();
if(lcddev
.id
!=0X5310)
{
LCD_WR_REG(0XDA00);
LCD_RD_DATA();
LCD_WR_REG(0XDB00);
lcddev
.id
=LCD_RD_DATA();
lcddev
.id
<<=8;
LCD_WR_REG(0XDC00);
lcddev
.id
|=LCD_RD_DATA();
if(lcddev
.id
==0x8000)lcddev
.id
=0x5510;
if(lcddev
.id
!=0X5510)
{
LCD_WR_REG(0XA1);
lcddev
.id
=LCD_RD_DATA();
lcddev
.id
=LCD_RD_DATA();
lcddev
.id
<<=8;
lcddev
.id
|=LCD_RD_DATA();
if(lcddev
.id
==0X5761)lcddev
.id
=0X1963;
}
}
}
}
}
printf(" LCD ID:%x\r\n",lcddev
.id
);
if(lcddev
.id
==0X9341)
{
LCD_WR_REG(0xCF);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0xC1);
LCD_WR_DATAX(0X30);
LCD_WR_REG(0xED);
LCD_WR_DATAX(0x64);
LCD_WR_DATAX(0x03);
LCD_WR_DATAX(0X12);
LCD_WR_DATAX(0X81);
LCD_WR_REG(0xE8);
LCD_WR_DATAX(0x85);
LCD_WR_DATAX(0x10);
LCD_WR_DATAX(0x7A);
LCD_WR_REG(0xCB);
LCD_WR_DATAX(0x39);
LCD_WR_DATAX(0x2C);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x34);
LCD_WR_DATAX(0x02);
LCD_WR_REG(0xF7);
LCD_WR_DATAX(0x20);
LCD_WR_REG(0xEA);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_REG(0xC0);
LCD_WR_DATAX(0x1B);
LCD_WR_REG(0xC1);
LCD_WR_DATAX(0x01);
LCD_WR_REG(0xC5);
LCD_WR_DATAX(0x30);
LCD_WR_DATAX(0x30);
LCD_WR_REG(0xC7);
LCD_WR_DATAX(0XB7);
LCD_WR_REG(0x36);
LCD_WR_DATAX(0x48);
LCD_WR_REG(0x3A);
LCD_WR_DATAX(0x55);
LCD_WR_REG(0xB1);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x1A);
LCD_WR_REG(0xB6);
LCD_WR_DATAX(0x0A);
LCD_WR_DATAX(0xA2);
LCD_WR_REG(0xF2);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_REG(0x26);
LCD_WR_DATAX(0x01);
LCD_WR_REG(0xE0);
LCD_WR_DATAX(0x0F);
LCD_WR_DATAX(0x2A);
LCD_WR_DATAX(0x28);
LCD_WR_DATAX(0x08);
LCD_WR_DATAX(0x0E);
LCD_WR_DATAX(0x08);
LCD_WR_DATAX(0x54);
LCD_WR_DATAX(0XA9);
LCD_WR_DATAX(0x43);
LCD_WR_DATAX(0x0A);
LCD_WR_DATAX(0x0F);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_REG(0XE1);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x15);
LCD_WR_DATAX(0x17);
LCD_WR_DATAX(0x07);
LCD_WR_DATAX(0x11);
LCD_WR_DATAX(0x06);
LCD_WR_DATAX(0x2B);
LCD_WR_DATAX(0x56);
LCD_WR_DATAX(0x3C);
LCD_WR_DATAX(0x05);
LCD_WR_DATAX(0x10);
LCD_WR_DATAX(0x0F);
LCD_WR_DATAX(0x3F);
LCD_WR_DATAX(0x3F);
LCD_WR_DATAX(0x0F);
LCD_WR_REG(0x2B);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x01);
LCD_WR_DATAX(0x3f);
LCD_WR_REG(0x2A);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0xef);
LCD_WR_REG(0x11);
delay_ms(120);
LCD_WR_REG(0x29);
}
LCD_Display_Dir(0);
LCD_LED
=1;
LCD_Clear(WHITE
);
}
注：此处仅为9341 的初始化
参考：
原子开发手册-----库函数版
