1 /*********************************************************************************    2  *      Copyright:  (C) 2017 minda    3  *                  All rights reserved.    4  *    5  *       Filename:  test.c    6  *    Description:  This file     7  *                     8  *        Version:  1.0.0(03/29/2017)    9  *         Author: luliteng<852335815@qq.com>   10  *      ChangeLog:  1, Release initial version on "03/29/2017 02:55:07 PM"   11  *                    12  ********************************************************************************/    13 #include<stdio.h>    14 #include<stdlib.h>    15 #include<unistd.h>    16 #include<fcntl.h>    17 #include<errno.h>    18 #include<string.h>    19 #include<asm/ioctl.h>    20 #ifndef __KERNEL__    21 #include <sys/ioctl.h>    22 #endif    23     24 #define PLATDRV_MAGIC      0X60    25 #define LED_ON              _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x19)    26 #define LED_OFF            _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x18)    27 #define LEN_LED             4    28 #define LED_BUF            128    29     30 int main(int argc,char **argv)    31 {    32     int fd[LEN_LED];    33     char dev_name[LED_BUF];    34     int i;    35     36         for(i=0;i<LEN_LED;i++)    37         {    38             snprintf(dev_name,sizeof(dev_name),"/dev/led%d",i);    39             fd[i]=open(dev_name,O_RDWR,0755);    40                 if(fd[i]<0)    41                   {    42                     printf("open failure:%s",strerror(errno));    43                   }    44         }    45     46                 while(1)    47                {    48                   for(i=0;i<LEN_LED;i++)    49                   {    50                   //   ioctl(fd[i],LED_OFF);    51                    //  sleep(0.5);    52                      ioctl(fd[i],LED_ON);    53                      sleep(1);    54                      ioctl(fd[i],LED_OFF);    55                      sleep(0.5);    56                   }    57     58     59               }    60     61         for(i=0;i<LEN_LED;i++)    62        {    63              close(fd[i]);    64              return 0;    65        }                66   }

注意：因为我们要把测试程序放到开发板上去测试，所以我们应该使用交叉编译器arm-linux-gcc来编译上述test.c文件，生成可执行文件。

生成a.out可执行文件 接下来在开发板上测试： 一：将s3c_led.ko,a.out传到开发板上 tftp -gr s3c_led.ko 192.168.1.2 tftp -gr a.out 192.168.1.2 二：开发板中用insmod安装我们的s3c_led模块 insmod s3c_led.ko 此时lsmod看看我们安装的驱动模块： 驱动安装好以后我们就该创建设备节点了，因为要找次设备号嘛，主设备号都是统一的，我们的板子有4个led，亮哪个灭哪个由次设备号决定，我们先查一下我们的主设备号： 用mknod建立设备节点 给a.out执行权限 chmod 777 a.out ./a.out 做到这里就可以观察开发板上led的测试情况了！（我们如果要卸载驱动，既可以rmmod） 注：