注意：ADC外设最大允许的时钟频率为14MHz，打开ADC外设前必须先配置好分频系数！
72MHz / 6 = 12MHz，转换速率为每个1.17μs。
【程序】
#include <stdio.h> #include <stm32f10x.h> uint8_t injected_count = 0; // 转换的注入通道组数 uint8_t last_pos; // 定时器1停止时剩余规则通道个数(DMA位置) uint16_t injected_result[4][5]; // 注入通道转换结果, 包括DMA位置 int fputc(int ch, FILE *fp) { if (fp == stdout) { if (ch == '\n') { while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART1->DR = '\r'; } while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART1->DR = ch; } return ch; } int main(void) { uint8_t i, j; uint16_t result[10][16]; // 规则通道转换结果 // 打开外设时钟 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_1; // ADC时钟设为12MHz, 最大允许时钟为14MHz RCC->AHBENR = RCC_AHBENR_DMA1EN; RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_ADC1EN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_TIM1EN | RCC_APB2ENR_USART1EN; GPIOA->CRH = 0x444444bf; // 串口发送端设为复用推挽50MHz输出, TIM1输出比较端口1设为复用开漏50MHz输出 GPIOA->CRL = 0x00000004; // ADC1通道1~7设为模拟 GPIOB->CRL = 0x44444400; // ADC1通道8~9设为模拟 TIM1->ARR = 15; // PWM周期: 16us TIM1->PSC = 71; // 计时频率: 1MHz TIM1->RCR = 3; // 产生4个上升沿信号 TIM1->CR1 = TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_URS; // 定时器自动停止; UG不置位UIF TIM1->EGR = TIM_EGR_UG; // 装入ARR, PSC和RCR寄存器的值 TIM1->DIER = TIM_DIER_UIE; // 当定时器自动停止时触发中断 NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); TIM1->CR2 = TIM_CR2_MMS_2; // TRGO=OC1REF, 用于触发注入通道转换 TIM1->BDTR = TIM_BDTR_MOE; // 打开输出总开关 TIM1->CCR1 = 11; // 上升沿的产生位置 TIM1->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M; // PWM mode 2 TIM1->CCER = TIM_CCER_CC1E; // 打开输出比较通道1 // 规则通道和注入通道序列 // SQ10: TS, SQ16: VREF ADC1->SQR1 = ADC_SQR1_L | (ADC_SQR1_SQ16_4 | ADC_SQR1_SQ16_0) | (ADC_SQR1_SQ15_2 | ADC_SQR1_SQ15_0) | ADC_SQR1_SQ14_2 | (ADC_SQR1_SQ13_1 | ADC_SQR1_SQ13_0); ADC1->SQR2 = ADC_SQR2_SQ12_1 | ADC_SQR2_SQ11_0 | ADC_SQR2_SQ10_4 | (ADC_SQR2_SQ9_3 | ADC_SQR2_SQ9_0) | ADC_SQR2_SQ8_3 | (ADC_SQR2_SQ7_2 | ADC_SQR2_SQ7_1 | ADC_SQR2_SQ7_0); ADC1->SQR3 = (ADC_SQR3_SQ6_2 | ADC_SQR3_SQ6_1) | (ADC_SQR3_SQ5_2 | ADC_SQR3_SQ5_0) | ADC_SQR3_SQ4_2 | (ADC_SQR3_SQ3_1 | ADC_SQR3_SQ3_0) | ADC_SQR3_SQ2_1 | ADC_SQR3_SQ1_0; ADC1->JSQR = ADC_JSQR_JL | ADC_JSQR_JSQ4_2 | (ADC_JSQR_JSQ3_1 | ADC_JSQR_JSQ3_0) | ADC_JSQR_JSQ2_1 | ADC_JSQR_JSQ1_0; ADC1->CR1 = ADC_CR1_SCAN | ADC_CR1_JEOCIE; // 规则通道组配置为多通道模式(必须用DMA收集数据); 当注入通道组转换完毕时触发中断 ADC1->CR2 = ADC_CR2_TSVREFE | ADC_CR2_JEXTTRIG | ADC_CR2_DMA | ADC_CR2_CONT | ADC_CR2_ADON; // 打开16~17通道; 允许外部事件注入; 规则通道组循环转换; 打开ADC1 NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); USART1->BRR = 0x271; // 波特率: 115200 USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE; // 允许发送 // 配置ADC1_DMA DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)result[0]; DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR; DMA1_Channel1->CNDTR = 160; DMA1_Channel1->CCR = DMA_CCR1_MSIZE_0 | DMA_CCR1_PSIZE_0 | DMA_CCR1_MINC | DMA_CCR1_EN; ADC1->CR2 = ADC1->CR2; // 开始转换规则通道 TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 开启定时器1 while ((DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1) == 0) // 若DMA正在搬运数据 { if (DMA1_Channel1->CNDTR < 16 && (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CONT)) // 转换最后一组时关闭CONT循环模式, 以免产生新数据使EOC不为0 ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_CONT; } // 显示定时器1自动关闭时DMA的位置 if ((TIM1->CR1 & TIM_CR1_CEN) == 0) printf("TIM1 stopped! CNDTR=%d\n", last_pos); // 显示规则通道的数据 for (i = 0; i < 10; i++) { printf("[Regular %d]", i + 1); for (j = 0; j < 16; j++) printf(" %d", result[i][j]); printf("\n"); } // 显示注入通道的数据 for (i = 0; i < injected_count; i++) { printf("[Injected %d]", i + 1); for (j = 1; j <= 4; j++) printf(" %d", injected_result[i][j]); printf(" (CNDTR=%d)\n", injected_result[i][0]); } ADC1->SR &= ~ADC_SR_STRT; printf("ADC1->SR=0xx\n", ADC1->SR); // 等待USART1发送完毕并关闭外设 while ((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0); USART1->CR1 = 0; ADC1->CR2 = 0; // 进入Stop低功耗模式 SCB->SCR = SCB_SCR_SLEEPDEEP; while (1) __WFI(); } // 注入通道组转换完成时触发的中断 void ADC1_2_IRQHandler(void) { ADC1->SR &= ~(ADC_SR_EOC | ADC_SR_JEOC | ADC_SR_JSTRT); injected_result[injected_count][0] = DMA1_Channel1->CNDTR; injected_result[injected_count][1] = ADC1->JDR1; injected_result[injected_count][2] = ADC1->JDR2; injected_result[injected_count][3] = ADC1->JDR3; injected_result[injected_count][4] = ADC1->JDR4; injected_count++; } void TIM1_UP_IRQHandler(void) { TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志 last_pos = DMA1_Channel1->CNDTR; // 记录DMA的位置 ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_JEXTTRIG; // 禁止外部触发注入通道组的转换 TIM1->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_0; // 熄灭PA8上的LED灯 // 不能在这里执行printf, 否则CONT位将无法及时清除而产生新数据 }【运行结果】 TIM1 stopped! CNDTR=122 [Regular 1] 1638 1714 598 225 1566 3085 3572 1834 3469 1576 1636 1716 598 225 1565 1770 [Regular 2] 1639 1714 597 224 1568 3084 3569 1832 3468 2157 1638 1715 597 225 1564 1772 [Regular 3] 1638 1713 597 224 1567 3084 3570 1833 3469 2159 1638 1713 597 225 1567 1773 [Regular 4] 1637 1714 597 225 1567 3085 3571 1834 3469 2158 1639 1715 598 224 1566 1771 [Regular 5] 1638 1715 598 224 1566 3087 3568 1834 3470 2157 1638 1714 596 223 1569 1766 [Regular 6] 1638 1714 598 224 1567 3085 3570 1832 3470 2158 1638 1715 598 225 1567 1773 [Regular 7] 1638 1715 597 223 1565 3086 3569 1832 3469 2158 1637 1714 598 224 1566 1772 [Regular 8] 1638 1714 598 225 1565 3085 3568 1833 3469 2158 1638 1715 598 225 1566 1770 [Regular 9] 1638 1714 598 225 1568 3084 3571 1833 3470 2158 1638 1714 597 224 1565 1771 [Regular 10] 1638 1714 597 224 1566 3084 3569 1833 3469 2158 1638 1713 598 224 1568 1765 [Injected 1] 1636 1714 597 224 (CNDTR=151) [Injected 2] 1637 1715 597 224 (CNDTR=142) [Injected 3] 1636 1714 596 224 (CNDTR=133) [Injected 4] 1638 1714 597 225 (CNDTR=124) ADC1->SR=0x00在上面的程序中，TIM1的计数方向为向上计数，每次比较匹配时都触发一次注入。事件源为TIM1_TRGO事件，JEXTSEL=000。
如果计数方向既向上又向下，则只有向上的那一次比较匹配才能触发注入，向下的那一次无效，因为只有TRGO=OCxREF信号的上升沿能够触发ADC注入。
对于TIMn_TRGO类事件，若TRGO=OCxREF，则只有OCxREF的上升沿才能触发注入，与CCxP的值无关。
对于TIMn_CCx类事件，若CCxP=0，则是OCxREF的上升沿触发注入；若CCxP=1，则是OCxREF的下降沿触发注入。对应的GPIO口输出的电平为OCxREF ^ CCxP。
当SCAN=0时，L和JL的值无效，ADC始终只转换序列中的第一个通道。
当SCAN=1时，ADC转换组中所有的通道，通道的个数由L或JL指定。整个通道组转换完成时EOC才置1，此时DR中的内容为最后一个通道的数据，读DR寄存器后EOC自动清零。所以只要SCAN=1，规则通道的数据就只能由DMA来采集。如果打开了EOCIE中断，则在中断中无需手动清除EOC标志。因为DMA读取最后一个通道的数据后，EOC会自动清零。
CONT（循环模式）只对规则通道有效，对注入通道无效。
如果JAUTO=1，则注入通道组的转换不需要由外部信号触发。规则通道组转换完成后将会自动转换注入通道组。
#include <stdio.h> #include <stm32f10x.h> uint8_t injected_count = 0; // 转换的注入通道组数 uint16_t injected_result[10][5]; // 注入通道转换结果, 包括DMA位置 void delay(void) { uint32_t i; for (i = 0; i < 2000000; i++); } int fputc(int ch, FILE *fp) { if (fp == stdout) { if (ch == '\n') { while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART1->DR = '\r'; } while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART1->DR = ch; } return ch; } int main(void) { uint8_t i, j; uint16_t result[10][16]; // 规则通道转换结果 // 打开外设时钟 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_1; // ADC时钟设为12MHz, 最大允许时钟为14MHz RCC->AHBENR = RCC_AHBENR_DMA1EN; RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_PWREN; RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_ADC1EN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_USART1EN; GPIOA->CRH = 0x444444b4; // 串口发送端设为复用推挽50MHz输出 GPIOA->CRL = 0x00000008; // ADC1通道1~7设为模拟, PA0待机唤醒按键设为带下拉电阻输入 GPIOB->CRL = 0x44444400; // ADC1通道8~9设为模拟 // 规则通道和注入通道序列 // SQ10: TS, SQ16: VREF ADC1->SQR1 = ADC_SQR1_L | (ADC_SQR1_SQ16_4 | ADC_SQR1_SQ16_0) | (ADC_SQR1_SQ15_2 | ADC_SQR1_SQ15_0) | ADC_SQR1_SQ14_2 | (ADC_SQR1_SQ13_1 | ADC_SQR1_SQ13_0); ADC1->SQR2 = ADC_SQR2_SQ12_1 | ADC_SQR2_SQ11_0 | ADC_SQR2_SQ10_4 | (ADC_SQR2_SQ9_3 | ADC_SQR2_SQ9_0) | ADC_SQR2_SQ8_3 | (ADC_SQR2_SQ7_2 | ADC_SQR2_SQ7_1 | ADC_SQR2_SQ7_0); ADC1->SQR3 = (ADC_SQR3_SQ6_2 | ADC_SQR3_SQ6_1) | (ADC_SQR3_SQ5_2 | ADC_SQR3_SQ5_0) | ADC_SQR3_SQ4_2 | (ADC_SQR3_SQ3_1 | ADC_SQR3_SQ3_0) | ADC_SQR3_SQ2_1 | ADC_SQR3_SQ1_0; ADC1->JSQR = ADC_JSQR_JL | ADC_JSQR_JSQ4_2 | (ADC_JSQR_JSQ3_1 | ADC_JSQR_JSQ3_0) | ADC_JSQR_JSQ2_1 | ADC_JSQR_JSQ1_0; ADC1->CR1 = ADC_CR1_JAUTO | ADC_CR1_SCAN | ADC_CR1_JEOCIE; // 规则通道组转换完毕后自动开始转换注入通道组; 规则通道组配置为多通道模式(必须用DMA收集数据); 当注入通道组转换完毕时触发中断 ADC1->CR2 = ADC_CR2_TSVREFE | ADC_CR2_DMA | ADC_CR2_CONT | ADC_CR2_ADON; // 打开16~17通道; 规则通道组循环转换; 打开ADC1 NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); USART1->BRR = 0x271; // 波特率: 115200 USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE; // 允许发送 // 配置ADC1_DMA DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)result[0]; DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR; DMA1_Channel1->CNDTR = 160; DMA1_Channel1->CCR = DMA_CCR1_MSIZE_0 | DMA_CCR1_PSIZE_0 | DMA_CCR1_MINC | DMA_CCR1_EN; ADC1->CR2 = ADC1->CR2; // 开始转换规则通道 while ((DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1) == 0) // 若DMA正在搬运数据 { if (DMA1_Channel1->CNDTR < 16 && (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CONT)) // 转换最后一组时关闭CONT循环模式, 以免产生新数据使EOC不为0 ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_CONT; } // 显示规则通道的数据 for (i = 0; i < 10; i++) { printf("[Regular %d]", i + 1); for (j = 0; j < 16; j++) printf(" %d", result[i][j]); printf("\n"); } // 显示注入通道的数据 for (i = 0; i < injected_count; i++) { printf("[Injected %d]", i + 1); for (j = 1; j <= 4; j++) printf(" %d", injected_result[i][j]); printf(" (CNDTR=%d)\n", injected_result[i][0]); } ADC1->SR &= ~ADC_SR_STRT; printf("ADC1->SR=0xx\n", ADC1->SR); // 进入待机模式 while ((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0); // 等待USART1发送完毕 while (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR0) delay(); // WKUP按键消抖 SCB->SCR = SCB_SCR_SLEEPDEEP; PWR->CR = PWR_CR_PDDS | PWR_CR_CWUF; PWR->CSR = PWR_CSR_EWUP; __WFI(); return 0; } // 注入通道组转换完成时触发的中断 void ADC1_2_IRQHandler(void) { ADC1->SR &= ~(ADC_SR_EOC | ADC_SR_JEOC | ADC_SR_JSTRT); injected_result[injected_count][0] = DMA1_Channel1->CNDTR; injected_result[injected_count][1] = ADC1->JDR1; injected_result[injected_count][2] = ADC1->JDR2; injected_result[injected_count][3] = ADC1->JDR3; injected_result[injected_count][4] = ADC1->JDR4; injected_count++; }【运行结果】 [Regular 1] 1636 1713 597 224 1565 3084 3570 1833 3471 2083 1638 1713 597 224 1565 1772 [Regular 2] 1637 1713 597 224 1566 3084 3569 1832 3470 2158 1637 1714 597 223 1566 1773 [Regular 3] 1639 1713 597 222 1568 3084 3572 1833 3467 2157 1636 1713 596 223 1564 1771 [Regular 4] 1637 1713 596 223 1565 3085 3569 1833 3470 2158 1638 1713 597 224 1566 1771 [Regular 5] 1637 1713 596 225 1566 3084 3570 1833 3470 2158 1637 1713 596 223 1567 1772 [Regular 6] 1637 1713 596 223 1567 3086 3569 1833 3469 2157 1637 1714 595 223 1565 1771 [Regular 7] 1637 1713 597 224 1565 3086 3568 1834 3470 2158 1637 1714 597 225 1566 1771 [Regular 8] 1637 1713 596 225 1565 3085 3569 1832 3470 2158 1637 1713 597 223 1567 1774 [Regular 9] 1637 1713 596 223 1567 3084 3569 1832 3470 2158 1638 1713 596 224 1565 1771 [Regular 10] 1637 1713 597 224 1564 3085 3569 1833 3470 2158 1637 1713 597 224 1565 1771 [Injected 1] 1638 1714 597 224 (CNDTR=144) [Injected 2] 1637 1713 596 224 (CNDTR=128) [Injected 3] 1637 1715 596 223 (CNDTR=112) [Injected 4] 1638 1714 595 223 (CNDTR=96) [Injected 5] 1637 1713 597 223 (CNDTR=80) [Injected 6] 1637 1713 597 223 (CNDTR=64) [Injected 7] 1638 1715 597 224 (CNDTR=48) [Injected 8] 1638 1712 596 222 (CNDTR=32) [Injected 9] 1637 1713 597 222 (CNDTR=16) [Injected 10] 1637 1714 597 226 (CNDTR=0) ADC1->SR=0x00