原文地址：http://blog.csdn.net/cs1107979819/article/details/76736648
参考：
官网：
http://www.nuttx.org/doku.php?id=wiki:getting-started:stm32f4discovery_unix#getting_started_with_nuttx_--_stm32f4_discovery_unix
git：
https://bitbucket.org/nuttx/nuttx/src/b458934ac451c230b0eac8b18a0f1b735856dc6e/README.txt?at=master&fileviewer=file-view-default
官方相关例程：
http://www.nuttx.org/doku.php?id=wiki:getting-started:external-tutorials
其他参考：
https://cristovaorufino.wordpress.com/
1、编译工具安装
sudo apt-get install git gcc gcc-arm-none-eabi automake bison build-essential flex gperf libncurses5-dev libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev
2、下载源码
git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx
git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps
git clone
https://bitbucket.org/nuttx/tools
3、工具配置及编译
cd tools/kconfig-frontends
执行 ./configure
再执行 make
再执行 sudo make install
再执行 sudo ldconfig
4、进入nuttx 目录
再进入tools目录
执行配置命令：
使用usb：（只支持linux下，不支持windows ）
./configure.sh stm32f4discovery/usbnsh # nsh console/usb - need microUSB to USB cable
或
使用串口：（windows下使用串口 2 ）
./configure.sh stm32f4discovery/nsh # nsh console/UART2 - need UART-TTL to USB cable eg FTDI
退回到nuttx目录
执行 make menuconfig
进入图像界面配置
选择后，按esc 回到上一级
回到顶级
yes结束配置
执行 make
编译成功，生成 nuttx.bin 和 nuttx.hex
4、 使用st-link 烧写nuxtt.bin
4、windows 下连接串口测试，打开安装px4工具链是自带的串口工具（
px4是无人机飞控的软件，不一定是要用这个软件，不知道的用其他串口工具一样的），波特率115200
连接 usart2
