pwm最重要的就是初始化设置，其中包含的库函数
1、结构体声明，GPIO、定时器、时钟通道
2、开启时钟：GPIO、定时器，复用
3、GPIO初始化、定时器初始化、
4、定时器重映射到管脚
5、定时器的功能模式（PWM）初始化
6、使能定时器预装载定时器
7、使能定时器外设
