答：
线程退出方式：
（1）正常顺序执行完后return；
（2）在线程内部自身调用pthread_exit();
这两种方式都依赖于线程函数自身执行，如果线程遇到阻塞函数被阻塞，则不能继续执行，则无法满足上述条件。
（3）使用pthread_cancel()函数：
该函数在cancle point处能退出线程。并且能够使阻塞的线程跳出阻塞，因此按照如下方式能够退出线程：
pthread_testcancel();
block_function();//该函数为会引起阻塞的函数，并且满足POSIX指定的可以被pthread_cancle发出的cancel信号打破阻塞态的函数，具体可以参照网上
pthread_testcancel();
备注（该备注内容摘抄自互联网：https://blog.csdn.net/slj_win/article/details/7267379）：根据POSIX标准，pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及read()、write()等会引起阻塞的系统调用都是Cancelation-point，而其他pthread函数都不会引起Cancelation动作。但是pthread_cancel的手册页声称，由于LinuxThread库与C库结合得不好，因而目前C库函数都不是Cancelation-point；但CANCEL信号会使线程从阻塞的系统调用中退出，并置EINTR错误码，因此可以在需要作为Cancelation-point的系统调用前后调用pthread_testcancel()，从而达到POSIX标准所要求的目标。
