STM32F4学习笔记4——外部中断

xiaoxiao2021-02-28  142

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EXTI每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽,每个中断线专用的状态位,支宽度持多达23个软件的中断/事件请求,在检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号参见数据手册中的电气特性部分。

STM32F4xx可以处理外部或内部事件来唤醒内核(WFE),唤醒事件可以在外设的控制寄存器使能一个中断,但不在NVIC中使能,同时在M4的FPU系统控制寄存器中使能SEVONPEND位,当CPU从内核WFE中恢复后,取药清楚相应外设的中断刮起位和外设NVIC中断通道挂起位;或者配置一个外部或内部EXTI线为事件模式,当CPU从WFE恢复后,因为对应时间的挂起为没有被置位,不必清除相应外设的中断挂起位或NVIC中断通道挂起位。

要产生中断必须先配置好并使能中断线,根据需要的边沿检测设置两个触发寄存器,同时在中断屏蔽寄存器相应位写”1”允许中断请求。当外部中断线发生了期待的边沿时,将产生一个中断请求,对应挂起为被置”1”,在挂起寄存器对应位写1将清除该中断。如果需要产生事件,必须先配置好病史能事件线。根据需要的边沿检测通过设置两个触发寄存器,同时在事件屏蔽寄存器的相应位写1允许事件请求,当事件线上发生了需要的边沿时,将产生一个事件请求脉冲,对应挂起为不被置1。通过在软件中断/事件寄存器写1,也可以通过软件产生中断/事件请求。  硬件中断选择配置  ·配置 23 个中断线的屏蔽位(EXTI_IMR)  ·配置所选中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)  ·配置对应到外部中断控制器(EXTI)的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。  硬件事件选择配置  ·配置 23 个事件线的屏蔽位(EXTI_EMR)  ·配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)  软件中断/事件选择配置  ·配置 23 个中断/事件线屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR)  ·设置软件中断寄存器的请求位(EXTI_SWIER)

外部中断/事件线路映像  ·EXTI 线 0-15 线连接到各端口Pin的 0-15  ·EXTI 线 16 连接到 PVD 输出  ·EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件  ·EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS Wakeup 事件  ·EXTI 线 19 连接到 Ethernet Wakeup 事件  ·EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS (configured in FS) Wakeup 事件  ·EXTI 线 21 连接到 RTC Tamper and TimeStamp 事件  ·EXTI 线 22 连接到 RTC Wakeup 事件

STM32F4的EXTI库  ·通过函数 GPIO_Init()配置相应 I/O 是输入模式  ·通过函数 SYSCFG_EXTILineConfig()将 I/O 复用到中断线  ·通过函数 EXTI_Init()选择中断模式(interrupt, event)和触发方式(Rising, falling or both)  ·通过函数 NVIC_Init(),将中断线映射到相应的 NVIC 中断通道。

void EXTI_DeInit(void)初始化EXTI寄存器到默认的复位值  void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXXTI_InitStruct)初始化配置EXTI  /* Configure EXTI Line0 */  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  在中断线的选择上要注意  EXTI0_IRQHandler  EXTI1_IRQHandler  EXTI2_IRQHandler  EXTI3_IRQHandler  EXTI4_IRQHandler  EXTI9_5_IRQHandler  EXTI15_10_IRQHandler  通过上面的函数可以发现,外部中断 5-9 是在一个中断服务服务程序,还有 10-15 也是这样。我们就需要利用if条件语句在中断五福程序中加以区分。  void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct)用于EXTI结构成员初始化  void EXTI_GenerateSWInterrupt(unit32_t EXTI_Line)实现软件方式的中断触发  FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(unit32_t EXTI_Line)查询外部中断标志,判断中断是否发生  ITStatus EXTI_GetITStatus(unit32_t EXTI_Line)同上查询外部中断标志,判断中断是否发生  void EXTI_ClearFlag(unit32_t EXTI_Line)清除中断标志,不清除会一直进入中断  void EXTI_ClearITPendingBit(unit32_t EXTI_Line同上)清除中断标志,不清除会一直进入中断

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