嵌入式系统编程软件架构主要包括哪些知识？

嵌入式系统编程软件架构主要包括哪些知识？

（1）模块划分

（2）多任务还是单任务选取

（3）单务程序典型架构

（4）中断服务程序

（5）硬件驱动模块设计