安装Docker并启动，在Docker所在的服务器上，就一直有一个Docker守护进程dockerd在运行。
默认手工启动Docker守护进程，只需要执行如下命令：
dockerd停止上述进程，只需要CTRL+C键盘命令。
当然在服务器上，更多的是以后台程序的方式启动：
dockerd&1. dockerd的配置文件
如果要使用非默认配置参数启动Docker守护进程，可以在启动Docker守护进程的时候，为dockerd命令设置启动选项，不过显然这需要先通知dockerd，然后再启动dockerd。
如果要在不停止dockerd的条件下改变dockerd的配置参数，还是推荐使用配置文件（JSON格式）。
Docker守护进程的默认配置文件/etc/docker/daemon.json。初始时可能不存在，可以手工创建。
如果要使用其他配置文件，则在启动dockerd的时候，需要给出配置文件的路径：
dockerd --config-file path_to_your_config_file例如，要开启dockerd的debug模式，可以在启动dockerd的时候设置debug模式，也可以在启动后通过配置文件开启dockerd的debug模式。
方法一，为dockerd提供启动参数-D或--debug，示例如下：
dockerd -D方法二，对于已经启动的dockerd，修改配置文件并重新加载配置文件
1) 编辑配置文件
vi /etc/docker/daemon.json
{ "debug": true }2) 重新加载配置（不重启dockerd）
sudo kill -SIGHUP $(pidof dockerd)或
systemctl reload docker这样，在Docker守护进程的默认日志文件/var/log/messages中，就可以看到debug日志信息了。
2. dockerd的日志
dockerd支持的日志级别debug, info, warn, error, fatal。dockerd的日志级别默认为info。dockerd的日志文件，默认为/var/log/messages，也可以重定向到其他日志文件，示例如下：
dockerd -D >> log_file 2>&1如果要设置日志级别，这也可以通过配置文件，或者通过启动参数-l或--log-level。
方法一：配置文件/etc/docker/daemon.json并重新加载
{ "log-level": "debug" }方法二：
dockerd --log-level debug dockerd -l debug关于dockerd的启动参数，请参考链接2。
参考链接：
https://docs.docker.com/engine/admin/
https://docs.docker.com/edge/engine/reference/commandline/dockerd/
