链码：描述各边界点像素的坐标。
描述曲线方向的链码法用曲线的起始点的坐标和斜率来表示直线。
区域边界轮廓可理解为相邻边界像素之间的单元连线逐段相连而成。
边界链码具有方向性。
斜率：表示轮廓上个点的指向。
曲率：表示斜率的变化率，用于描述轮廓上各点沿轮廓方向变化的情况。
曲率的局部极值点称为角点。
多边形主要特征参数：顶点数、凹点数、内角分布。
凹凸度（concavo-convex）反映物体形状凹凸程度的一个重要度量定义如下：
Concavo-convex=Sr/Sc
傅里叶描述子：对轮廓的离散傅里叶变化表达可以作为定量描述路口形状的基础。
傅里叶描述子反映了原曲线的形状特征。
矩形度：物体的面积A与物体的最小外接矩形的面积B之比，即R=A/B。矩形度反映了物体在最小外接矩形中的填充程度。
圆形度：称为区域的紧凑性，定义为4π倍的区域面积A与周长p的平方之比。即c=4πA/p²。面积相同时，具有光滑边界的形状边界较短，圆形度较大，表明形状密集。
边缘检测：（1）滤波：降低噪声（2）增强：是有显著变化的点凸显出来 （3）检测：确定边缘点
