因为现在下到的数据集大部分都使用了Matlab的Calibration toolbox 进行标定，其结构大部分是.mat结构的，所以它和opencv中数据传递需要一个中间过程，网上也有直接调用matlab的dll的方法，但是中间件方法必然会受到版本限制，所以我最后还是选择了使用xml来作为中间文件传递数据。
--------------1.calibration toolbox原始标定的.m数据
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http://ishare.iask.sina.com.cn/f/67004587.html
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2.通过matlab根据opencv的存储格式写成的xml文件
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http://ishare.iask.sina.com.cn/f/67004482.html
