使用第三方库的话，直接修改package 对应的CMakeLists.txt 文件，使用标准的CMake宏
添加头文件搜索路径： INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)添加库文件搜索路径： LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 添加对库的链接： TARGET_LINK_LIBRARIES(target lib)
我的错误是因为没有添加pthread这个多线程库
所以要在target_link_libraries(hello ${catkin_LIBRARIES} librslidar_sdk.a pthread)添加这个库 因为pthread并非Linux系统的默认库
