这里贴一个介绍贴http://blog.csdn.net/hailong0715/article/details/52016682
这里就介绍怎么安装的了，安装caffe的时候一起安装的，这里介绍一下怎么用这个库，caffe用他来当数据传输说明他很快
新建一个proto定义数据传输的结构，这个和ros上数据传输很像
syntax = "proto2"; package caffe; //域名 message Person { required string name = 1; required int32 age = 2; optional string email = 3; enum PhoneType { MOBILE = 0; HOME = 1; WORK = 2; } message PhoneNumber { required string number = 1; optional PhoneType type = 2 [default = HOME]; } optional PhoneNumber phone = 4; }package 指的是域名，就是std一样
write.cpp
#include <iostream> #include <fstream> #include "caffe.pb.h" using namespace std; using namespace caffe; int main() { Person person; person.set_name("flamingo"); person.set_age(18); person.set_email("majianfei1023@gmail.com"); person.mutable_phone()->set_number("135525"); // Write fstream output("./log", ios::out | ios::trunc | ios::binary); if (!person.SerializeToOstream(&output)) { cerr << "Failed to write msg." << endl; return -1; } //system("pause"); return 0; }上面的修改其实我是看他生产的caffe.pb.h里面定义的函数，发现有这些函数可以直接用的
read.cpp
#include <iostream> #include <fstream> #include "caffe.pb.h" using namespace std; using namespace caffe; void PrintInfo(const Person & person) { cout << person.name() << endl; cout << person.age() << endl; cout << person.email() << endl; cout << person.phone().number() << endl; cout << person.phone().type() << endl; } int main() { Person person; fstream input("./log", ios::in | ios::binary); if (!person.ParseFromIstream(&input)) { cerr << "Failed to parse address book." << endl; return -1; } PrintInfo(person); return 0; }然后编译，加入库就好了
protoc --cpp_out=./ caffe.proto #在当前目录生成.h和.cc g++ write.cpp caffe.pb.cc -o write -lprotobuf g++ read.cpp caffe.pb.cc -o read -lprotobuf
