网上有一些介绍（说实话并不是太多）。这里只是做个总结摘要。如果不愿意详细研究其他文章，可以参考本文也能成功。
购买一块树莓派板子，安装Raspbian。（推荐使用usbImageTool制作sd卡：http://www.alexpage.de/usb-image-tool/）；打开ssh（可由图形界面开启：系统菜单Preference| RaspberryPi Configuration ）；安装 HPLIP （hp-linux-imaging-and-printing，有兴趣深究的话参考：https://developers.hp.com/hp-linux-imaging-and-printing）。此安装会自动安装 cups。（官网：https://www.cups.org。 CUPS 是一个开源的，用于linux 打印的系统，这可是乔帮主的苹果公司开发的）sudo apt-get install hplip很重要的一步：将pi用户 加入到 lpadmin，如果不加，则后续添加打印机步骤会出现 forbidden，无权限操作。sudo usermod -a -G lpadmin pi 修改cups的配置文件。为了安全，cups服务只能本地访问。可以根据需要扩大访问范围。配置文件在 /etc/cups/cupsd.conf . 修改前可以先停止cups服务： sudo service cups stop。 注意先备份再修改。下面 有 #*** 的就是修改/添加的内容。# Only listen for connections from the local machine. #Listen localhost:631 原来的配置只监听本地。可以改为0.0.0.0:631，或者只是你的网段：192.168.0.0:631 Listen 0.0.0.0:631 # *** # Restrict access to the server… <Location /> Order allow,deny Allow from @Local # *** 如果跨网段，可以再加一行，例如： Allow from 192.168.2.* </Location> # Restrict access to the admin pages… <Location /admin> Order allow,deny Allow from @Local # *** </Location> # Restrict access to configuration files… <Location /admin/conf> AuthType Default Require user @SYSTEM Order allow,deny Allow from @Local # *** </Location>修改完之后重启cups服务：sudo service cups start如果使用其他的打印机，运气好的话已经可以开始添加打印机了，如果用 HP P1007，还需要继续： 安装foo2xqx: a linux printer driver for XQX stream protocol#下载解压。要在树莓派上执行。最好先建一个目录 wget http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz# Unpack: $ tar zxf foo2zjs.tar.gz $ cd foo2zjsCompile: $ make Get extra files from the web, such as .ICM profiles for color correction, and firmware. Select the model number for your printer: $ ./getweb P1005 # Get HP LaserJet P1005 firmware file # !!!! 注意下一行，一定要执行 $ ./getweb P1006 # Get HP LaserJet P1006 firmware file $ ./getweb P1007 # Get HP LaserJet P1007 firmware file $ ./getweb P1008 # Get HP LaserJet P1008 firmware file $ ./getweb P1505 # Get HP LaserJet P1505 firmware file Install driver, foomatic XML files, and extra files: $ su OR $ sudo make install # make install (Optional) Configure hotplug (USB; HP LJ P1005/P1006/P1007/P1008/P1505): # make install-hotplug OR $ sudo make install-hotplug (Optional) If you use CUPS, restart the spooler: # make cups OR $ sudo make cups 如果以上步骤没问题，那么已经可以开始添加打印机了：任何一台机器访问：http://树莓派IP:631/ 打印机连接树莓派USB口，在页面选择带有USB字样的设备。注意一定要选中Share this printer.选择驱动的时候一定要选择foo2xqx的驱动。 最后可以在Maintenance打印测试测试页。如果成功了，就可以从电脑添加打印机了。共享打印机地址是：http://树莓派IP:631/printers/添加的打印机名一个坑：由于漏掉了./getweb P1007这一步，打印机断电之后无法初始化。必须用电脑连接打印一次，树莓派才能正常服务。重新执行这一句，并重新 make install 就好了。参考文章：
http://www.cnblogs.com/h2zZhou/p/5497130.htmlhttps://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/135931.htmhttp://foo2xqx.rkkda.com/