M-RTOS V1.0 Release

xiaoxiao2021-03-01  4

    M-RTOS,基于cotrx-m3芯片写的,当前1.0版本实现的功能如下。

    1、多任务调度,可抢占的内核,不支持时间片轮转调度。额,不对,把每个任务的优先级定为一致也可以实现轮转调度。

    2、可配置时间片,默认10ms。

    3、任务栈与内核栈分离。

    4、空闲任务,但是没有实现钩子函数。

    5、系统延时,系统延时的延时单位会比设定的大0到1个时间片。

    6、互斥信号量,使用优先级继承缓解优先级反转的问题。

    未完成或将要实现的功能。

    1、重写链表结构。    2、加入内存管理,主要是要解决内存碎片的问题。    3、增加消息队列。    4、增加内存屏障。

    5、单一任务同一时间只能持有一个信号量的问题。

    源码存储在了github上,如果有人愿意参与此项目或指出问题,不胜感激。

    联系方式:ma57457@163.com

   源码地址:https://github.com/ma57457/M-RTOS

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