目的：树莓派连接GPS模块获取位置信息
材料：树莓派3b（Ubuntu MATE系统），GPS+BD模块，USB转TTL模块，GPS有源天线
步骤：
1. 用杜邦线连接上图三个器件，GPS模块与USB转接头相连时PPS一端不连，两模块TXD和RXD交叉相连，即GPS模块的TXD连接USB转接模块的RXD，连好后将天线放到窗外
2. lsusb 查看是否识别该模块
使用GPS读取软件cgps
安装指令：sudo apt-get install gpsd gpsd-clients Python-gps
如果提示Unable to locate package …，输入sudo apt-get update&& sudo apt-getinstall gpsd gpsd-clients Python-gps
如果还不行，就不要在远程登录的时候这么做，直接在树莓派上操作
如果还是不行，就sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade&& sudo apt-get install gpsd gpsd-clients Python-gps
再不行我就没办法了
3. 使用命令：cgps -s
左边就是卫星回来的数据，右边是啥我也不知道
4. 如果第三步能正常实现，我们就可以使用python读取信息为我们所用啦
在选定路径下，执行命令nano getGPSInfoByUSB.py，拷贝如下程序：
from gps import * import time session =gps(mode=WATCH_ENABLE) try: while True: report = session.next() if report['class'] == 'VERSION': print 'connect GPS successfully' if report['class'] == 'DEVICES': print'searching satellite ....' if report['class'] == 'WATCH': print'search satellite successfully' if report['class'] == 'TPV': print 'Latitude: ' , report.lat print 'Longitude: ' , report.lon if report['class'] == 'SKY': print 'satellites NO.',len(report.satellites) time.sleep(3) exceptStopIteration: print "GPSD has terminated"保存后执行：python getGPSInfoByUSB.py，就可看到位置信息了
使用串口连接的教程：http://blog.csdn.net/qq_32384313/article/details/77745386
