本文原创作者：strongerHuang
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关于FreeRTOSConfig.h配置文件里面的内容除了“通用配置”之外，其他配置的内容初学者用的相对较少，理解起来也相对难一点。为了让初学者有一个大概的了解，本文依然继续讲述关于FreeRTOSConfig.h配置的内容，后期会结合应用更进一步讲述关于FreeRTOSConfig.h的内容。
FreeRTOSConfig.h配置文件（一）_通用配置
FreeRTOSConfig.h配置文件（二）_HOOK钩子函数
TIMER即定时器，在RTOS中的TIMER属于软件定时。FreeRTOS的定时器精度不高，会随着定时的增加而改变，特别是TIMER任务优先级较低，高优先级占用资源的情况下。
若要使用高精度的定时，还是最后使用硬件的定时器（现在处理器一般都有多个硬件TIMER）。
是否使用软件定时器
配置为0：不使用
配置为1：使用
其他许多相关的功能都需要结合该配置才能使用，使用时需要注意是否关联。
软件定时器任务优先级
软件定时器其实也是需要创建一个任务，创建方式和我们常规的一样，只是它是有系统内核完成，不用我们自己写创建任务代码。
这里的这个优先级就是定时器任务的优先级。
软件定时器命令队列长度
关于TIMER的命令队列牵涉的知识相对复杂点，后期进一步讲述，可看下图：
分配给软件定时器的堆栈空间
CO_ROUTINES这个不好翻译，网上都叫协同程序，或者合作程序，理解为协同一起使用的程序，后期结合应用讲述。
是否使用CO_ROUTINES
配置为0：不使用
配置为1：使用
CO_ROUTINE优先级
内存分配相关的配置，这里的配置与heap_x.c有关，后面会再次进行讲述。
是否支持静态分配
配置为0：不支持
配置为1：支持
是否支持动态分配
配置为0：不支持
配置为1：支持
分配给系统的堆栈
创建任务，堆栈，静态、动态都分配的内存都来自这里。
APP使用哪里分配的堆
配置为0：使用系统分配的堆
配置为1：使用外部分配的堆
默认使用系统分配的堆，见下面定义：
#if(configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP== 1 )
extern uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];
#else
static uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];
#endif
运行时信息统计配置
是否生成统计信息
配置为0：否
配置为1：是
是否协助执行可视化和跟踪
配置为0：否
配置为1：是
这里会添加额外的结构体来实现。
是否统计相关的功能
配置为0：否
配置为1：是
设置宏configUSE_TRACE_FACILITY和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS为1会编译vTaskList()和vTaskGetRunTimeStats()函数。如果将这两个宏任意一个设置为0，上述两个函数不会被编译。
这里简单综合讲述一下各项配置
断言配置
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY：内核中断优先级
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：系统调用最大的优先级
configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY：API调用的最大优先级
这一节与（Cortex）内核硬件中断有关。
#defineINCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#defineINCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#defineINCLUDE_vTaskDelete 1
这里很好理解，是否包含这一些内容，在UCOS中比较常见。
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