外部中断实验-M3

xiaoxiao2021-02-28  128

1、参考资料:      《STM32F1开发指南-库函数版本》-第10章  外部中断实验      《STM32中文参考手册V10》-第9章  中断和事件 2、外部中断概述     ·STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。     ·STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:        线0~15:对应外部IO口的输入中断        线16:连接到PVD输出。        线17:连接到RTC闹钟事件。        线18:连接到USB唤醒事件。                每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。                从上面可以看出,STM32供IO使用的中断线只有16个。            ·对于每个中断线,我们可以设置相应的触发方式(上升沿触发,下降沿触发,边沿触发)以及使能。          ·IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数         6                 13                                   EXTI0                                                          EXTI0线0中断                                                                                          0x0000_0058             ·从表中可以看出,外部中断线5~9分配一个中断向量,共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。          ·中断服务函数列表         EXTI0_IRQHandler                            EXTI1_IRQHandler                 EXTI2_IRQHandler                            EXTI3_IRQHandler                            EXTI4_IRQHandler                            EXTI9_5_IRQHandler                          EXTI15_10_IRQHandler            ·外部中断常用库函数         ①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);         //设置IO口与中断线的映射关系         exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);                 ②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);                  //初始化中断线:触发方式等                 ③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);                 //判断中断线中断状态,是否发生                 ④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);                 //清除中断线上的中断标志位         ·EXTI_Init函数           void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);                     typedef struct                     {                       uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线                                  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式:事件 OR中断                       EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式:上升沿/下降沿/双沿触发                       FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能                     }EXTI_InitTypeDef;                      EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;                          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                   ·外部中断的一般配置步骤:           ① 初始化IO口为输入。                    GPIO_Init();                     ②   开启IO口复用时钟。                            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);                     ③ 设置IO口与中断线的映射关系。                             void GPIO_EXTILineConfig();                     ④ 初始化线上中断,设置触发条件等。                            EXTI_Init();                     ⑤ 配置中断分组(NVIC),并使能中断。                            NVIC_Init();                     ⑥ 编写中断服务函数。                           EXTIx_IRQHandler();                     ⑦ 清除中断标志位                           EXTI_ClearITPendingBit();       硬件连接图        
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