/bin bin 就是二进制（binary）英文缩写。在这里存放前面 Linux 常用操作命令的执行文件，如 mv、ls、mkdir 等。有时，这个目录的内容和/usr/bin 里面的内容一样，它们都是放置一般用户使用的执行文件 /boot 这个目录下存放操作系统启动时所要用到的程序。如启动 grub 就会用到其下的/boot/grub子目录 /dev 该目录中包含了所有 Linux 系统中使用的外部设备。要注意的是，这里并不是存放的外部设备的驱动程序，它实际上是一个访问这些外部设备的端口。由于在 Linux 中，所有的设备都当作文件一样进行操作，比如：/dev/cdrom 代表光驱，用户可以非常方便地像访问文件、目录一样对其进行访问 /etc 该目录下存放了系统管理时要用到的各种配置文件和子目录。如网络配置文件、文件系统、x 系统配置文件、设备配置信息设置用户信息等都在这个目录下。系统在启动过程中需要读取其参数进行相应的配置 /etc/rc.d 该目录主要存放 Linux 启动和关闭时要用到的脚本文件，在后面的启动详解中还会进一步地讲解 /etc/rc.d/init 该目录存放所有 Linux 服务默认的启动脚本（在新版本的 Linux 中还用到的是/etc/xinetd.d目录下的内容） /home 该目录是 Linux 系统中默认的用户工作根目录。执行 adduser命令后系统会在/home 目录下为对应账号建立一个名为同名的主目录 /lib 该目录是用来存放系统动态链接共享库的。几乎所有的应用程序都会用到这个目录下的共享库。因此，千万不要轻易对这个目录进行什么操作 /lost+found 该目录在大多数情况下都是空的。只有当系统产生异常时，会将一些遗失的片段放在此目录下 /media 该目录下是光驱和软驱的挂载点，Fedora Core 4 已经可以自动挂载光驱和软驱 /misc 该目录下存放从 DOS 下进行安装的实用工具，一般为空 /mnt 该目录是软驱、光驱、硬盘的挂载点，也可以临时将别的文件系统挂载到此目录下 /proc 该目录是用于放置系统核心与执行程序所需的一些信息。而这些信息是在内存中由系统产生的，故不占用硬盘空间 /root 该目录是超级用户登录时的主目录 /sbin 该目录是用来存放系统管理员的常用的系统管理程序 /tmp 该目录用来存放不同程序执行时产生的临时文件。一般 Linux 安装软件的默认安装路径就是这里 /usr 这是一个非常重要的目录，用户的很多应用程序和文件都存放在这个目录下，类似与Windows 下的 Program Files 的目录 /usr/bin 系统用户使用的应用程序 /usr/sbin 超级用户使用的比较高级的管理程序和系统守护程序 /usr/src 内核源代码默认的放置目录 /srv 该目录存放一些服务启动之后需要提取的数据 /sys 这是 Linux 2.6 内核的一个很大的变化。该目录下安装了 2.6 内核中新出现的一个文件系统 sysfs，sysfs 文件系统集成了下面 3 种文件系统的信息：针对进程信息的 proc 文件系统、针对设备的 devfs 文件系统以及针对伪终端的 devpts 文件系统。该文件系统是内核设备树的一个直观反映。当一个内核对象被创建的时候，对应的文件和目录也在内核对象子系统中被创建 /var 这也是一个非常重要的目录，很多服务的日志信息都存放在这里
【linux基础命令】
root用户切换： $:' sudo passwd // 输入当前登陆密码，再根据提示输入设置的UNIX密码2遍，即为root用户切换密码 $:' su // 输入UNIX密码，切换为root用户，提示符变为 # 设置环境变量方法如下： 1. 通过 etho 显示字符串（指定环境变量）。 2. 通过 export 设置新的环境变量。 3. 通过 env 显示所有环境变量。 4. 通过 set 命令显示所有本地定义的 Shell 变量。 5. 通过 unset 命令来清除环境变量。 Linux常见用户管理命令：
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useradd 添加用户账号 useradd [选项] 用户名 usermod 设置用户账号属性 usermod [选项] 属性值 userdel 删除对应用户账号 userdel [选项] 用户名 groupadd 添加组账号 groupadd [选项] 组账号 groupmod 设置组账号属性 groupmod [选项] 属性值 groupdel 删除对应组账号 groupdel [选项] 组账号 passwd 设置账号密码 passwd [对应账号] id 显示用户ID、组ID和用户所属组列表 id [用户名] groups 显示用户所属的组 groups [组账号] who 显示登录到系统的所有用户 who whoami 显示当前用户名 whoami
Linux常见系统管理命令：
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ps 显示当前系统中由该用户运行的进程列表 ps [选项] top 动态显示系统中运行的程序（一般为每隔 5s） top kill 输出特定的信号给指定 PID（进程号）的进程 kill [选项] 进程号（PID） uname 显示系统的信息（可加选项-a） uname [选项] setup 系统图形化界面配置 setup crontab 循环执行例行性命令 crontab [选项] shutdown 关闭或重启 Linux 系统 shutdown [选项] [时间] uptime 显示系统已经运行了多长时间 uptime clear 清除屏幕上的信息(ctrl + l) clear
Linux常见磁盘管理命令：
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free 查看当前系统内存的使用情况 free [选项] df 查看文件系统的磁盘空间占用情况 df [选项] du 统计目录（或文件）所占磁盘空间的大小 du [选项] fdisk 查看硬盘分区情况及对硬盘进行分区管理 fdisk [-l] mount 磁盘挂载命令 mount -t [选项] [文件系统类型] 设备文件名 挂载点目录
mount挂载举例： $:' mount -t vfat/dev/hda1 /mnt/c $:' umount /mnt/c · 在 Linux 下如何使用 U 盘呢？ 一般 U 盘为 SCSI 格式的硬盘，其格式为 vfat 格式，其设备号可通过“fdisk –l”进行查看，假若设备名为“/dev/sda1”，则可用如下命令就可将其挂载： $:' mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/u · 若想设置在开机时自动挂载，可在文件“/etc/fstab”中加入该命令到一个新行即可。 正则表达式的主要参数有： · \：忽略正则表达式中特殊字符的原有含义； · ^：匹配正则表达式的开始行； · $：匹配正则表达式的结束行； · <：从匹配正则表达式的行开始； · >：到匹配正则表达式的行结束； · [ ]：单个字符，如[A]即 A 符合要求； · [-]：范围，如[A-Z]，即 A、B、C 一直到 Z 都符合要求； · 。：所有的单个字符； · *：所有字符，长度可以为 0。 ln 的链接又软链接和硬链接两种： 软链接就是上面所说的 ln -s ** **，它只会在用户选定的位置上生成一个文件的镜像，不会重复占用磁盘空间，平时使用较多的都是软链接； 硬链接是不带参数的 ln ** **，它会在用户选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。 Linux常见压缩打包相关命令：
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bzip2 .bz2 文件的压缩（或解压）程序 bzip2[选项] 压缩（解压缩）的文件名 bunzip2 .bz2 文件的解压缩程序 bunzip2[选项] .bz2 压缩文件 bzip2recover 用来修复损坏的.bz2 文件 bzip2recover .bz2 压缩文件 gzip .gz 文件的压缩程序 gzip [选项] 压缩（解压缩）的文件名 gunzip 解压被 gzip 压缩过的文件 gunzip [选项] .gz 文件名 unzip 解压 winzip 压缩的.zip 文件 unzip [选项] .zip 压缩文件 compress 早期的压缩或解压程序(压缩后文件名为.Z) compress [选项] 文件 tar 对文件目录进行打包或解包 tar [选项] [打包后文件名]文件目录列表
Linux比较和合并文件命令：
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diff 比较两个不同的文件或不同目录下的两个同名文件功能，并生成补丁文件 diff[选项] 文件1 文件2 $:' diff hello1.c hello2.c > hello.patch patch 把生成的补丁文件应用到现有代码上 patch [选项] [待 patch 的文件[patch 文件]] $:' patch ./hello1.c < hello1.patch
Linux常见网络相关命令：
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netstat 显示网络连接、路由表和网络接口信息 netstat [-an] nslookup 查询一台机器的 IP 地址和其对应的域名 nslookup [IP 地址/域名] finger 查询用户的信息 finger [选项] [使用者] [用户@主机] ping 用于查看网络上的主机是否在工作 ping [选项] 主机名/IP 地址 ifconfig 查看和配置网络接口的参数 ifconfig [选项] [网络接口] ftp 利用 ftp 协议上传和下载文件 ftp [选项] [主机名/IP] telnet 利用 telnet 协议浏览信息 telent [选项] [IP 地址/域名] ssh 利用 ssh 登录对方主机 ssh [选项] [IP 地址]
定制linux系统服务流程步骤： （1）查看系统的默认运行级别。 $:' cat /etc/inittab（设其结果为 N） （2）进入到相应级别的服务脚本目录，查看哪些服务是系统启动的独立运行的服务，并做下记录。 $:' cd /etc/rc.d/rcN.d （3）利用命令查看系统开机自启动服务，并与上次查看结果进行比较，找出其中的区别，并思考其中的原因。 $:' chkconfig –list （4）记录 chkconfig –list 命令中由 xinet 管理的服务，并将其中启动的服务做下记录。 （5）进入 xinet 配置管理的相应目录，查看是否于 chkconfig –list 所得结果相吻合并查看相应脚本文件。 $:' cd /etc/xinetd.d （6）将 sshd 服务停止。 $:' service sshd stop （7）将 sshd 服务设置为开机不启动。 $:' chkconfig –level N sshd stop （8）查看该设置是否生效。 $:' chkconfig –list （9）查看系统中所有服务及其端口号列表。 $:' cat /etc/services （10）将 sshd 服务端口改为 4022。 $:' vi /etc/services；转到插入模式并修改其端口号 （11）重启 sshd 服务，验证所改的端口号是否生效。 $:' service sshd start （12）重启 Linux 系统，验证所改的服务开机启动是否生效。
【linux下的C编程】
编辑器：vim 编译器：gcc 调试器：gdb make工程管理器：Makefile Makefile常见预定义变量：
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AR 库文件维护程序的名称，默认值为 ar AS 汇编程序的名称，默认值为 as CC C 编译器的名称，默认值为 cc CPP C 预编译器的名称，默认值为$(CC) –E CXX C++编译器的名称，默认值为 g++ FC FORTRAN 编译器的名称，默认值为 f77 RM 文件删除程序的名称，默认值为 rm –f ARFLAGS 库文件维护程序的选项，无默认值 ASFLAGS 汇编程序的选项，无默认值 CFLAGS C 编译器的选项，无默认值 CPPFLAGS C 预编译的选项，无默认值 CXXFLAGS C++编译器的选项，无默认值 FFLAGS FORTRAN 编译器的选项，无默认值
Makefile自动变量： $* 不包含扩展名的目标文件名称 $+ 所有的依赖文件，以空格分开，并以出现的先后为序，可能包含重复的依赖文件 $< 第一个依赖文件的名称 $? 所有时间戳比目标文件晚的依赖文件，并以空格分开 $@ 目标文件的完整名称 $^ 所有不重复的依赖文件，以空格分开 $% 如果目标是归档成员，则该变量表示目标的归档成员名称 Makefile 中常见隐式规则： C 编译：.c 变为.o $(CC) –c $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) C++编译：.cc 或.C 变为.o $(CXX) -c $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) Pascal 编译：.p 变为.o $(PC) -c $(PFLAGS) Fortran 编译：.r 变为-o $(FC) -c $(FFLAGS) autotools自动生成Makefile： 首先要确认系统是否装了以下工具（可以用 which 命令进行查看）。 · aclocal · autoscan · autoconf · autoheader · automake 没有安装就进行安装。$:' sudo apt-get install aclocal autoscan autoconf autoheader automake 1. 使用 aclocal 生成一个“aclocal.m4”文件，该文件主要处理本地的宏定义； 2. 改写“configure.scan”文件，并将其重命名为“configure.in”，并使用 autoconf 文件生成 configure 文件。
【嵌入式系统基础】
RAM（随机存取存储器），内存，掉电丢失。 ROM（只读存储器），硬盘，掉电不丢失。 RAM 又可分为 SRAM（静态存储器）和 DRAM（动态存储器）。 SDRAM 是 DRAM 的一种，它是同步动态存储器。 Flash 也是一种非易失性存储器（掉电不会丢失），它擦写方便，访问速度快。 NOR Flash 的特点是芯片内执行（Execute In Place），这样应用程序可以直接在 flash 闪存内运行，而不必再把代码读到系统 RAM 中。 NAND Flash 结构能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，NAND 读和写操作采用 512 字节的块，单元尺寸几乎是 NOR 器件的一半，同时由于生产过程更为简单，大大降低了生产的成本。 常见的 CPU 指令集分为 CISC 和 RISC 两种： CISC（Complex Instruction Set Computer）是“复杂指令集”。 RISC（Reduced Instruction Set Computing）是“精简指令集”。 MMU 是内存管理单元，它把内存以“页（page）”为单位来进行处理。一页内存是指一个具有一定大小的连续的内存块，通常为 4096B 或 8192B。
【嵌入式Linux开发环境搭建】
交叉编译器下载：ftp://gcc.gnu.org/pub/ 多个编译包：cross-3.3.2.bar.bz2 超级终端：115200,8,N,1 Minicom： CTRL+A Z，来查看 minicom 帮助； CTRL-A O，来进行配置串口参数，同样是 115200,8,N,1 下载映像到开发板： >> tftp $:' vi /etc/xinetd.d/tftp // 主要要将“disable=yes”改为“no”，另外，从“server_args”可以看出，tftp服务器端的默认根目录为“/tftpboot”。 $:' service xinetd restart $:' netstat -au // 确认tftp服务是否已经开启 接下来，用直连线（注意：不可以使用网线）把目标板和宿主机连起来，并且将其配置成一个网段的地址。 #:' tftpboot 0x30200000 zImage // 进行下载。 编译linux内核、制作文件系统镜像、u-boot移植，这些基本操作：略。
【文件I/O编程】
系统调用：操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的服务。
Linux 中的文件主要分为 4 种：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。 一个进程启动时，都会打开 3 个文件：标准输入、标准输出和标准出错处理。这 3 个文件分别对应文件描述符为 0、1 和 2（也就是宏替换 STDIN_FILENO、STDOUT_FILENO 和 STDERR_FILENO，鼓励使用这些宏替换）。 不带缓存的文件 I/O 操作，主要用到 5 个函数：open、read、write、lseek和close。 函数较简单，用法：略。 不带缓存是指每一个函数都只调用系统中的一个函数。 在文件已经共享的情况下如何操作，也就是当多个用户共同使用、操作一个文件的情况，这时，Linux 通常采用的方法是给文件上锁，来避免共享的资源产生竞争的状态。 fcntl 函数：
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void lock_set(int fd, int type) { struct flock lock; lock.l_whence = SEEK_SET; lock.l_start = 0; lock.l_len =0; while(1) { lock.l_type = type; if((fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) == 0){ if( lock.l_type == F_RDLCK ) printf("read lock set by %d\n",getpid()); else if( lock.l_type == F_WRLCK ) printf("write lock set by %d\n",getpid()); else if( lock.l_type == F_UNLCK ) printf("release lock by %d\n",getpid()); return; } fcntl(fd, F_GETLK,&lock); if(lock.l_type != F_UNLCK){ if( lock.l_type == F_RDLCK ) printf("read lock already set by %d\n",lock.l_pid); else if( lock.l_type == F_WRLCK ) printf("write lock already set by %d\n",lock.l_pid); getchar(); } } }
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#include <unistd.h> #include <sys/file.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int fd; fd=open("hello",O_RDWR | O_CREAT, 0666); if(fd < 0){ perror("open"); exit(1); } lock_set(fd, F_WRLCK); getchar(); lock_set(fd, F_UNLCK); getchar(); close(fd); return 0; }
终端一： [root@localhost file]# ./fcntl_write write lock set by 4994 release lock by 4994 终端二： [root@localhost file]# ./fcntl_write write lock already set by 4994 write lock set by 4997 release lock by 4997
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#include <unistd.h> #include <sys/file.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int fd; fd=open("hello",O_RDWR | O_CREAT, 0666); if(fd < 0){ perror("open"); exit(1); } lock_set(fd, F_RDLCK); getchar(); lock_set(fd, F_UNLCK); getchar(); close(fd); return 0;; }
终端一： [root@localhost file]# ./fcntl2 read lock set by 5009 release lock by 5009 终端二： [root@localhost file]# ./fcntl2 read lock set by 5010 release lock by 5010 I/O 处理的模型有 5 种： · 阻塞 I/O 模型：在这种模型下，若所调用的 I/O 函数没有完成相关的功能就会使进程挂起，直到相关数据到才会出错返回。如常见对管道设备、终端设备和网络设备进行读写时经常会出现这种情况。 · 非阻塞模型：在这种模型下，当请求的 I/O 操作不能完成时，则不让进程睡眠，而且返回一个错误。非阻塞 I/O 使用户可以调用不会永远阻塞的 I/O 操作，如 open、write和 read。如果该操作不能完成，则会立即出错返回，且表示该 I/O 如果该操作继续执行就会阻塞。 · I/O 多路转接模型：在这种模型下，如果请求的 I/O 操作阻塞，且它不是真正阻塞 I/O，而是让其中的一个函数等待，在这期间，I/O 还能进行其他操作。如select函数和poll 函数，就是属于这种模型。 · 信号驱动 I/O 模型：在这种模型下，通过安装一个信号处理程序，系统可以自动捕获特定信号的到来，从而启动 I/O。这是由内核通知用户何时可以启动一个 I/O 操作决定的。 · 异步 I/O 模型：在这种模型下，当一个描述符已准备好，可以启动 I/O 时，进程会通知内核。现在，并不是所有的系统都支持这种模型。 select函数： select 的 I/O 多路转接模型是处理 I/O 复用的一个高效的方法。 int select(int numfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exeptfds, struct timeval *timeout); 功能：I/O 多路转接，具体设置每一个所关心的文件描述符的条件、希望等待的时间等。 参数： @numfds：需要检查的号码最高的文件描述符加 1 @readfds：由 select()监视的读文件描述符集合 @writefds：由 select()监视的写文件描述符集合 @exeptfds：由 select()监视的异常处理文件描述符集合 @timeout： NULL：永远等待，直到捕捉到信号或文件描述符已准备好为止 具体值：struct timeval 类型的指针，若等待为 timeout 时间还没有文件描符准备好，就立即返回 0：从不等待，测试所有指定的描述符并立即返回 函数返回值：成功：准备好的文件描述符，-1：出错 select 函数根据希望进行的文件操作对文件描述符进行了分类处理，这里，对文件描述符的处理主要涉及到 4 个宏函数：
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FD_ZERO(fd_set *set) 清除一个文件描述符集 FD_SET(int fd,fd_set *set) 将一个文件描述符加入文件描述符集中 FD_CLR(int fd,fd_set *set) 将一个文件描述符从文件描述符集中清除 FD_ISSET(int fd,fd_set *set) 测试该集中的一个给定位是否有变化
本实例中主要实现将文件 hello1 里的内容读出，并将此内容每隔 10s 写入 hello2 中去。在这里建立了两个描述符集，其中一个描述符集 inset1 是用于读取文件内容，另一个描述符集 inset2 是用于写入文件的。两个文件描述符 fds[0]和 fds[1]分别指向这一文件描述符。在首先初始化完各文件描述符集之后，就开始了循环测试这两个文件描述符是否可读写，由于在这里没有阻塞，所以文件描述符处于准备就绪的状态。这时，就分别对文件描述符 fds[0]和fsd[1]进行读写操作。
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#include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> int main(void) { int fds[2]; char buf[7]; int i,rc,maxfd; fd_set inset1,inset2; struct timeval tv; if((fds[0] = open ("hello1", O_RDWR|O_CREAT,0666))<0) perror("open hello1"); if((fds[1] = open ("hello2", O_RDWR|O_CREAT,0666))<0) perror("open hello2"); if((rc = write(fds[0],"Hello!\n",7))) printf("rc=%d\n",rc); lseek(fds[0],0,SEEK_SET); maxfd = fds[0]>fds[1] ? fds[0] : fds[1]; FD_ZERO(&inset1); FD_SET(fds[0],&inset1); FD_ZERO(&inset2); FD_SET(fds[1],&inset2); tv.tv_sec=2; tv.tv_usec=0; while(FD_ISSET(fds[0],&inset1)||FD_ISSET(fds[1],&inset2)) { if(select(maxfd+1,&inset1,&inset2,NULL,&tv)<0) perror("select"); else { if(FD_ISSET(fds[0],&inset1)) { rc = read(fds[0],buf,7); if(rc>0) { buf[rc]='\0'; printf("read: %s\n",buf); } else perror("read"); } if(FD_ISSET(fds[1],&inset2)) { rc = write(fds[1],buf,7); if(rc>0) { buf[rc]='\0'; printf("rc=%d,write: %s\n",rc,buf); } else perror("write"); sleep(10); } } } return 0; }
运行结果： [root@(none) 1]#:' ./select rc=7 read: Hello! rc=7,write: Hello! rc=7,write:Hello! rc=7,write:Hello! … [root@(none) 1]#:' cat hello1 Hello! [root@(none) 1]#:' cat hello2 Hello! Hello! … 使用 select 可以很好地实现 I/O 多路复用，在有阻塞的情况下更能够显示出它的作用。 Linux 串口应用开发 page203 在 Linux 中，所有的设备文件一般都位于“/dev”下，其中串口一、串口二对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”，可以查看在“/dev”下的文件以确认。 标准 I/O 开发 - 基于流缓冲 标准 I/O 提供流缓冲的目的：尽可能减少使用 read 和 write 系统调用的次数。 打开文件函数：fopen、fdopen和freopen fopen 可以指定打开文件的路径和模式，fdopen可以指定打开的文件描述符和模式，而 freopen 除可指定打开的文件、模式外，还可指定特定的 IO 流。 关闭文件函数：fclose 文件读写函数：fread 和 fwrite 输入输出函数： 字符输入，getc/fgetc/getchar 字符输出，putc/fputc/putchar // 这几个函数功能类似，其区别仅在于 getc 和 putc 通常被实现为宏，而 fgetc 和 fputc 不能实现为宏，因此，函数的实现时间会有所差别。 行输入，gets/fgets 行输出，puts/fputs // 行输入输出函数一次操作一行。 格式化输入，scanf/fscanf/sscanf 格式化输出，printf/fprintf/sprintf、vprintf/vfprintf/vsprintf // 格式化输入输出函数使用的是可变参数。
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#include <unistd.h> #include <sys/file.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> void lock_set(int fd, int type) { struct flock lock; lock.l_whence = SEEK_SET; lock.l_start = 0; lock.l_len =0; while(1) { lock.l_type = type; if((fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) == 0){ if( lock.l_type == F_RDLCK ) printf("read lock set by %d\n",getpid()); else if( lock.l_type == F_WRLCK ) printf("write lock set by %d\n",getpid()); else if( lock.l_type == F_UNLCK ) printf("release lock by %d\n",getpid()); return; } fcntl(fd, F_GETLK,&lock); if(lock.l_type != F_UNLCK){ if( lock.l_type == F_RDLCK ) printf("read lock already set by %d\n",lock.l_pid); else if( lock.l_type == F_WRLCK ) printf("write lock already set by %d\n",lock.l_pid); getchar(); } } } int main(void) { int fd,nwrite,nread,len; char *buff="Hello\n"; char buf_r[100]; len=strlen(buff); fd=open("hello",O_RDWR | O_CREAT, 0666); if(fd < 0){ perror("open"); exit(1); } lock_set(fd, F_WRLCK); if((nwrite=write(fd,buff,len))==len){ printf("write success\n"); } getchar(); lock_set(fd, F_UNLCK); getchar(); lock_set(fd, F_RDLCK); lseek(fd,0,SEEK_SET); if((nread=read(fd,buf_r,len))==len){ printf("read:%s\n",buf_r); } getchar(); lock_set(fd, F_UNLCK); getchar(); close(fd); return 0; }
【进程控制开发】
进程创建：fork 进程中启动进程：exec函数族(execve为系统调用，其他都为库函数) 进程退出：exit/_exit 进程阻塞等待：wait/waitpid 守护进程Daemon编写 5 步骤： 1. 创建子进程，父进程退出；fork/exit
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pid=fork(); if(pid>0){ exit(0); }
2. 在子进程中创建新会话；setsid 3. 改变当前目录为根目录；chdir 4. 重设文件权限掩码；umask 5. 关闭文件描述符；close
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for(i=0;i<MAXFILE;i++) close(i);
汇总：开始 >> fork()/exit() >> setsid() >> chdir("/") >> umask(0) >> close >> 结束(守护进程创建)
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#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<fcntl.h> #include<sys/types.h> #include<unistd.h> #include<sys/wait.h> #define MAXFILE 65535 int main() { pid_t pc; int i,fd,len; char *buf="This is a Dameon\n"; len =strlen(buf); pc=fork(); if(pc<0) { printf("error fork\n"); exit(1); }else if(pc>0) exit(0); setsid(); chdir("/"); umask(0); for(i=0;i<MAXFILE;i++) close(i); while(1) { if((fd=open("/tmp/dameon.log",O_CREAT|O_WRONLY|O_APPEND,0600))<0) { perror("open"); exit(1); } write(fd, buf, len+1); close(fd); sleep(10); } }
守护进程的进程要如何调试呢？ 一种通用的办法是使用 syslog服务，将程序中的出错信息输入到" /var/log/messages "系统日志文件中，需要root权限，从而可以直观地看到程序的问题所在。 系统日志函数：openlog、syslog和closelog openlog 函数用于打开系统日志服务的一个连接；syslog 函数是用于向日志文件中写入消息，在这里可以规定消息的优先级、消息输出格式等；closelog 函数是用于关闭系统日志服务的连接。
【进程间通信】
1. UNIX 进程间通信（IPC）方式包括管道、FIFO、信号。 2. System V 进程间通信（IPC）包括 System V 消息队列、System V信号灯(信号量集)、System V共享内存区。 3. Posix 进程间通信（IPC）包括 Posix 消息队列、Posix 信号灯(信号量集)、Posix 共享内存区。 4. 基于socket的进程间通信。 管道的创建和关闭：pipe/close 管道的读写：read/write 标准流管道：popen/pclose
信号的发送：kill / raise / alarm / pause 信号的处理：signal / 信号量集函数组 信号量集功能模块： 创建信号集合，sigemptyset / sigfillset / sigaddset / sigdelset / sigismember 登记信号处理器，sigprocmask / sigaction 检测信号，sigpending
共享内存：shmget / shmat/shmdt 消息队列：msgget / msgsnd/msgrcv/ msgctl
【多线程通信】
线程创建和退出：pthread_create / pthread_exit / pthread_join 修改线程属性：pthread_attr_init / pthread_attr_setscope / pthread_attr_setdetachstate/pthread_attr_getschedparam/ pthread_attr_setschedparam 这些属性主要包括绑定属性、分离属性、堆栈地址、堆栈大小、优先级。 线程同步： · 互斥锁初始化：pthread_mutex_init · 互斥锁上锁：pthread_mutex_lock · 互斥锁判断上锁：pthread_mutex_trylock · 互斥锁接锁：pthread_mutex_unlock · 销毁互斥锁：pthread_mutex_destroy 信号量线程控制：PV操作 · sem_init 用于创建一个信号量，并能初始化它的值。 · sem_wait 和 sem_trywait相当于 P 操作，它们都能将信号量的值减一，两者的区别在于若信号量小于零时，sem_wait 将会阻塞进程，而 sem_trywait 则会立即返回。 · sem_post 相当于 V 操作，它将信号量的值加一同时发出信号唤醒等待的进程。 · sem_getvalue 用于得到信号量的值。 · sem_destroy 用于删除信号量。 经典例程：生产者与消费者模型。
【网络编程】
TCP 对话通过三次握手来初始化的。 三次握手的目的：使数据段的发送和接收同步，告诉其他主机其一次可接收的数据量，并建立虚连接。 socket三种类型： （1）流式 socket（SOCK_STREAM） 流式套接字提供可靠的、面向连接的通信流；它使用 TCP 协议，从而保证了数据传输的正确性和顺序性。 （2）数据报 socket（SOCK_DGRAM） 数据报套接字定义了一种无连接的服务，数据通过相互独立的报文进行传输，是无序的，并且不保证是可靠、无差错的。它使用数据报协议 UDP。 （3）原始 socket 原始套接字允许对底层协议如 IP 或 ICMP 进行直接访问，它功能强大但使用较为不便，主要用于一些协议的开发。 网络字节序与主机字节序的转化：htons、ntohs、htonl、ntohl // h 代表 host，n 代表 network，s 代表 short，l 代表 long。通常 16 位的 IP 端口号用 s 代表，而 IP 地址用 l 来代表。 地址格式转化：IPv4，inet_aton、inet_addr、inet_ntoa；IPv4和IPv6兼容函数，inet_pton和inet_ntop 主机名和地址的转化：gethostbyname、gethostbyaddr、getaddrinfo
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Struct hostent{ char *h_name; char **h_aliases; int h_addrtype; int h_length; char **h_addr_list; } struct addrinfo{ int ai_flags; int ai_family; int ai_socktype; int ai_protocol; size_t ai_addrlen; char *ai_canoname; struct sockaddr *ai_addr; struct addrinfo *ai_next; }
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