1、压缩，解压命令
sudo tar
-zcvf ubuntu
-rootfs.tar
.gz ubuntu
-rootfs 将当前目录的文件压缩
sudo tar
-zcvf ubuntu
-rootfs.tar
.gz
* 把当前目录所有的文件压缩
sudo tar zxvf abc
.tar.gz 解压当前目录压缩包到当前目录
sudo tar zxvf /home/abc
.tar.gz -C /home tar命令解压到指定目录
2、linux系统上挂载、卸载IMG镜像文件的方法
sudo mount
-o loop ubuntu
-arm.img /mnt 挂载ubuntu
-arm.img到/mnt目录
sudo umount /mnt 卸载/mnt挂载点的镜像
3、[Linux/ubuntu]vi/vim 使用方法讲解
http://www.cnblogs.com/emanlee/archive/2011/11/10/2243930.html
4、文件系统
df 将系统内所有的文件系统列出来
df
-h 将容量结果以易读的容量格式显示出来
fdsik
-l 查阅目前系统内的所有分区
mkdir unixstuff 在当前工作目录类型中创建一个名为unixstuff的子目录
mkdir -p 递归创建目录
cp file1 file2 复制file1并调用它file2
- r 若给出的源文件是一目录文件，此时
cp将递归复制该目录下所有的子目录和文件。此时目标文件必须为一个目录名。
sudo
cp -r 目录 目录
mv file1 file2 将file1移动或重命名为file2
rm 文件 删除文件
sudo rm -r respin/ 强制删除
rmdir 目录 删除目录
5、查询依赖关系
apt
-cache depends ros 查询依赖关系
apt
-cache rdepends ros 查询反向依赖关系
