1 i2c-tools i2cdetect i2cdump i2cget i2cset Hashcode/i2c-tools https://github.com/Hashcode/i2c-tools 2 i2cscan /sys/class/i2c-adapter /sys/bus/i2c/drivers 3 i2c-gpio 3.1 不通过dt添加pinctrl_map 1） 每个GPIO bank有一个结构体struct pinctrl_desc来描述。 pctrl->soc->pins[offset].drv_data 2）不通过dt添加pinctrl_map #include <linux/pinctrl/machine.h> #include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h> static unsigned long i2c7_grp_configs[] = { PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE, PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN, }; // pinctrl_map是映射consumer driver到pinctrl driver的一个结构体 // consumer dev_name = "0000:00:17.3", 通过dev_name(dev)获得 // ctrl_dev_name，对应的pin controller设备名，cat /d/pinctrl/pinctrl-devices static const struct pinctrl_map demo_pinctrl_map[] __initdata = { // 配置成I2C控制器 PIN_MAP_MUX_GROUP("0000:00:17.3", PINCTRL_STATE_DEFAULT, "INT3452:02", "i2c7_grp", "i2c7"), // PIN_MAP_CONFIGS_GROUP("0000:00:17.3", PINCTRL_STATE_DEFAULT, "INT3452:02", "i2c7_grp", i2c7_grp_configs), // PIN_MAP_CONFIGS_PIN }; ret = pinctrl_register_mappings(demo_pinctrl_map, ARRAY_SIZE(demo_pinctrl_map)); if (ret) { // TODO: error message } 3）使用 struct pinctrl *pinctrl; pinctrl = devm_pinctrl_get_select(&pdev->dev, PINCTRL_STATE_DEFAULT); if (IS_ERR(pinctrl)) { // TODO } 3.2 i2c-gpio #include <linux/i2c-gpio.h> #include <linux/platform_device.h> static struct i2c_gpio_platform_data i2c1_gpio_adapter_data = { .sda_pin = 10, .scl_pin = 11, .udelay = 5, /* 100KHz */ .timeout = 100, .sda_is_open_drain = 1, .scl_is_open_drain = 1, }; static struct platform_device i2c1_gpio = { .name = "i2c-gpio", .id = 1, /* i2c-1, 0-based index */ .dev = { .platform_data = &i2c1_gpio_adapter_data, }, }; 4 x86 I2C 4.1 x86平台不修改ACPI添加I2C设备 使用传统的i2c_register_board_info() How to instantiate I2C devices https://www.kernel.org/doc/html/latest/i2c/instantiating-devices.html 4.2 I2C bus recovery infrastructure DesignWare DW_apb_i2c Databook SCL hang：dw i2c出问题时，控制器的SCL会被一直拉低，无法恢复，只有重启 SDA hang：外设拉低了SDA，需要GPIO模式做恢复 4.3 I2C设备hotplug struct i2c_virtualhub {}; 4.4 I2C和SMBus区别 I2C偏重速度，而SMBus偏重可靠性和成本。I2C速度从10KHz起步（理论上可以更低至0），最高5MHz；而SMBus最低10KHz，最高100KHz。也就是说在10KHz到100KHz上，两者才通用，这就排除了中速和高速设备。I2C不强制Slave对地址请求发送回应（ACK），而SMBus要求必须ACK。与此对应，SMBus对NACK的要求也严格于I2C。这是因为SMBus面向电脑中很多可拆卸设备，必须确定该设备是否存在，避免误操作。SMBus还加入了WatchDog，在SMBCLK拉低后，不得超过35ms（这就是10KHz的最低频率的由来），否则Slave应该Reset。而I2C并没有该限制。这让SMBus避免了复杂的错误恢复电路。SMBus还提供了单独的SMBSUS来用于Slave向Master报警。 5 file name by filp static char *get_name_by_filp(struct file *filp) { // imajor(inode), iminor(inode) // kernel中vma->vm_pgoff等于mmap()函数最后一个参数offset >> PAGE_SHIFT return filp->f_path.dentry->d_iname; } 6 Abbreviations gpiod：GPIO Descriptor Consumer Interface，还有一种是deprecated integer-based GPIO interface I3C：Improved Inter Integrated Circuit lm_sensors：Linux-monitoring sensors PSoC：Programmable PSoC，PSoC中的CPLD是收购的MicroSystems
