1、找出下面程序的错误 (一个中断服务子程序ISR)
interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI *radius * radius;
printf("\nArea=%f",area);
return area;
}
分析：
1、ISR不能有返回值，必须用void；
2、ISR不能传递参数，必须用void；
3、ISR应该是短而高效的，所以不推荐在ISR中做浮点运算，应该只由中断发出消息或置位标志然后由应用层去处理其他工作。且
在许多处理器编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器编译器需要让额外的寄存器入栈，有些处理器编译器就不允许在ISR中做浮点运算；
4、ISR中不应该有重入和性能上的问题，因此使用pintf()函数也是不好的
扩展：重入性
可重入函数主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如
全局变量区，
中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的
满足下列条件的函数多数是不可重入的：
（1）函数体内使用静态的数据结构；
（2）函数体内调用malloc()或者free()函数；
（3）函数体内调用标准I/O函数 下面举例加以说明 可重入函数
void strcpy(char* lpszDest, char* lpszSrc)
{
while(*lpszDest++ = *lpszSrc++);
*dest=0;
}
非可重入函数1
char cTemp; // 全局变量
void SwapChar1(char* lpcX, char* lpcY)
{
cTemp = *lpcX;
*lpcX = *lpcY;
lpcY = cTemp; // 访问全局变量，在内存的多个线程中可能造成问题
}
非可重入函数2
void SwapChar2(char* lpcX, char* lpcY)
{
static char cTemp; // 静态局部变量
cTemp = *lpcX;
*lpcX = *lpcY;
lpcY = cTemp; // 使用静态局部变量，在内存的多个线程中可能造成问题
}
如何写出可重入的函数？在函数体内不访问那些全局变量，不使用静态局部变量，坚持只使用局部变量，写出的函数就将是可重入的。如果必须访问全局变量，记住利用mutex信号量来保护全局变量。
