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图解视觉slam中的卡尔曼滤波(EK)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的推导过程
图解视觉slam中的卡尔曼滤波(EK)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的推导过程
xiaoxiao
2021-02-28
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本文是基于高博的《视觉slam十四讲》而总结
推导EK和EKF的方法有很多,这里用的是最大后验概率的方法:
请小伙伴们批评指正
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