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  3. 图解视觉slam中的卡尔曼滤波（EK）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的推导过程

图解视觉slam中的卡尔曼滤波（EK）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的推导过程

xiaoxiao2021-02-28  3

本文是基于高博的《视觉slam十四讲》而总结

推导EK和EKF的方法有很多，这里用的是最大后验概率的方法：

请小伙伴们批评指正

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