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2016_Person Re-identification Past, Present and Future Liang Zheng, Yi Yang, and Alexander G. Hauptmann 这是一篇有关于Person re-ID 综述性文章。 Abstract re-ID变得越来越important。早期，主要是有关hand-crafted算法与小规模的evaluation的文章。近些年，large-scale datasets 与 deep learning系统兴起。文章将目前的re-ID问题分为两大类，image-based和video-based。在每一类的讨论中，都会回顾hand-crafted和deep learning system问题。同时，讨论了两个接近真实应用的new re-ID任务：end-to-end re-ID 与 fast re-ID in very large galleries。 文章贡献：1）介绍了person re-ID的历史，以及其与image classfication 和 instance retrievial的关系。2）详细分析了image-based 与 video-based re-ID任务中的hand-crafted systems与 large-scale methods。3）描绘了end-to-end re-ID与fast tetrieval in large galleries是未来的方向。4）最后简短的叙述了一些under-developed但又很important的问题。 1 Introduction 讲什么是re-ID。开头有关特洛伊战争，没看懂。。。反正就是re-ID很重要，有实践价值。 从技术上讲，实际视频监控系统的person re-ID系统可分为三个模块：person detection，person tracking，和 person retrieval。前两个任务是独立的计算机视觉任务，所以大家主要的工作还是最后一个模块。 论文安排：文章主要讨论的是re-ID的vision part。文章与以前的综述性文献不同的是，本文注重re-ID的subtask（现在available的以及未来可能的），而没有过分细讲techniques或者architectures。特别强调的是：deep learning methds、end-to-end re-ID 以及 large scale re-ID。1.2节介绍re-ID的历史。1.3节介绍re-ID与classification和retrieval的关系。第2、3章分别介绍image-based、video-based的相关文献，每一类都分为hand-crafted与deeply systems方法。第4章回顾了detection、tracking以及re-ID相关的技术，并指出未来研究重点。第5章介绍代表当前最好的retrieval models：large-scale re-ID，这也是未来研究的方向。第6章介绍了一些open issues。第7章结论。 至于与Classification和Retrieval的关系，person re-ID 结合了二者的优势。一方面，在训练阶段，可以从person space学习到区别能力强的ditance metrics或者feature embeddings。另一方面，在检索阶段，有效的indexing structures和hashing techniques将有助于large gallery中query的检索。 2 Image-based person re-ID 主要模型是使用单张图像作为query，模型可描述为closed-word model，G是gallery，包含N张图像，特征可描述为 这N张图像属于N个不同的identities。给定一个probe（query）q，其identity号可以通过过以下公式获得： 2.1 Hand-crafted Systems 从公式(1)，可以看出一个re-ID 系统，包括两个组成部分，image decription与distance metrics。 （1）pedestrian description 使用最多的feature是color，texture features使用相对较少。一般使用的是weighted color histogram（WH）、maximally stable color regions（MSCR）和recurrent high-structured patches（RHSP）。WH 赋予对称轴附近像素更高的权重，对于每个part得到一个color histogram。MSCR主要处理stable color regions，提取特征包括color、area、centroid等。RHSP是纹理特征，recurrent texture patches。 近些年，hand-crafted features所注重的特征多多少少都是一样。Zhao et al. 提取10*10图像块的32-dim LAB color histogram和128-dim SIFT特征。同时，采用Adjacency constrained search技术，按水平划线分块对应匹配的方式，从gallery image中找到最合适的匹配块。这种方式也有很多人研究，代表性的有SCNCD、LOMO以及BoW等。 除了直接提取low-level color和texture features，还有一种选择：attribute-based features，可以看成是mid-level representations。可以确信，相对于low-level descriptors，采用attributes进行image translation具有更强的鲁棒性。已经有很多文献做了这方面的工作，结果表明效果优秀。 （2）Distacne Metric Learning 在hand-crafte re-ID systems中，一个良好的distance metric是至关重要的。原因：high-dimensional visual features typically do not capture the invariant factors under sample variances. 关于metric learning methods，已经有文章详细综述。文章将其分为 w.r.t supervised learning versus unsupervised learning与global learning versus local learning等。在person re-ID，主要是supervised global distance metric learning。 global metric learning，一般而言就是使属于同一类的vector距离尽量closer，不属于同一类的尽量further apart。最常采用的是马氏距离（Mahalanobis distance）。在person re-ID中，最出名的metric learning method 是KISSME（原理没弄懂，以后再补）。 在马氏距离的基础上，一大批metric learning method涌现。Weinberger提出large margin nearest neighbor Learning (LMNN) method、Davis提出information-theoretic metric learning (ITML)。最近，Hirzer提出relaxing the positivity constraint，具有更低的计算开销。Chen在马氏距离中，融合了bilinear similarity，使得cross-patch similarities can be modeled。等等。。。 除了learning distance metrics，也有人关注learning discriminative subspaces（不懂，待以后详述）。同时，也有人采用其他的学习工具，比如说SVM、Boosting。 2.2 Deeply-learned Systems 自从Krizhevsky赢得了ILSVRC 12比赛，CNN-based的深度学习模型得以流行。两类CNN模型广泛应用：1）classification model，用于image classification和object detection。2）siamese model，用于image pairs or triplets。在re-ID使用深度学习的瓶颈是lack of training data。由于大部分数据集为每个identity提供两张图像，所以目前CNN-based re-ID方法主要是采用siamese model。 siamese model的一个缺点是不能完全利用re-ID annotations。其实，siamese model仅仅使用了pairwise (or triplet) labels。另外一个与潜力的策略是采用classification/identification mode，这样可以充分利用re-ID labels。在大规模数据集，如PRW、MARS，classification model取得了在without careful training sample selection情况下的优秀性能。但为了模型收敛，应用identification loss需要更多的training instances per ID。 以上所提到的工作是以end-to-end的方式learn deep features。也可以采用 提取low-level features作为输入，比如SIFT、color histograms，整合进入Fish Vector。 2.3 Datasets and Evaluation 第一，数据集的规模在不断扩大。第二，bounding boxes开始采用pedestrian detectors获得，例如DPM、ACF等。第三，采用了更多的摄像头。 Evaluation Metrics，主要是cumulative matching characteristics (cmc) curve。但随着研究的输入，尤其是multiole ground truths的存在，也有人提出mean average precision (mAP)。 Re-ID Accuracy Over the Years，在不断提升。 3 Video-Based Person Re-ID Vedio-based methods主要关注的multi-shot matching 方案和对temporal imformation的整合。 3.1 Hand-crafted Systems 主要是color-based descriptors。与image-based re-ID类似。主要的不同是距离计算上，这涉及到两个sets of bounding box features。称为“multi-shot”person re-ID。 这些方法主要是基于multiple shots，构建appearance models。现在一个新趋势是incorporate temporal cues in the model。Wang采用spatial-temporal descriptors来再识别行人。特征包括HOG3D，以及the gait energy image (GEI) 步态能量图像。Gao 利用周期性行人，将步态分为几个片段，进行识别。 3.2 Deeply-learned Systems video-based 和image-based re-ID的明显区别是，with multiple images for each matching unit (video sequence), 在video pooling 后，要么采用multi-match strategy，要么采用a single-match strategy. 在以前的工作中，采用multi-match strategy，但计算量大。另一方面，pooling-based methods，将多个query的vector池化到一个global vector，扩展性好。由此，目前的video-based re-ID都会包含pooling step，可以是max/average pooling，或者从一个fully connected layer获得。 Another good practice：injecting temporal information in the final representation。 3.3 Datasets and Evaluation multi-shot re-ID的数据集包括ETH、3DPES、PRID-2011、iLIDS-VID,和MARS。 4 Future:Detection,Tracking,and person Re-ID 4.1 Previous Works 尽管现在person re-ID是一个独立的研究任务，但文章认为未来会结合pedestrian detection 和tracking。特别的，文章认为end-to-end re-ID 系统（spotting a query person from raw videos），把raw videos作为输入，整合pedestrian detection 和tracking，再进行re-identification。 目前，大部分re-ID工作都是假定两点：1）给定行人边界匡的gallery。2）边界匡hand-drawn。这样会有很好的检测精度。但是在实际中，这两种假设是不成立的。一方面，gallery 大小会随着detector threshold而变化。低的阈值会产生更多的bounding boxing（更大的gallery，高的recall，但低的precision），反之亦然。re-ID检测的准确度将会由于不同的阈值，而不问题。另一方面，使用pedestrian detectors，bounding boxes中不可避免的会出现错误（misalignment, miss-detection, and false alarms），这将大大影响re-ID的检测准确性，这现在还很少有人考虑这个问题。 第二个问题，很多数据集，如CUHK03, Market-1501, and MARS，与实际场景很类似。在这些数据集中，采用检测器检测的bounding boxes与采用hand-drawn bounding boxes，前者所获得检测精度要比后者低。在MARS数据集中，虽然提出了tracking errors与detection error，但我们不知道tracknig errors是怎么影响re-ID accuracy的。这在end-to-end person re-ID 系统中，如何挑选detectors和tracker将是一个难题。 2016年，xiao和zheng差不多同时提出了基于large-scale dataset的end-to-end re-ID system。都是将raw video frame与query bounding box作为输入。如下图所示： 从图中可以看出，在给定同样re-ID feature的情况下，better better pedestrian detector会产生higher re-ID accuracy。从多篇论文中，可以得出结论，良好的pedestrian detection将有助于person re-ID。 但是，在这些所谓的end-to-end系统中，还没有人研究pedestrian tracking。这一工作被视为整合detection、tracking与retrieval为一个框架的终极目标。此项研究需要提供用于这三个任务的的bounding box annotations的大规模数据集支持。 4.2 Future Issues 1）System performance evaluation 一个适当的evaluation methodology对于end-to-end re-ID任务异常重要，end-to-end re-ID不同于常规的re-ID问题，它带有dynamic galeries。同时，现在还不知道如何evaluate detection/tracking 在person re-ID中的性能表现。下面从两个方面提出问题： 1。针对re-ID中pedestrian detection和tracking的evaluation metrics相当重要。evaluation protocol应该能够quantify and rank detector/tracker performance in a realistin，同时是unbiased manner and informative of re-ID accuracy。由于在person re-ID任务中，只是要找出这个person，并不太关心person检测的准确性。所以，文章认为可以采用miss rate与average precison作为person re-ID中pedestrian detection性能的评价。 另外一个就是AP/MR的计算，这个涉及IoU的值，试验结果表明，IoU阈值取0.7要比取0.5，检测精度更加稳定。文章的建议是larger IoU criteria能保证better localization results，但这个也得根据不同的情况而定。 虽然有了关于pedestrian detection的evaluation，但对于person re-ID中的tracking，现在还是largely unknown。在以前的multiple object tracking (MOT) benchmark，常用multiple object tracking precision (MOTP)、mostly track (MT) targets、the total number of false positives (FP)、the total number of ID switches (IDS)、the total number of times a trajectory is fragmented (Frag)、the number of frames processed per second (Hz)等，可能一些指标会受到处理速度的影响，因为person re-ID中的tracking任务是off-line step。For re-ID, we envision that tracking precision is critical as it is undesirable to have outlier images in the tracklets which compromise the effectiveness of pooling. We also speculate that 80% might not be an optimal threshold for evaluating MT under re-ID. 在未来的数据集中，一旦考虑考虑re-id的tracking问题，首要任务就是设计出适当的metrics来评价不同的tracker。 2。w.r.t the evaluation procedure concerns the re-ID accuracy of the entire system. 这里涉及到detector的threshold问题，太strict，则gallery少，则目标可能包含不全；太loose，则gallery多，则可能会有更多的背景包含进去。这两种结果对re-ID结果都不好。暂时还没有有效的解决办法，但记住一点，这个gallery的大小是受detector threshold控制，在设计new evaluation metrics要考虑到这个问题。 另外一个点，就是如何从一段给定的视频中定位到query的identy出现的位置，这个任务要比detection/tracking+reidentification相对简单，不要求有那么高的检测精度，只要能定位就行。这个任务中，可以设定loose IoU，将更多的精力放到matching上，即从一大堆的bounding box或者spatial-temporal tube中找到特定的person。 2）The Influence of Detector/Tracker on Re-ID 对于end-to-end re-ID系统，研究detection/tracking methods/data对re-ID的贡献。 第一：pedestrian/tracking errors确实影响re-ID accuracy。但也有去研究表明，detection/tracking errors可以在更早的阶段避免。举个例子，Xiao所提出网络中，他在fast R-CNN sub-model网络中加入localization loss，这对re-ID system的有效定位很有帮助。未来的研究，可以关注person re-ID中detection/tracking quality的独立性。鉴于开发无错误的detector与 tracker是不现实的，文章建议在re-ID matching scores中整合detection confidence。举例：how to correct errors by effectively identifying outliers、how to train context models that do not rely solely on detected bounding boxes. 第二，需要更加关注detection和tracking，如果设计得当，将会大大促进re-ID。虽然我们暂时不能直接看出pedestrian detection/tracking对re-ID有帮助，但可以参考通用image classification and fine-grained classification，可以获取一些线索。如果能够更好的区分不同的identity，会对区分行人与背景有帮助，同样相反也是。 另外一个可以研究的点是unsupervised tracking data。在视频中进行行人跟踪是一件没有那么难得事，虽然不可避免的是会存在错误。但是，人脸识别、颜色、非背景信息都有利于提高tracking的准确性。在追踪的过程中，行人会有比较大的变化。运用这些序列图，即racking results，用来训练pedestrian verification/identification.以减轻对大规模supervised data的依赖。 5 Future：person re-ID in very large galeries 虽然数据库的规模一直在扩大，但很明显，还远未达到时用的地步。所以，person re-ID in very large galleries should be a critical direction in the future. 6 Other important yet Under-developed open issues 6.1 Battle Against Data Volumn person re-ID中数据集的标注是一件非常难得事情，因为不仅要标注边界匡，还得标注出ID。最近两年，有一些大规模的数据集出现，如Market-1501、PRW、LSPS和MARS，首先得感谢这些数据集的制作者，但这些数据集也还是远未达到实用的地步。文章认为可以有两种替代策略来改善这一问题。 第一：在tracking和detection中使用annotation还有待深入探讨。第二：transfer learning。transfers a trained model from the source to the target domain。 6.2 Re-ranking Re-ID Results re-identification可以看成是retrieval过程，则re-ranking对于提高检索的精度变得非常重要。 7 结论 略
