一句话总结：
文中所用算法只用四行字讲明，没有公式。本文中，卡尔曼滤波的状态x是指的目标位置。当前帧的观测值z应该是用他所提到的检测方法检测出的目标位置。至于模型、参数，文中没讲，不知是如何实现的。
额外内容：
下面该文献中提到的其他论点，可能要花超过一分钟来看：
（1）卡尔曼滤波（KF）的应用条件：线性系统、高斯噪声、高斯分布的概率密度函数[3]。
（2）在红外目标识别中，30 像素值以下的目标统称为小目标[6]。
（3）武汉高德的红外热像仪（TP8），IRV 格式输出。 红外序列每帧图像的大小为 288×348 像素。与SPIE的定义不同。
