1、RS485与CAN性能对比
2、在CAN2.0B规范中，有两种帧格式，其区别主要在于标识符的长度：具有11位标识符的帧称为标准帧，而具有29位标识符的帧则称为扩展帧。数据帧和远程帧都可以使用标准帧格式或者扩展帧格式，他们通过帧间间隔与先前帧区分开。
（1）数据帧格式
数据帧由7个不通的部分组成：帧起始，仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域和帧结束。数据域的长度可以为0.
数据域包括0--8个字节，每字节8位，高位在前。
2.远程帧格式
远程帧的功能：作为某数据接收节点，可以通过发送远程帧启动其资源节点发送数据。
注:参考《CAN总线轻松入门与实践》--李真花等
