linux 检测线程是否已经退出除了可以用pthread_kill发信号的方式，还可用pthread_tryjoin_np方式检测，前提是线程不能被设置成detached，否则函数一直返回22
bool is_thread_alive(pthread_t tid)
{
bool bAlive = false;
if(tid)
{
int ret = pthread_tryjoin_np(tid, NULL);
if (ret != 0) {
/* Handle error */
if(EBUSY == ret)
{
bAlive = true;
}
}
}
return bAlive;
}
