1.uboot是一个裸机程序
1)uboot的本质就是一个复杂点的裸机程序。和我们在ARM裸机全集中学习的每一个裸机程序并没有本质区别。
2)ARM裸机第十六部分写了个简单的shell，这东西其实就是个mini型的uboot。
2.内核本身也是一个"裸机程序"
1)操作系统内核本身就是一个裸机程序，和uboot、和其他裸机程序并没有本质区别。
2)区别就是操作系统运行起来后在软件上分为内核层和应用层，分层后两层的权限不同，内存访问和设备操作的管理上更加精细（内核可以随便访问各种硬件，而应用程序只能被限制的访问硬件和内存地址）。
直观来看：uboot的镜像是u-boot.bin，linux系统的镜像是zImage，这两个东西其实都是两个裸机程序镜像。从系统的启动角度来讲，内核其实就是一个大的复杂点裸机程序。
3.部署在SD卡中特定分区内
1)一个完整的软件+硬件的嵌入式系统，静止时（未上电时）bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中（X210中是iNand/SD卡）；运行时都是在DDR内存中运行的，与存储介质无关。上面2个状态都是稳定状态，第3个状态是动态过程，即从静止态到运行态的过程，也就是启动过程。
2)动态启动过程就是一个从SD卡逐步搬移到DDR内存，并且运行启动代码进行相关的硬件初始化和软件架构的建立，最终达到运行时稳定状态。
3)静止时u-boot.bin zImage rootfs都在SD卡中，他们不可能随意存在SD卡的任意位置，因此需要对SD卡进行一个分区，然后将各种镜像各自存在各自的分区中，这样在启动过程中uboot、内核等就知道到哪里去找谁。（uboot和kernel中的分区表必须一致，同时和SD卡的实际使用的分区要一致）
4.运行时必须先加载到DDR中链接地址处
1)uboot在第一阶段中进行重定位时将第二阶段（整个uboot镜像）加载到DDR的0xc3e00000地址处，这个地址就是uboot的链接地址。
2)内核也有类似要求，uboot启动内核时将内存从SD卡读取放到DDR中（其实就是个重定位的过程），不能随意放置，必须放在内核的链接地址处，否则启动不起来。譬如我们使用的内核链接地址是0x30008000。
5.内核启动需要必要的启动参数
1)uboot是无条件启动的，从零开始启动的。
2)内核是不能开机自动完全从零开始启动的，内核启动要别人帮忙。uboot要帮助内核实现重定位（从SD卡到DDR），uboot还要给内核提供启动参数。
3)uboot要启动内核，分为2个步骤：第一步是将内核镜像从启动介质中加载到DDR中，第二步是去DDR中启动内核镜像。（内核代码根本就没考虑重定位，因为内核知道会有uboot之类的把自己加载到DDR中链接地址处的，所以内核直接就是从链接地址处开始运行的）
6.静态内核镜像在哪里？
1)SD卡/iNand/Nand/NorFlash等：raw分区
常规启动时各种镜像都在SD卡中，因此uboot只需要从SD卡的kernel分区去读取内核镜像到DDR中即可。读取要使用uboot的命令来读取（譬如X210的iNand版本是movi命令，X210的Nand版本就是Nand命令）
2)这种启动方式来加载ddr，使用命令：movi read kernel 30008000。其中kernel指的是uboot中的kernel分区（就是uboot中规定的SD卡中的一个区域范围，这个区域范围被设计来存放kernel镜像，就是所谓的kernel分区）
3)tftp、nfs等网络下载方式从远端服务器获取镜像
uboot还支持远程启动，也就是内核镜像不烧录到开发板的SD卡中，而是放在主机的服务器中，然后需要启动时uboot通过网络从服务器中下载镜像到开发板的DDR中。
分析总结：最终结果要的是内核镜像到DDR中特定地址即可，不管内核镜像是怎么到DDR中的。以上2种方式各有优劣。产品出厂时会设置为从SD卡中启动（客户不会还要搭建tftp服务器才能用•••）；tftp下载远程启动这种方式一般用来开发。
7.镜像要放在DDR的什么地址？
内核一定要放在链接地址处，链接地址去内核源代码的链接脚本或者Makefile中去查找。X210中是0x30008000。
/*******************************************************************/
/* bootm - boot application image from image in memory */
/*******************************************************************/
8.bootm命令对应do_bootm函数
1)命令名前加do_即可构成这个命令对应的函数，因此当我们bootm命令执行时，uboot实际执行的函数叫do_bootm函数，在cmd_bootm.c。
2)do_bootm刚开始定义了一些变量，然后用宏来条件编译执行了secureboot的一些代码（主要进行签名认证），先不管他；然后进行了一些一些细节部分操作，也不管他。然后到了CONFIG_ZIMAGE_BOOT，用这个宏来控制进行条件编译一段代码，这段代码是用来支持zImage格式的内核启动的。
00135: int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])00136: {00137: image_header_t *hdr;00138: ulong addr;00139: ulong iflag;00140: const char *type_name;00141: uint unc_len = CFG_BOOTM_LEN;00142: uint8_t comp, type, os;00143:00144: void *os_hdr;00145: ulong os_data, os_len;00146: ulong image_start, image_end;00147: ulong load_start, load_end;00148: ulong mem_start;00149: phys_size_t mem_size;00150:00151: struct lmb lmb;00182:00183: memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));00184: images.verify = getenv_yesno ("verify");
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
00123:static bootm_headers_t images;
00194: typedef struct bootm_headers {00195: /*00196: * Legacy os image header, if it is a multi component imagethen boot_get_ramdisk() and get_fdt() will attempt to get00198: * data from second and third component accordingly.*/00200: image_header_t *legacy_hdr_os; /* 指向镜像头的指针 */ 00200: /* image header pointer */00201: image_header_t legacy_hdr_os_copy; /* header copy *//* 镜像头的备份 */ 00202: ulong legacy_hdr_valid; /* 镜像头存在标记 */ 00221:00222: int verify; /* getenv("verify")[0] != 'n' */00223: struct lmb *lmb; /* for memory mgmt *//* 逻辑内存块 */ 00224: } ? end bootm_headers ? bootm_headers_t;
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*为是否对镜像头做校验做准备，读取uboot的环境变量verify，如果环境变量verify等于'n'，则局部变量verify赋值成为0；如果环境变量verify为空（即没有定义环境变量verify）或者环境变量verify不等于'n'，则局部变量verify赋值成为100185: images.lmb = &lmb;00186:00187: lmb_init(&lmb);00188:00189: mem_start = getenv_bootm_low();00190: mem_size = getenv_bootm_size();00191:00192: lmb_add(&lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);00193:00194: board_lmb_reserve(&lmb);00195:00196: #ifdef CONFIG_ZIMAGE_BOOT
9.vmlinuz和zImage和uImage
1)uboot经过编译直接生成的elf格式的可执行程序是u-boot，这个程序类似于windows下的exe格式，在操作系统下是可以直接执行的。但是这种格式不能用来烧录下载。我们用来烧录下载的是u-boot.bin，这个东西是由u-boot使用arm-linux-objcopy工具进行加工（主要目的是去掉一些无用的）得到的。这个u-boot.bin就叫镜像（image），镜像就是用来烧录到iNand中执行的。
2)linux内核经过编译后也会生成一个elf格式的可执行程序，叫vmlinux或vmlinuz，这个就是原始的未经任何处理加工的原版内核elf文件；嵌入式系统部署时烧录的一般不是这个vmlinuz/vmlinux，而是要用objcopy工具去制作成烧录镜像格式（就是u-boot.bin这种，但是内核没有.bin后缀），经过制作加工成烧录镜像的文件就叫Image（制作把78M大的精简成了7.5M，因此这个制作烧录镜像主要目的就是缩减大小，节省磁盘）。
3)原则上Image就可以直接被烧录到Flash上进行启动执行（类似于u-boot.bin），但是实际上并不是这么简单。实际上linux的作者们觉得Image还是太大了所以对Image进行了压缩，并且在image压缩后的文件的前端附加了一部分解压缩代码。构成了一个压缩格式的镜像就叫zImage。（因为当年Image大小刚好比一张软盘（软盘有2种，1.2M的和1.44MB两种）大，为了节省1张软盘的钱于是乎设计了这种压缩Image成zImage的技术）。
4)uboot为了启动linux内核，还发明了一种内核格式叫uImage。uImage是由zImage加工得到的，uboot中有一个工具，可以将zImage加工生成uImage。注意：uImage不关linux内核的事，linux内核只管生成zImage即可，然后uboot中的mkimage工具再去由zImage加工生成uImage来给uboot启动。这个加工过程其实就是在zImage前面加上64字节的uImage的头信息即可。
5)原则上uboot启动时应该给他uImage格式的内核镜像，但是实际上uboot中也可以支持zImage，是否支持就看x210_sd.h中是否定义了LINUX_ZIMAGE_MAGIC这个宏。所以大家可以看出：有些uboot是支持zImage启动的，有些则不支持。但是所有的uboot肯定都支持uImage启动。
10.编译内核得到uImage去启动
如果直接在kernel底下去make uImage会提供mkimage command not found。解决方案是去uboot/tools下cp mkimage /usr/local/bin/，复制mkimage工具到系统目录下。再去make uImage即可。
11. zImage启动细节
do_bootm函数中一直到397行的after_header_check这个符号处，都是在进行镜像的头部信息校验。校验时就要根据不同种类的image类型进行不同的校验。所以do_bootm函数的核心就是去分辨传进来的image到底是什么类型，然后按照这种类型的头信息格式去校验。校验通过则进入下一步准备启动内核；如果校验失败则认为镜像有问题，所以不能启动。
00197: #define LINUX_ZIMAGE_MAGIC 0x016f2818
12.LINUX_ZIMAGE_MAGIC
1)这个是一个定义的魔数，这个数等于0x016f2818，表示这个镜像是一个zImage。也就是说zImage格式的镜像中在头部的一个固定位置存放了这个数作为格式标记。如果我们拿到了一个image，去他的那个位置去取4字节判断它是否等于LINUX_ZIMAGE_MAGIC，则可以知道这个镜像是不是一个zImage。
3)zImage头部开始的第37-40字节处存放着zImage标志魔数，从这个位置取出然后对比LINUX_ZIMAGE_MAGIC。可以用二进制阅读软件来打开zImage查看，就可以证明。很多软件都可以打开二进制文件，如winhex、UltraEditor。
00198: /* find out kernel image address */00199: if (argc < 2) {00200: addr = load_addr;
2)命令 bootm 0x30008000，所以do_boom的argc=2，argv[0]=bootm argv[1]=0x30008000。但是实际bootm命令还可以不带参数执行。如果不带参数直接bootm，则会从CFG_LOAD_ADDR地址去执行（定义在x210_sd.h中）。00201: debug ("* kernel: default image load address = 0xlx\n",load_addr);00203: } else {00204: addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);00205: debug ("* kernel: cmdline image address = 0xlx\n",img_addr);00206: }00207:00208:00209: if (*(ulong *)(addr + 9*4) == LINUX_ZIMAGE_MAGIC)00209: {00210: printf("Boot with zImage\n");00211: addr = virt_to_phys(addr);00212: hdr = (image_header_t *)addr;
1)这个数据结构是我们uboot启动内核使用的一个标准启动数据结构，zImage头信息也是一个image_header_t，但是在实际启动之前需要进行一些改造。hdr->ih_os = IH_OS_LINUX; hdr->ih_ep = ntohl(addr);这两句就是在进行改造。00213: hdr->ih_os = IH_OS_LINUX;00214: hdr->ih_ep = ntohl(addr);00215:00216: memmove (&images.legacy_hdr_os_copy, hdr, sizeof(image_header_t));00217:00218: /* save pointer to image header */00219: images.legacy_hdr_os = hdr;00220:00221: images.legacy_hdr_valid = 1;2)images全局变量是do_bootm函数中使用，用来完成启动过程的。zImage的校验过程其实就是先确认是不是zImage，确认后再修改zImage的头信息到合适，修改后用头信息去初始化images这个全局变量，然后就完成了校验。00223: goto ¯after_header_check;00224: }00225: #endif00226:00227: /* get kernel image header, start address and length */00228: os_hdr = boot_get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,&images, &os_data, &os_len);
-------------------------------------
00562: static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp,int flag, int argc, char *argv[],bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong*os_len)00564: {00565: image_header_t *hdr;00566: ulong img_addr;00577: /* find out kernel image address */00578: if (argc < 2) {00579: img_addr = load_addr;00580: debug ("* kernel: default image load address = 0xlx\n",load_addr);
//argc < 2，即直接输入bootm命令，此时映像存储地址为load_addr; 定义处有ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR; 即初始的映像存储地址，但在u-boot运行期间，load_addr的值会被环境变量所更改。若bootm后面还带了一参数，如bootm 30000，则映像的存储地址为0x30000接下来要从nand中读出kernel image时，就从地址0x3000开始读00592: } else {00593: img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);00594: debug ("* kernel: cmdline image address = 0xlx\n",img_addr);00595: }00596: show_boot_progress (1);00598:00599: /* copy from dataflash if needed */00600: img_addr = genimg_get_image (img_addr);// 从存储介质中将image读出，img_addr是前面获得的映像存储地址。这个函数体内被CONFIG_HAS_DATAFLASH 包围，是指kernel存于atmel的数据flash中.由于我这里只有nand，所以这个函数相当于空。在运行bootm命令之前，一般使用tftp or nand read.jffs2 将kernel image 先读到sdram中，所以此时kernel image 已经在sdram中了
00602: /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */00603: *os_data = *os_len = 0;00604: switch (genimg_get_format ((void *)img_addr)) {
//判断imgae的格式，通过判断头信息中的幻数来确断格式，格式有三种// IMAGE_FORMAT_LEGACY// IMAGE_FORMAT_FIT 这里不支持，在预定义里就没有定义 CONFIG_FIT这项// IMAGE_FORMAT_INVALID 无效的格式00605: case IMAGE_FORMAT_LEGACY:00606: printf ("## Booting kernel from Legacy Image at lx ...\n",img_addr);00608: hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
// 检查头信息，函数内做了以下几件事// image_check_magic 再次检查幻数// image_check_hcrc 头信息校验// image_print_contents (hdr); 打印头信息// image_check_dcrc 数据校验，这里是校验kernel实际的数据// image_check_target_arch 检查运行的cpu架构00609: if (!hdr)00610: return NULL;00611: show_boot_progress (5);00613: /* get os_data and os_len */00614: switch (image_get_type (hdr)) {00615: case IH_TYPE_KERNEL:00616: *os_data = image_get_data (hdr);00617: *os_len = image_get_data_size (hdr);00618: break;00619: case IH_TYPE_MULTI:00620: image_multi_getimg (hdr, 0, os_data,os_len);00621: break;00622: default:00623: printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);00624: show_boot_progress (-5);00625: return NULL;00626: }// 这里先检查映像的类型，有kernel, ramdisk, multi, firmware, script等，// 根据不同的类型来获得真正的image data(即不包括头信息的imgae)的起始地址(os_data) 和大小(os_len)00628: /*00629: * copy image header to allow for image overwrites dur00629: ing kernel00630: * decompression.00631: */00632: memmove (&images->legacy_hdr_os_copy, hdr,sizeof(image_header_t));// 再次来看下images结构
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00123:static bootm_headers_t images;
00194: typedef struct bootm_headers {00195: /*00196: * Legacy os image header, if it is a multi component imagethen boot_get_ramdisk() and get_fdt() will attempt to get00198: * data from second and third component accordingly.*/00200: image_header_t *legacy_hdr_os; /* 指向镜像头的指针 */ 00200: /* image header pointer */00201: image_header_t legacy_hdr_os_copy; /* header copy *//* 镜像头的备份 */ 00202: ulong legacy_hdr_valid; /* 镜像头存在标记 */ 00221:00222: int verify; /* getenv("verify")[0] != 'n' */00223: struct lmb *lmb; /* for memory mgmt *//* 逻辑内存块 */ 00224: } ? end bootm_headers ? bootm_headers_t;
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 可知上面的memmove实际上是将头信息都保存到images的 legacy_hdr_os_copy成员中00634: /* save pointer to image header */00635: images->legacy_hdr_os = hdr;// 保存kernel image头信息的地址00637: images->legacy_hdr_valid = 1;
// 映像文件是有效的00638: show_boot_progress (6);00639: break;
00705: default:00706: printf ("Wrong Image Format for %s command\n",cmdtp->name);00707: show_boot_progress (-108);00708: return NULL;00709: } ? end switch genimg_get_format((vo... ?00710:00711: debug (" kernel data at 0xlx, len = 0xlx (%ld)\n",*os_data, *os_len, *os_len);00713:00714: return (void *)img_addr;
//最后返回映像文件的地址
//小结：从上面的分析可以看出 boot_get_kernel 的作用就是找到kernel image，并通过头信息的检查来判断其是否有效。最后返回kernel image的地址给do_bootm。00715: } ? end boot_get_kernel ?
----------------------------------------00230: if (os_len == 0)
{00231: puts ("ERROR: can't get kernel image!\n");00232: return 1;00233: }00234:00235: /* get image parameters */00236: switch (genimg_get_format (os_hdr)) {//boot_get_kernel中做过一次，检查幻数，判断image00237: case IMAGE_FORMAT_LEGACY://uImage的方式00238: type = image_get_type (os_hdr); // 映像类型00239: comp = image_get_comp (os_hdr); // 压缩方式00240: os = image_get_os (os_hdr); // 操作系统类型00241:
00242: image_end = image_get_image_end (os_hdr); // 结束地址00243: load_start = image_get_load (os_hdr); // 头信息中定义的加载地址00244: break;00278: default:00279: puts ("ERROR: unknown image format type!\n");00280: return 1;00281: } ? end switch genimg_get_format(os_... ?00282:00283: image_start = (ulong)os_hdr; // 映像起始地址，包括头信息00284: load_end = 0;00285: type_name = genimg_get_type_name (type); // 映像名00286:00287: /*00288: * We have reached the point of no return: we are going to00289: * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
00290: * recover from any failures any more...00291: */00292: iflag = disable_interrupts();// 关中断，这里为空，中断未使能00318:00319: switch (comp) //根据压缩方式来选择将要执行的动作
{00320: case IH_COMP_NONE:00321: if (load_start == (ulong)os_hdr) // 头信息中的加载地址是否等于现在所在的地址
{00322: printf (" XIP %s ... ", type_name);00323: } else
{00324: printf (" Loading %s ... ", type_name);00326: memmove_wd ((void *)load_start, // 若不等的话，还要先将image复制到// 头信息指定的加载地址处00327: (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);00328: }00329: load_end = load_start + os_len; // 加载后，整个image的结束地址00330: puts("OK\n");00331: break;00332: case IH_COMP_GZIP:// gzip的压缩方式
00333: printf (" Uncompressing %s ... ", type_name);00334: if (gunzip ((void *)load_start, unc_len, (uchar *)os_data, &os_len) != 0)00335: {// 先将image全部解压到头信息中指定的加载地址处00336: puts ("GUNZIP: uncompress or overwrite error ""- must RESET board to recover\n");00338: show_boot_progress (-6);00339: do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);00340: }00341:00342: load_end = load_start + os_len; // 加载后，整个image的结束地址00343: break;00344: default:
00366: if (iflag) enable_interrupts();00368: printf ("Unimplemented compression type %d\n",comp);00369: show_boot_progress (-7);00370: return 1;00371: } ? end switch comp ?00372: puts ("OK\n");00373: debug (" kernel loaded at 0xlx, end = 0xlx\n",load_start, load_end);00374: show_boot_progress (7);00375:00376: if ((load_start < image_end) && (load_end >image_start))
{debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n",image_start, image_end);00378: debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start,load_end);00379:00380: if (images.legacy_hdr_valid)
{00381: if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)00382: puts ("WARNING: legacy format multi component ""image overwritten\n");00384: } else {00385: puts ("ERROR: new format image overwritten - ""must RESET the board to recover\n");00387: show_boot_progress (-113);00388: do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);00389: }00390: }// load_start，load_end 是头信息中预定的// image_start，image_end 是映像文件在内存中放的位置// 这里主要判断存放地址和加载地址是否有重叠，因为重叠会造成未知的系统崩溃00392: show_boot_progress (8);00393:00394: lmb_reserve(&lmb, load_start, (load_end -load_start));00395:00396: #ifdefined(CONFIG_ZIMAGE_BOOT)00397: after_header_check:00398: os = hdr->ih_os;00399: #endif// 上面可以很清楚的看到，根据头信息中定义的操作系统类型，进入相应的入口中这里Linux就是 do_bootm_linux(cmdtp, flag, argc, argv, &images)00401: switch (os)
{00402: default:00402: /* handled by (original) Linux case */
00403: case IH_OS_LINUX:00404: do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);00408: break;
总结2：第二阶段校验头信息结束，下面进入第三阶段，第三阶段主要任务是启动linux内核，调用do_bootm_linux函数来完成。
-----------------------------------
00061: void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],bootm_headers_t *images)00063: {00064: ulong initrd_start, initrd_end;00065: ulong ep = 0;00066: bd_t *bd = gd->bd;00067: char *s;00068: int machid = bd->bi_arch_number;00069: void (*theKernel)(int zero, int arch, uintparams);00070: int ret;00071:00072: #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG00073: char *commandline = getenv ("bootargs"); / 启动时的命令行参数00074: #endif00075:00076: /* find kernel entry point */
1)ep就是entrypoint的缩写，就是程序入口。一个镜像文件的起始执行部分不是在镜像的开头（镜像开头有n个字节的头信息），真正的镜像文件执行时第一句代码在镜像的中部某个字节处，相当于头是有一定的偏移量的。这个偏移量记录在头信息中。
2)一般执行一个镜像都是：第一步先读取头信息，然后在头信息的特定地址找MAGIC_NUM，由此来确定镜像种类；第二步对镜像进行校验；第三步再次读取头信息，由特定地址知道这个镜像的各种信息（镜像长度、镜像种类、入口地址）；第四步就去entrypoint处开始执行镜像。
3)theKernel = (void (*)(int, int, uint))ep;将ep赋值给theKernel，则这个函数指向就指向了内存中加载的OS镜像的真正入口地址（就是操作系统的第一句执行的代码）。
00077: if (images->legacy_hdr_valid) {00078: ep = image_get_ep (&images->legacy_hdr_os_copy);00079: } else {00089: puts ("Could not find kernel entry point!\n");00090: goto ¯error;00091: }00092: theKernel = (void (*)(int, int, uint))ep; // 终于看到theKernel了，给函数指针赋地址值00094: s = getenv ("machid");00095: if (s) {00096: machid = simple_strtoul (s, NULL, 16);
uboot在启动内核时，机器码要传给内核。uboot传给内核的机器码是怎么确定的？第一顺序备选是环境变量machid，第二顺序备选是gd->bd->bi_arch_num（x210_sd.h中硬编码配置的）00097: printf ("Using machid 0x%x from environment\n", machid);00098: } // 检查是否还有ramdisk，如果有的话，则将其加载到指定地址00100: ret = boot_get_ramdisk (argc, argv, images,IH_ARCH_ARM,&initrd_start, &initrd_end);00102: if (ret)//只有当有ramdisk，且加载ramdisk失败时才返回100103: goto ¯error;00104:00105: show_boot_progress (15);00106:00107: debug ("## Transferring control to Linux (at address lx) .00108: (ulong) theKernel);1)从110行到144行就是uboot在给linux内核准备传递的参数处理。
2)Starting kernel ... 这个是uboot中最后一句打印出来的东西。这句如果能出现，说明uboot整个是成功的，也成功的加载了内核镜像，也校验通过了，也找到入口地址了，也试图去执行了。如果这句后串口就没输出了，说明内核并没有被成功执行。原因一般是：传参（80%）、内核在DDR中的加载地址•••••••
00110: #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \00111: defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \00112: defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \00113: defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \00114: defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \00115: defined (CONFIG_LCD) || \00116: defined (CONFIG_VFD) || \00117: defined (CONFIG_MTDPARTITION)00118: setup_start_tag (bd);
传参详解
1．tag方式传参
1)struct tag，tag是一个数据结构，在uboot和linux kernel中都有定义tag数据机构，而且定义是一样的。
2)tag_header和tag_xxx。tag_header中有这个tag的size和类型编码，kernel拿到一个tag后先分析tag_header得到tag的类型和大小，然后将tag中剩余部分当作一个tag_xxx来处理。
3)tag_start与tag_end。kernel接收到的传参是若干个tag构成的，这些tag由tag_start起始，到tag_end结束。
4)tag传参的方式是由linux kernel发明的，kernel定义了这种向我传参的方式，uboot只是实现了这种传参方式从而可以支持给kernel传参。
2．x210_sd.h中配置传参宏
1)CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS，tag_mem，传参内容是内存配置信息。
2)CONFIG_CMDLINE_TAG，tag_cmdline，传参内容是启动命令行参数，也就是uboot环境变量的bootargs.
3)CONFIG_INITRD_TAG
4)CONFIG_MTDPARTITION，传参内容是iNand/SD卡的分区表。
5)起始tag是ATAG_CORE、结束tag是ATAG_NONE，其他的ATAG_XXX都是有效信息tag。
思考：内核如何拿到这些tag？
uboot最终是调用theKernel函数来执行linux内核的，uboot调用这个函数（其实就是linux内核）时传递了3个参数。这3个参数就是uboot直接传递给linux内核的3个参数，通过寄存器来实现传参的。（第1个参数就放在r0中，第二个参数放在r1中，第3个参数放在r2中）第1个参数固定为0，第2个参数是机器码，第3个参数传递的就是大片传参tag的首地址。00119: #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG00120: setup_serial_tag (¶ms);00121: #endif
00122: #ifdef CONFIG_REVISION_TAG00123: setup_revision_tag (¶ms);00124: #endif00125: #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS00126: setup_memory_tags (bd);00127: #endif00128: #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG00129: setup_commandline_tag (bd, commandline);00130: #endif00131: #ifdef CONFIG_INITRD_TAG00132: if (initrd_start && initrd_end)00133: setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);00134: #endif00135: #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)00136: setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);00137: #endif00138:00139: #ifdef CONFIG_MTDPARTITION00140: setup_mtdpartition_tag();00141: #endif00142:00143: setup_end_tag (bd);00144: #endif00145:00146: /* we assume that the kernel is in place */00147: printf ("\nStarting kernel ...\n\n");
/* * 在进入内核前要做几件事 * 关中断 关I/D-cache */00156: cleanup_before_linux ();00157:00158: theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);
/* * 进入内核，注意传递的几个参数 * 1. 0 * 2. mach id * 3. 参数taglist地址 */00159: /* does not return */00160: return;00161:00162: error:00163: do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);00164: return;00165: } ? end do_bootm_linux ?
-----------------------------------
00439: } ? end switch os ?00440:00441: show_boot_progress (-9);00446: if (iflag)00447: enable_interrupts();00448:00449: return 1;00450: } ? end do_bootm ?
1)uboot移植时一般只需要配置相应的宏即可
2)kernel启动不成功，注意传参是否成功。传参不成功首先看uboot中bootargs设置是否正确，其次看uboot是否开启了相应宏以支持传参。
uboot启动内核的总结
1．启动4步骤
第一步：将内核搬移到DDR中
第二步：校验内核格式、CRC等
第三步：准备传参
第四步：跳转执行内核
2．涉及到的主要函数是：do_boom和do_bootm_linux
3．uboot能启动的内核格式：zImage uImage fdt方式
4．跳转与函数指针的方式运行内核
