学习三维重建的部分记录整理上传

1不单单通过点云数据处理。结合了嵌入式开发-陀螺仪进行重检。对显存要求小和鲁棒性强。进行实时重检修正。还可结合Apriltags进行简便的移动式局部完善 4.19 一 opencv到opengl颜色转换 opencv数值除以255 4.20 二。像素坐标到世界坐标的转换 http://blog.csdn.net/opensource07/article/details/7804246 或者用OPENNI 4.21 解决点云 目前用自己写的解决了 4.22 用Kinect扫描一周保存点云。然后用WIN32读取点云显示 这个目标暂时保留。KInect借出去了。目前对点云的保存和读取重建 http://blog.csdn.net/herveyhuang/article/details/25198611 vec4b其实就是一个数据类型。 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8145592 大牛的 http://blog.csdn.net/liyingjiang22/article/details/52902732 三维重建概述。说得很系统 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL http://blog.csdn.net/u014283958/article/details/52599457 PCL ALL IN 安装

最后补一个PCL的

http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7794933 参考博客 http://www.pclcn.org/ 中国PCL