sleep，msleep，ssleep都是一开睡眠延时的方式来实现的，这种方式不占用cpu资源，他会使线程可以继续被调度 udelay，ndelay，mdelay，他们的实现都是一种忙等待。让cpu进行一定次数的循环，忙等待会占用cpu资源，delay的线程不会被调度 内核中最好不要使用mdelay().这会无谓的消耗cpu资源。udelay，ndelay只是为了在机制上配合硬件的短暂延时 之前的认识更正： 但是sleep（）是会受到cpu的调度影响的，cpu很忙的时候sleep是很不准确的，比如msleep（10）。结果肯能会导致20-40ms的延时，sleep是一个很不精确的操作 但是dealy（）却可以相对精确的延时，它霸占cpu不受调度的影响。所以，delay可以用，但是不要使用在频繁被调度的线程中，例如while（1）中， 他会不断调用delay（），这会使cpu的负载加大，导致性能降低。
在内核线程中一定要使用 msleep_interruptible( ) 来进行睡眠释放cpu，尽量不要使用msleep( )是毫秒级的不要微秒级的。 函数 延时单位 返回值 是否可被信号中断 msleep 毫秒 无 否 msleep_interruptible 毫秒 未完成的毫秒数 是
最主要的区别就是msleep会保证所需的延时一定会被执行完，而msleep_interruptible则可以在延时进行到一半时被信号打断而退出延时，剩余的延时数则通过返回值返回。两个函数最终的代码都会到达schedule_timeout函数 sleep的使用场景： 一般在内核线程中，最好使用一个可中断的msleep_interruptible（2），最好2ms以上。因为线程的调度节拍由HZ来决定，这个可以配置，一般为1000，即1ms。，所以sleep 1ms 会让cpu切换很吃力， 所以最好出让cpu 2ms 以上
