摄像头校准后没有保存信息

在使用ROS官方的校准程序时,按下commit后输出有误,以为没有校准成功,重新打开ROS,打开摄像头,打开新的终端,输入:rostopic list,查看话题,然后输入:rostopic echo /usb_cam/camera_info发现有校准信息~~~所以下一步就是打开校准文件即可找到啦