1、电机功率，转矩，转速的关系
公式一：功率=力*速度 即：P=F*V
公式二：转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 即：F=T/R
公式三：线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分
P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n
即：T=9550*P/n，此时P的单位为KW
比如：功率为200w，n=3000rmp，则其转矩为：
9550 * 0.2 / 3000 = 0.64 焦
