百度无人驾驶apollo项目驾驶行为决策模块算法实现分析
目前，apollo并没有提供任何驾驶行为决策算法实现
但根据无人驾驶系统设计的现状,常用的无非三类决策算法
1 基于有限状态机FSM或决策树的规则决策算法
2 马尔科夫决策和增强学习算法
3 端对端深度神经网络决策算法
