算法的大致步骤如下：
对[minThreshold,maxThreshold)区间，以thresholdStep为间隔，做多次二值化。对每张二值图片，使用findContours()提取连通域并计算每一个连通域的中心。根据2得到的中心，全部放在一起。一些很接近的点［由theminDistBetweenBlobs控制多少才算接近］被归为一个group,对应一个bolb特征..从3得到的那些点,估计最后的blob特征和相应半径，并以key points返回。
同时该支持提取特征的方法，一共有5个选项，这里就不多加描述了，默认是提取黑色圆形的Blob特征。
