高通camera驱动分析 1、Sensor slave配置
结构体msm_camera_sensor_slave_info定义在media/msm_cam_sensor.h中：
struct msm_camera_sensor_slave_info { char sensor_name[32]; //sensor名称 char eeprom_name[32]; //eeprom名称 char actuator_name[32]; //actuator名称 enum msm_sensor_camera_id_t camera_id; //camera id号 uint16_t slave_addr; //从地址 enum msm_camera_i2c_reg_addr_type addr_type; //camera i2c寄存器地址类型 struct msm_sensor_id_info_t sensor_id_info; //sensor 芯片id信息 struct msm_sensor_power_setting_array power_setting_array; //上电序列 uint8_t is_init_params_vaild; //初始化参数是否有效 struct msm_sensor_init_params sensor_init_params; //sensor初始化参数 };
1.1、枚举类型msm_sensor_camera_id_t的定义如下：
enum msm_sensor_camera_id_t { CAMERA_0, //camera id 号0 CAMERA_1, //camera id 号1 CAMERA_2, //camera id 号2 CAMERA_3, //camera id 号3 MAX_CAMERAS, //支持的最大id号 };
1.2、枚举类型msm_camera_i2c_reg_addr_type的定义如下：
enum msm_camera_i2c_reg_addr_type{ MSM_CAMERA_I2C_BYTE_ADDR = 1, //1字节型 MSM_CAMERA_I2C_WORD_ADDR, //2字型 MSM_CAMERA_I2C_3B_ADDR, //3字节型 };
1.3、结构体msm_sensor_id_info_t的定义如下：
struct msm_sensor_id_info_t{ uint16_t sensor_id_reg_addr; //对应sensor id号的寄存器地址 uint16_t sensor_id; //sensor id号 };
1.4、结构体 msm_sensor_power_setting_array的定义如下：
enum msm_sensor_power_seq_type_t{ SENSOR_CLK, SENSOR_GPIO, SENSOR_VREG, SENSOR_I2C_MUX, }; struct msm_sensor_power_setting{ //上电序列 enum msm_sensor_power_seq_type seq_type; uint16_t seq_val; long config_val; uint16_t delay; void *data[10]; }; struct msm_sensor_power_setting_array{ struct msm_sensor_power_setting *power_setting; uint16_t size; struct msm_sensor_power_setting *power_down_setting; uint16_t size_down; };
1.5、结构体msm_sensor_init_params的定义如下：
enum camb_position_t{ BACK_CAMERA_B, //后摄 FRONT_CAMERA_B, //前摄 INVALID_CAMERA_B, //非法 } struct msm_sensor_init_params{ /* mask of modes supported: 2D, 3D */ int modes_supported; //支持camera的模式 /* sensor position: front, back */ enum camb_position_t position; //sensor的位置 /* sensor mount angle */ uint32_t sensor_mount_angle; //sensor安装的角度 };
举例：
以下是imx230_lib.c中对sensor初始化参数的设置。
支持模式的值是在枚举类型camerab_mode_t中： enum camerab_mode_t{ CAMERA_MODE_2D_B = (1<<0), //2D CAMERA_MODE_3D_B = (1<<1), //3D CAMERA_MODE_INVALID = (1<<2), //非法 };
2D模式：平面图像模式。 3D模式：拍照出使裸眼观看就具有立体感的图像的模式，需要使用双摄像头。
sensor安装角度的值是宏定义,在sensor_lib.h中： /MOUNT ANGLE >= to this value is considered invalid in sensor lib /
360 //360度 /* Sensor mount angle. */
0 //0度
90 //90度
180 //180度
270 //270度
2.、Sensor 输出设置
2.1 、Sensor输出格式设置
输出格式：Bayer/YUV. 连接模式：parallel/MIPI. msm8974只支持MIPI. Raw图格式：8/10/12 bits.
imx230分别设置为Bayer、MIPI、10bit。
结构体sensor_output_t 定义在sensor_lib.h中：
typedef struct{ sensor_output_format_t output_format; //输出格式 sensor_connection_mode_t connection_mode; //连接模式 sensor_raw_output_t raw_output; //raw图格式 }sensor_output_t;
其中sensor_output_format_t, sensor_connection_mode_t, sensor_raw_output_t为枚举类型，定义如下：
typedef enum{ SENSOR_BAYER, //Bayer格式 SENSOR_YCBCR //YUV格式（Y,Cb,Cr） }sensor_output_format_t;
typedef enum{ SENSOR_PARALLEL, //并行 SENSOR_MIPI_CSI, //MIPI CSI SENSOR_MIPI_CSI_1, //CSI1 SENSOR_MIPI_CSI_2, //CSI2 }sensor_connection_mode_t;
typedef enum{ SENSOR_8_BIT_DIRECT, //8-bit SENSOR_10_BIT_DIRECT, //10-bit SENSOR_12_BIT_DIRECT, //12-bit }sensor_raw_output_t;
10-bit RAW图数据是通过数据包的格式进行传输的，打包之后的数据格式为8-bit。下表是对RAW10数据包格式限制条件的说明，每一个数据包的长度必须是表中数值的整数倍，bit位传输顺序服从CSI-2规则，LSB优先。
2.2 、Sensor像素格式信息
结构体sensor_pix_fmt_info_t定义在sensor_lib.h中：
struct sensor_pix_fmt_info_t { uint32_t fourcc; };
像素格式的值V4L2_PIX_FMT_SRGGB10是宏定义在linux/videodev2.h中，如下：
/* __u32为unsigned int 型 */
((__u32)(a) | ((__u32)(b) << 8) | ((__u32)(c) << 16) | ((__u32)(d) << 24) //为什么这么做？
/* www.siliconimaging.com/RGB Bayer.htm */
v4l2_fourcc(‘B’,’A’,’8’,’1’) //BGGR 8bit
v4l2_fourcc(‘G’,’B’,’R’,’G’) //GBRG 8bit
v4l2_fourcc(‘G’,’R’,’B’,’G’) //GRBG 8bit
v4l2_fourcc(‘R’,’G’,’G’,’B’) //RGGB 8bit
v4l2_fourcc(‘B’,’G’,’1’,’0’) //BGGR 10bit
v4l2_fourcc(‘G’,’B’,’1’,’0’) //GBRG 10bit
v4l2_fourcc(‘B’,’A’,’1’,’0’) //GRBG 10bit
v4l2_fourcc(‘R’,’G’,’1’,’0’) //RGGB 10bit
v4l2_fourcc(‘B’,’G’,’1’,’2’) //BGGR 12bit
v4l2_fourcc(‘G’,’B’,’1’,’2’) //GBRG 12bit
v4l2_fourcc(‘B’,’A’,’1’,’2’) //GRBG 12bit
v4l2_fourcc(‘R’,’G’,’1’,’2’) //RGGB 12bit
像素格式的值MSM_V4L2_PIX_FMT_META是宏定义在media/msm_cam_sensor.h中：
v4l2_fourcc(‘M’,’E’,’T’,’A’)
2.3 、Sensor输出尺寸设置
结构体sensor_lib_out_info_t用于保存sensor所支持的不同分辨率的信息。imx230_lib.c中使用结构体sensor_lib_out_info_t定义了一个sensor_out_info[]。sensor_out_info[0]保存最大分辨率信息，sensor_out_info[1]保存1/4最大分辨率的信息。
2.3.1、 各参数含义解释
结构体sensor_lib_out_info_t的定义如下： struct sensor_lib_out_info_t { uint16_t x_output; //sensor 输出宽度（pixels） uint16_t y_output; //sensor输出高度（pixels） uint16_t line_lenth_pclk; //每一帧每一行多少个pixels uint16_t frame_length_lines; //每一帧多少行 uint32_t vt_pixel_clk; //sensor 扫描速率（pixels per sec） uint32_t op_pixel_clk; //sensor实际输出速率（pixels per sec） uint16_t bining_factor; /?: 1 if average is taken, >1 if sum is taken(applies only for if this resolution has binnig) / float min_fps; //sensor支持的最小帧率 float max_fps; //sensor支持的最大帧率 uint32_t mode; //分辨率所对应的模式 };
使用Chromatix软件进行tuning设置Image Width和Image Height的值时分别参考此处x_output和y_output。
line_length_pckl 和frame_length_lines 是指包含blanking的宽度值和高度值。 line_lenth_pclk和frame_length_lines决定帧的大小。
什么是blanking？
每一帧图像的每一行输出是遵循CSI2的通用帧格式。每一行的行尾（Packet Footer，PF）到下一行行头（Packet Header，PH）的期间称为“line blanking”。同样的，每一帧的帧尾（Frame End，FE）到下一帧帧头（Frame Start，FS）的期间称为“frame blanking”。
vt_pixel_clk时钟用于内部图像处理，计算曝光时间和帧率等。 曝光时间计算见4.1。 帧率：frame rate = vt_pixel_clk / (line_lenth_pclk * frame_length_lines).
op_pixel_clk = (sensor 输出实际比特率)/bits-per-pixel.
比如,如果 MIPI DDR 时钟值 (sensor MIPI 的时钟 lane 频率) 为 300Mhz, 同时 sensor 使用4 个 lane 传输数据, 每一个 lane 的数据率是 300*2 = 600Mhz. 因此, 总数据率为 600*4= 2400Mhz. 对于 10bit 的 bayer sensor, op_pixel_clk 值可设置为 2400/10 = 240Mhz.这些值可以从 sensor 的寄存器设置中计算出来。
其中的mode的值是宏定义的，如下： /* HFR模式不用于常规的camera，camcorder */
//默认模式
//高动态范围图像模式
结构体sensor_lib_out_info_array的定义如下： struct sensor_lib_out_info_array { struct sensor_lib_out_info_t *out_info; //指向sensor_lib_out_info_t结构体的指针 uint16_t size; //sensor_lib_out_info_t结构体数组长度 }；
ARRAY_SIZE的宏定义如下：
//获取数组长度。
2.3.2 、x_output & y_output参数设置
x_output和y_output是sensor输出图像的重要参数，分别代表了图像的宽度和高度，单位是pixel。上层camera app最终就是从这里获取的sensor输出图像的宽度和高度信息，然后根据此信息裁剪出各种尺寸的图片。
Camera app照相所支持的图片尺寸在mct_pipeline.c（路径：vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/mct/pipeline）中定义，如下图：
因此imx230的x_output和y_output参数设置是不能小于上图中的最大尺寸，同时要与实际sensor输出图像的尺寸一致。
Imx230中控制sensor输出图像尺寸的寄存器关系如下图：
由关系图可以看出，最终控制sensor图像输出尺寸的是寄存器X_OUT_SIZE和Y_OUT_SIZE，所以x_output和y_output的值要与这两个寄存器的值一致。
一般sensor提供商所提供的这些寄存器的设置，都是由寄存器X_ADD_STA ,Y_ADD_STA, X_ADD_END和Y_ADD_END所确定的尺寸就是sensor最后输出的尺寸，这样后面的bining、sub-sampling、digtal crop、scaling 处理都可以省去以节约拍照时间。
2.4 、Sensor输出寄存器地址设置
结构体 msm_sensor_output_reg_addr_t的定义如下： struct msm_sensor_output_reg_addr_t { uint16_t x_output; //寄存器X_OUT_SIZE地址 uint16_t y_output; //寄存器Y_OUT_SIZE地址 uint16_t line_length_pclk; //寄存器LIN_LENGTH_PCK地址 uint16_t frame_length_lines; //寄存器FRM_LENGTH_LINES地址 };
2.5、 图像裁剪设置
图像裁剪设置主要用到的结构体为sensor_crop_parms_t和sensor_crop_params_arry, sensor_crop_params_t用于保存裁剪的位置信息。定义在sensor_lib.h中：
struct sensor_crop_parms_t { uint16_t top_crop; //距离顶部的距离 uint16_t bottom_crop; //距离底部的距离 uint16_t left_crop; //距离左侧的距离 uint16_t right_crop; //距离右侧的距离 } ;
struct sensor_lib_crop_params_array{ struct sensor_crop_parms_t *crop_params; //结构体指针 uint16_t size; //结构数组长度 };
imx230对于2种分辨率的图像不裁剪。
2.6 、分辨率切换设置
imx230使用2种分辨率，枚举类型sensor_res_cfg_type_t说明了进行分辨率切换时所需要进行的操作，在sensor_lib.h中定义如下：
typedef enum { SENSOR_SET_STOP_STREAM, //停止数据传输 SENSOR_SET_START_STREAM, //开始数据传输 SENSOR_SET_NEW_RESOLUTION, //设置新的分辨率 SENSOR_SEND_EVENT, //发送事件 SENSOR_SET_CSIPHY_CFG, //CSIPHY参数设置 SENSOR_SET_CSID_CFG, //CSID参数设置 SENSOR_LOAD_CHROMATIX, //加载chromatix参数 } sensor_res_cfg_type_t;
imx230_res_cfg[]数组序列对应着切换分辨率的操作顺序：
停止数据传输 —-> 设置新的分辨率 —-> CSIPHY参数设置 —-> CSID参数设置 —-> 加载chromatix参数 —-> 发送事件 —-> 开始数据传输.
3、Camera I2C寄存器设置
I2C寄存器的设置都会用到这两种结构体：msm_camera_i2c_reg_array 和msm_camera_i2c_reg_setting。其定义在media/msm_camera.h中：
struct msm_camera_i2c_reg_array { uint16_t reg_addr; //寄存器地址 uint16_t reg_data; //寄存器数据 };
struct msm_camera_i2c_reg_setting { struct msm_camera_i2c_reg_array *reg_setting; //结构体指针 uint16_t size; //结构数组长度 enum msm_camera_i2c_reg_addr_type addr_type; //地址类型 enum msm_camera_i2c_data_type data_type; //数据类型 uint16_t dalay; //延时 };
其中枚举类型msm_camera_i2c_reg_addr_type在1.2中已经作过介绍了。 msm_camera_i2c_data_type的定义如下：
enum msm_camera_i2c_data_type { MSM_CAMERA_I2C_BYTE_DATA = 1,
MSM_CAMERA_I2C_WORD_DATA,
MSM_CAMERA_I2C_SET_BYTE_MASK,
MSM_CAMERA_I2C_UNSET_BYTE_MASK,
MSM_CAMERA_I2C_SET_WORD_MASK,
MSM_CAMERA_I2C_UNSET_WORD_MASK,
MSM_CAMERA_I2C_SET_BYTE_WRITE_MASK_DATA,
};
3.1、寄存器初始化设置
表现为在相机启动时一组一次性写入的寄存器。init_reg_array[],res0_reg_array[]和res1_reg_arry[]定义在头文imx230_lib.h中。分别对应excel表RegisterSetting中的全局设置和不同分辨率设置的数据。
寄存器初始化流程为：
上电 —> 外部时钟输入 —> XCLR关闭—> 外部时钟寄存器设置 —> 全局寄存器设置 —> Load Setting
之后寄存器设置根据不同分辨率具有不同的设置。
Load Setting —> 模式设置 —> 输出格式设置 —> 时钟设置 —> Data rate设置 —> 曝光时间设置 —> Gain值设置 —> HDR设置 —> DPC2D设置 —> LSC设？ —> Stats 设置
3.2 、Grouphold on设置
sensor工作时更新曝光设定需要操作许多寄存器（曝光时间，每帧行数，增益），这些必须在同一帧完成更新。这些寄存器都有双buffer，并具有按组更新的功能。表现为所有相关寄存器一起完成更新。
地址0x0104就是寄存器GRP_PARAM_HOLD的地址，当其寄存器的值设为1时，写入的寄存器数据被暂存的buffer寄存器中。
3.3 、Grouphold off设置
当寄存器GRP_PARAM_HOLD的值为0时，所需要寄存器的值会被同时更新，参数的变化会在同一帧生效。
3.4、 启动输出设置
MIPI数据包必须以在SoT(Start of Transmission)和EoT(End of Transmission)之间发送。根据参考手册7.1，在正确的时间设定寄存器MODE_SEL（地址0x0100）为1时，开始进行数据输出。
启动数据输出流程分为两种情况： 情况1：在上电之后 (1)准备上电序列时序 (2)PLL锁相环参数设置 (3)初始化设置 (4)设置读取模式(起始/结束位置，大小，曝光时间，gain值) (5)设置MIPI接口参数 (6)设置寄存器MODE_SEL的值为1，准备数据输出 在经过MIPI唤醒时间和初始化时间之后，开始输出第一帧图像数据。
情况2：在经过一次数据输出之后 (1)设置寄存器MODE_SEL的值为0，进入待命状态 (2)等待MIPI的FE package (3)设置下一次数据输出模式 (4)设置寄存器MODE_SEL的值为1，准备数据输出 在经过MIPI唤醒时间和初始化时间之后，开始输出第一帧图像数据。
3.5、停止输出配置
在正确的时间设定MODE_SEL为0时，结束数据传输。
4、曝光设置
4.1 、曝光寄存器地址
结构体msm_sensor_exp_gain_info_t定义在sensor_lib.c中： struct msm_sensor_exp_gain_info_t { uint16_t coarse_int_time_addr; //粗曝光时间寄存器地址 uint16_t global_gain_addr; //模拟增益寄存器地址 uint16_t vert_offset; //曝光行偏置 };
粗曝光时间单位为lines，用于计算曝光时间，计算关系如下：
Tsh = Tline * (COARSE_INTEG_TIME + FINE_INTEG_TIME / LINE_LENGTH_PCK)
其中细曝光时间单位为pixels，是定值，其寄存器为只读寄存器。Tline为行曝光时间，为时间单位。计算如下：
Tline = LINE_LENGTH_PCK * VTPXCK_period
曝光行偏置用于设定以下关系：
COARSE_INTEG_TIME ≤ frame_length_lines – vert_offset
4.2、 AEC参数设置
结构体sensor_aec_data_t定义在sensor_lib.h中： typedef enum { SENSOR_MODE_SNAPSHOT, //快照模式 SENSOR_MODE_RAW_SNAPSHOT, //raw图快照模式 SENSOR_MODE_PREVIEW, //预览模式 SENSOR_MODE_VIDEO, //视频录像模式 SENSOR_MODE_VIDEO_HD, //高清视频录像模式 SENSOR_MODE_HFR_60FPS, //60帧率HFR模式 SENSOR_MODE_HFR_90FPS, //90帧率 HFR模式 SENSOR_MODE_HFR_120FPS, //120帧率HFR模式 SENSOR_MODE_HFR_150FPS, //150帧率HFR模式 SENSOR_MODE_ZSL, //零秒快拍 SENSOR_MODE_INVALID, //非法 } sensor_mode_t;
typedef struct { sensor_mode_t op_mode; //sensor 模式 uint32_t pixels_per_line; //每一帧每一行多少个pixels uint32_t lines_per_frame; //每一帧多少行 uint32_t pclk; //vt_pixel_clk uint32_t max_fps; //最大帧率 float digital_gain; //数字增益 float stored_digital_gain;
float max_gain; //最大数字增益 uint32_t max_linecount; //最大曝光行数 } sensor_aec_data_t;
4.3 、曝光增益gain值设置
AEC算法中模拟增益gain用于曝光计算，实际上必须把gain转换成寄存器gain去设置sensor。以下是imx230的gain转换函数：
模拟增益real_gain值的范围是1至8， 对应到reg_gain的范围为0到448。real_gain与reg_gain的关系为： real_gain = 512 / (512 - reg_gain)
结构体sensor_exposure_info_t定义在sensor_lib.h中： typedef struct { uint16_t reg_gain; //寄存器gain值 uint16_t line_count; //曝光行数 float digital_gain;
float sensor_real_gain; //sensor的模拟gain值 float sensor_digital_gain; //sensor的数字gain值 } sensor_exposure_info_t;
5、镜头参数设置
结构体sensor_lens_info_t定义在sensor_lib.c中： typedef struct { float focal_length; //焦距 float pix_size; //像素大小 float f_number; //光圈 float total_f_dist;
float hor_view_angle; //水平视角 float ver_view_angle; //垂直视角 } sensor_lens_info_t;
6、Chromatix参数
每一种分辨率都必须有对应的chromatix库文件。这里对应2种分辨率，设置的是相应的库文件名称。
结构体sensor_lib_chromatix_t定义在sensor_lib.h中： struct sensor_lib_chromatix_t { char *common_chromatix; char *camera_preview_chromatix; char *camera_snapshot_chromatix; char *camcorder_chromatix; char *liveshot_chromatix; }; 其数据成员都是字符型指针，用来记录不同分辨率下不同模式的库文件名称。
MIPI接收器配置7.1 、CSI lane参数配置
结构体 csi_lane_params_t定义在media/msm_camera.h中：
struct csi_lane_params_t { uint16_t csi_lane_assign; //端口映射设置 uint8_t csi_lane_mask; //标识哪一个lane被使用 uint8_t csi_if; //未使用 uint8_t csid_core[2]; //csid硬件选择 uint8_t csi_phy_sel; //csi-phy设备选择 }; csi_lane_assign —— 有时候用户的MIPI lanes可能使用不同与MSM参考设置的端口映射。比如，sensor的lane0连接到MSM的数据lane4等。对于这种情况，csi_lane_assign参数能设置正确的端口映射。csi_lane_assign是一个16bit的值，每位的含义参见下表。lane1用于MIPI时钟，客户不可用它来映射到任何数据lane。
csi_lane_mask —— 用于表示哪些lane被使用，这是一个8位值，每一位含义如下：
Bit position Represents 7:5 保留 4 数据lane4是否使用： - 0 ：不 - 1 ：是 3 数据lane3是否使用： - 0 ：不 - 1 ：是 2 数据lane2是否使用： - 0 ：不 - 1 ：是 1 数据lane1是否使用： - 0 ：不 - 1 ：是 注意：该位必须设置为1 0 数据lane0是否使用： - 0 ：不 - 1 ：是
比如0x1F表示4条数据lane和时钟都被使用。
csi_if —— 暂不使用。 csid_core —— 设置哪个CSID硬件被该sensor使用。两个并发的sensor不能使用同一个CSID硬件。 csi_phy_sel —— 设置哪个CSI-PHY硬件被该sensor使用。对于每一个sensor来说必须是独一无二的，除非有额外的MIPI桥连接两个sensor到同一个PHY接口上。
7.2 、虚拟通道设置
CSI2传输的数据包包头部分的起始1byte为数据标志符（Data Identifier, DI），由VC[7:6]（Virtual Channel）和DT[5;0]（Data Type）组成。通过不同的VC和DT值来标志不同的数据流，占2个bit位的虚拟通道VC允许最多4个数据流交叉传输，其取值范围为0~3.
下表表示不同的TD的取值及对应的数据格式。
结构体 msm_camera_csid_vc_cfg用于保存虚拟通道的设置信息，在media/msm_camera.h中定义：
struct msm_camera_csid_vc_cfg { uint8_t cid; //通道号 uint8_t dt; //数据类型 uint8_t decode_format; //解码格式 };
imx230的设置如下：
其数据类型和解码格式的值是宏定义的，其中数据类型的宏定义是根据上述DT表得来的。如下：
0x12
0x13
0x1E
0x2A
0x2B
0x2C
0
1
2
5 7.3 、数据流设置
typedef struct _sensor_stream_info_t { uint16_t vc_cfg_size;
struct msm_camera_csid_vc_cfg *vc_cfg; //虚拟通道设置 struct sensor_pix_fmt_info_t *pix_fmt_fourcc;//像素格式 } sensor_stream_info_t;
typedef struct _sensor_stream_info_array_t { sensor_stream_info_t *sensor_stream_info; uint16_t size;
} sensor_stream_info_array_t;
7.4、 CSID和CSI-PHY参数设置
struct msm_camera_csid_lut_params { uint8_t num_cid; //虚拟通道个数 struct msm_camera_csid_vc_cfg *vc_cfg; //虚拟通道参数 }; struct msm_camera_csid_params { uint8_t lane_cnt; //使用lane的数目 uint16_t lane_assign; uint8_t phy_sel; struct msm_camera_csid_lut_params lut_params; }; struct msm_camera_csiphy_params { uint8_t lane_cnt; uint8_t settle_cnt; uint16_t lane_mask; uint8_t combo_mode; uint8_t csid_core; };
struct msm_camera_csi2_params { struct msm_camera_csid_params csid_params; //CSID参数 struct msm_camera_csiphy_params csiphy_params; //CSI-PHY参数 };
lane_cnt ——有多少数据 lane 用于数据传输. 该值必须在 sensor 最大能力范围内,而且sensor 寄存器设置必须与该 lane 数匹配.
settle_cnt ——该值须和 sensor 的特性匹配, 保证 sensor 的 MIPI 传输和 MSM 的 MIPI 接收能同步.
客户可以对不同的分辨率模式使用不同CSI 参数设置。imx230采用两种分辨率，但是使用相同的CSI设置。
8、imx230_ofilm_open_lib
在imx230_lib.c中，最后将所有的参数设置都放入sensor_lib_t类型的结构体sensor_lib_ptr中，定义函数imx230_ofilm_open_lib()来返回sensor_lib_ptr的地址，供外界调用。
结构体sensor_lib_t涵盖了关于camera设置的几乎全部信息。如下： typedef struct { /* sensor slave info */ struct msm_camera_sensor_slave_info *sensor_slave_info; /* sensor info */ struct msm_sensor_init_params *sensor_init_params; /* name of the AF actuator (if any)*/ char* actuator_name; /* name of the eeprom (if any)*/ char* eeprom_name; /* sensor output settings */ sensor_output_t *sensor_output; /* sensor output register address */ struct msm_sensor_output_reg_addr_t *output_reg_addr; /* sensor exposure gain register address */ struct msm_sensor_exp_gain_info_t *exp_gain_info; /* sensor aec info */ sensor_aec_data_t *aec_info; /* sensor snapshot exposure wait frames info */ uint16_t snapshot_exp_wait_frames; /* number of frames to skip after start stream info */ uint16_t sensor_num_frame_skip; /* number of frames to skip after start HDR stream info */ uint16_t sensor_num_HDR_frame_skip; /* sensor pipeline delay */ uint32_t sensor_max_pipeline_frame_delay; /* sensor exposure table size */ uint16_t exposure_table_size; /* sensor lens info */ sensor_lens_info_t *default_lens_info; /* csi lane params */ struct csi_lane_params_t *csi_lane_params; /* csi cid params */ struct msm_camera_csid_vc_cfg *csi_cid_params; /* sensor port info that consists of cid mask and fourcc mapaping */ sensor_stream_info_array_t *sensor_stream_info_array; /* csi cid params size */ uint16_t csi_cid_params_size; /* init settings */ struct sensor_lib_reg_settings_array *init_settings_array; /* start settings */ struct msm_camera_i2c_reg_setting *start_settings; /* stop settings */ struct msm_camera_i2c_reg_setting *stop_settings; /* group on settings */ struct msm_camera_i2c_reg_setting *groupon_settings; /* group off settings */ struct msm_camera_i2c_reg_setting *groupoff_settings; /* resolution config table */ struct sensor_res_cfg_table_t *sensor_res_cfg_table; /* resolution settings */ struct sensor_lib_reg_settings_array *res_settings_array; struct sensor_lib_out_info_array *out_info_array; struct sensor_lib_csi_params_array *csi_params_array; struct sensor_lib_crop_params_array *crop_params_array; struct sensor_lib_chromatix_array *chromatix_array; /* video_hdr mode info*/ struct sensor_lib_meta_data_info_array *meta_data_out_info_array; /* exposure funtion table */ sensor_exposure_table_t *exposure_func_table; /* exposure info */ sensor_exposure_info_t exposure_info; /* flag to sync exp and gain */ uint8_t sync_exp_gain; /* video hdr func table */ sensor_video_hdr_table_t *video_hdr_awb_lsc_func_table; /* scale size tbl count*/ uint8_t scale_tbl_cnt; /* function to get scale size tbl*/ int32_t (get_scale_tbl)(msm_sensor_dimension_t ); /* supported Scene mode */ uint32_t *sensor_supported_scene_mode; /* supported effect mode */ uint32_t *sensor_supported_effect_mode; /* sensor pipeline immediate delay */ uint32_t sensor_max_immediate_frame_delay; /* library specific data */ void *data; } sensor_lib_t;
