定位服务架构
如上图所示：
定位服务共分为四层：
最上面是应用层，以java为主。
第二层是框架层，这一层包含了供应用调用的接口及其系统服务的实现，主要由 Java 语言来实现。
第三层是硬件抽象层，本层由 C 以及 C++ 语言实现 , 框架层与共享库层使用 JNI 进行衔接。
最下面一层是 Linux 内核层 , 整个 Android 系统都是以 Linux 内核为基础的
FW-->HW之间的通信，对于android8.0以上的版本来说稍微复杂一下。android8.0以上的版本加入HIDL，JNI会通过HIDL来间接调和HW进行通信。
2.GPS初始化流程
1.在SystemServer.java中添加定位服务并通过systemrunning开启
try { location = new LocationManagerService(context); ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, location); } catch (Throwable e) { reportWtf("starting Location Manager", e); } －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ try { if (locationF != null) locationF.systemRunning(); } catch (Throwable e) { reportWtf("Notifying Location Service running", e); }２.LocationManagerService.systemRunning //prepare providers
// prepare providers loadProvidersLocked(); updateProvidersLocked();３.loadProvidersLocked //加载GnssLocationProvider
这里只针对GPS，所以只贴了GNSS的相关代码。其实加载的供应者还有passive,fuse,network相关的provider，请自行分析。
if (GnssLocationProvider.isSupported() && !WCN_DISABLED && HAS_GPS_FEATURE) { // Create a gps location provider GnssLocationProvider gnssProvider = new GnssLocationProvider(mContext, this, mLocationHandler.getLooper()); mGnssSystemInfoProvider = gnssProvider.getGnssSystemInfoProvider(); mGnssBatchingProvider = gnssProvider.getGnssBatchingProvider(); mGnssMetricsProvider = gnssProvider.getGnssMetricsProvider(); mGnssStatusProvider = gnssProvider.getGnssStatusProvider(); mNetInitiatedListener = gnssProvider.getNetInitiatedListener(); addProviderLocked(gnssProvider); mRealProviders.put(LocationManager.GPS_PROVIDER, gnssProvider); mGnssMeasurementsProvider = gnssProvider.getGnssMeasurementsProvider(); mGnssNavigationMessageProvider = gnssProvider.getGnssNavigationMessageProvider(); mGpsGeofenceProxy = gnssProvider.getGpsGeofenceProxy(); } else { if (D) Log.d(TAG, "gnss location provider not support !"); }４.加载之前首先要判断是否支持GNSS，其实在调用isSupproted之前，Gnss对providers做初始化工作，即图中的class_init_naitve。若是支持的话，isSupported肯定返回的是true,然后建立GnssLocationProvider对象，并加入链表记录下来。
5.updateProvidersLocked－－》updateProviderListenersLocked
if (enabled) { p.enable(); if (listeners > 0) { applyRequirementsLocked(provider); } } else { p.disable(); }该步骤的功能会根据相应的provider的开启状态进行关闭或开启。例如，若Gnss未开启，则会执行p.enable()开启Gnss。
至于GPS定位功能的使用，其实更简单了，这里只做一些简单的说明。
１．获取Location服务
２．判断是否支持GPS定位
３．若支持，则requestLocationUpdates请求定位更新
