此paper由两项组成 data term 和 smooth term
data term 负责将template拉到对应点 smooth term 保证相邻两点的形变尽可能一致
公式构造很简单, 我只列一下每个变量的维数
W:N×N W : N × N V:N×4N V : N × 4 N U˜:N×3 U ~ : N × 3 X:4N×3 X : 4 N × 3 B:4E×4N B : 4 E × 4 N A:4N×3 A : 4 N × 3
关键是11步的推导
argminAα∥A∥1+<Y,A−BX>+μ2∥A−BX∥FargminAα∥A∥1+121μ(A−BX+Yμ) arg min A α ‖ A ‖ 1 + < Y , A − B X > + μ 2 ‖ A − B X ‖ F arg min A α ‖ A ‖ 1 + 1 2 1 μ ( A − B X + Y μ )所以在我们的Paper里面为 Sαμ(BX−Yμ) S α μ ( B X − Y μ )
即为公式11
更详细的推导请见: http://blog.csdn.net/seamanj/article/details/79534536
