之前对于线程如何退出一直不是特别清楚，以前发现用pthread_kill函数退出线程没有效果，今天看了一些别人的博客才发现线程退出的原理，而且pthread_kill函数只是向特定的线程发信号。下面是一些如何在死循环中结束线程的方法。
第一：可以利用pthread_kill函数向线程发信号，而后在信号处理函数里面设置一个flag，当线程中检测到该该flag置位后退出死循环，结束线程。
pthread_kill(pthread_t tid,int sig)
第一个参数为需要kill的线程的线程id，第二个参数为信号。注意，信号为SIGQUIT，但线程未处理该信号会导致线程所在的进程退出。
第二：可以使用pthread_cancel函数向需要退出的线程发送CANCEL信号，然后在线程中使用pthread_testcancel函数检测是否有CANCEL信号发过来。收到该信号就可以直接退出了。
pthread_cancel（pthread_t tid）; 向线程发送CANCEL信号。
pthread_testcancel();检测是否收到CANCEL信号。
另外可以用下列函数可以设置如何退出线程。
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate) 设置本线程对Cancel信号的反应，state有两种值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE（缺省）和PTHREAD_CANCEL_DISABLE， 分别表示收到信号后设为CANCLED状态和忽略CANCEL信号继续运行；old_state如果不为NULL则存入原来的Cancel状态以便恢复。
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype) 设置本线程取消动作的执行时机，type由两种取值：PTHREAD_CANCEL_DEFFERED和 PTHREAD_CANCEL_ASYCHRONOUS， 仅当Cancel状态为Enable时有效，分别表示收到信号后继续运行至下一个取消点再退出和立 即执行取消动作（退出）；oldtype如果不为NULL则存入运来的取消动作类型值。
第三：pthread_exit函数，这个是线程主动退出。
