1.
error: #20: identifier "ADC_HandleTypeDef" is undefined
这种错误一般是因为stm32f0xx_hal_conf.h文件中，#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED被注释掉了，导致库文件stm32f0xx_hal_adc.h"未被包含进去。
但是还存在另一种情况，库文件包含路径错误。
一般情况下是main.h包含stm32f0xx_hal.h，stm32f0xx_hal.h包含stm32f0xx_hal_conf.h，stm32f0xx_hal_conf.h中包含各个外设库（如ADC），但是我在stm32f0xx_hal_conf.h里把main.h包含进去了。注销掉之后就好了。
原因不是特别明白，有时间深入研究一下。
2.
Error: L6200E: Symbol Capacity multiply defined (by sys.o and main.o).
变量Capacity重复定义，原因是我在main.h中做全局变量声明的时候忘了加extern。
