就是走迷宫但会加上门，钥匙（不一定必须拿钥匙）
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char mapp[506][506];
int b[506][506][2];
int d[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int n,m,x,y;
struct nomd
{
int x,y,s,f;
};
void bfs(int sx,int sy)
{
queue<nomd> q;
nomd t,next;
memset(b,0,sizeof(b));
t.x=sx;t.y=sy;t.s=0;t.f=0;
q.push(t);
b[sx][sy][0]=1;
while(q.size())
{
t=q.front();
q.pop();
if(mapp[t.x][t.y]=='E')
{
printf("%d\n",t.s);
return;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
int nx=t.x+d[i][0],ny=t.y+d[i][1];
if(nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m||mapp[nx][ny]=='W')
continue;
next.f=t.f;
if(mapp[nx][ny]=='K')
next.f=1;
if(mapp[nx][ny]=='D'&&next.f!=1)
continue;
if(b[nx][ny][next.f]==1)
continue;
b[nx][ny][next.f]=1;
next.x=nx;next.y=ny;next.s=t.s+1;
q.push(next);
}
}
printf("-1\n");
return;
}
int main()
{
scanf("%d %d",&n,&m);
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",mapp[i]);
for(int j=0;j<m;j++)
{
if(mapp[i][j]=='S')
{
x=i;y=j;
}
}
}
bfs(x,y);
return 0;
}
