RoboCup是Robot World Cup的简称，是一场机器人的足球世锦赛。
RoboCup目标是在21世纪中期，仿人足球机器人的队伍能与人类世界杯冠军进行PK。
自1997年开始以来，通过十多年的发展，不论是在项目数量，参赛人数，还是技术含金量上都有着巨大提升，称为真正具有世界影响力的比赛。
如今Robocup比赛项目众多，大致可分为仿真和实物比赛，而实物比赛又分为类人、轮式、家庭服务等多个项目。
RoboCup小型组比赛视频集锦：精彩比赛视频
2017年机器人世界杯比赛将在日本名古屋举行。
在校内及校外各界力量的推动下，上海交通大学将组建RoboCup小型足球机器人的队伍。
上海交通大学自2006年起便已开始参加中型足球机器人比赛，是国内最早一批参与RoboCup的高校之一。
之后的标准平台组NAO机器人也在国内国外的各大比赛中取得较好的成绩。
因此，交大的机器人团队在多机器人调度，路径规划，移动机器人运动控制方面有较深厚的技术积累。
交通大学小型足球机器人的2017年招新计划已正式启动：
培养计划：
招收自动化、计算机、电子信息等机器人相关专业的本科生数名。
由企业和学校共同进行培训，熟悉并掌握现有的RoboCup小型组的机器人系统。
根据队员于赛前的学习程度和参与度，挑选其中3名同学，随队参加2017年7月于日本名古屋举行的RoboCup比赛。
之后由这3名同学带领交通大学小型组进行进一步的开发，进而参加2018,2019年的各大国内，国外赛事。
要求如下：
对机器人开发有着浓厚的兴趣，后期希望在机器人行业有深入的发展。有较强的学习能力，信息获取能力。有较好的团队合作能力和领导能力，能够带领团队里的软件，硬件，机械方向的成员相互合作。能够合理规划时间节点，安排项目进度。有较好的英语能力，能够快速阅读各类英文数据手册与文献。比赛时能与裁判和各国比赛选手流利地沟通交流。
技术要求：
熟练使用C++有移动机器人相关参赛经历者加分有移动机器人软硬件项目开发经验者加分有Qt框架相关经历者加分
在这里，你将会学到：
多机器人调度，路径规划，运动规划，遍历规划探索规划等移动机器人领域相关定位导航算法直流无刷电机控制技术，永磁同步电机矢量控制技术嵌入式系统软件硬件设计与开发
你还有机会接触到：
基于EKF,PF进行激光，里程计，视觉等多信息融合算法开发构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型移动机器人未知环境中的地图构建算法开发SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法，贝叶斯滤波、图优化等后端算法
相关福利：
比赛获得优异成绩并在团队作出主要贡献的同学，可获得推荐免试硕士、博士研究生加分资格参与比赛并获得名次的同学可在评比奖学金时获得加分参与RoboCup比赛，能够享受Mathworks公司专门为参赛选手提供的Matlab Global License有机会在全国甚至全球范围内参加比赛，感受世界各地风土人情
简历请发送至：chen-xx@sjtu.edu.cn
负责人：陈笑行 18868116818
RoboCup 比赛赞助商：
RoboCup相关连接：
RoboCup组委会官方网站 2017年日本名古屋机器人足球世界杯官网 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 RoboCup 维基百科
