Qt之列出BASLER相机详细信息

参考：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/74613768

整个pylon 对 GenICam 接口进行了封装，但是这个封装并不是特别的彻底。只有理解了GenICam 的设计思想才能真正明白pylon 是怎么回事。GenICam 是Generic Interface for Cameras 的缩写，GenICam 的目标就是建立一个统一的 API接口，用这个接口可以操作 GigE、USB、Camera Link 等各种类型的工业相机。

GenApi 是GenICam 的一个模块。这个模块的作用就是用来描述相机的功能和控制方法。最核心的就是保存在相机中的一个 xml 文件，这个 xml 文件称为相机的描述文件，记录了这台相机对外都有哪些功能接口，如何去访问这些功能接口。

在 pylon 中这个描述文件被解析为所谓的GenApi Node Maps。相机的每个具体的参数对应一个Node。

GenTL 是GenICam 的另一个重要模块。这里 TL 是 transport layer 的缩写。所谓传输层就是对具体的物理层面的传输（比如GigE传输、USB传输）的一种抽象。这个模块规范了如何去发现枚举系统中的相机、如何获取相机图像等

pylon 就是将GenApi 和 GenTL 进一步封装了一下，使得用起来更方便。Pylon 支持四种传输层： 1. PylonGigE；2. Pylon1394；3. PylonUsb；4. PylonCLSer。对应的C++接口是Pylon::ITransportLayer，这个是个接口类，无法直接生成。需要用传输层工厂（Pylon::CTlFactory）来获取。例如下面的代码：

CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance(); ITransportLayer* pTl = TlFactory.CreateTl( CBaslerGigECamera::DeviceClass() ); 执行之后 pTl 就指向一个 PylonGigE 类型的Pylon::ITransportLayer 了。上述代码的 CBaslerGigECamera::DeviceClass()实际上返回的是一个字符串 “BaslerGigE”。利用 Pylon::CTlFactory 我们还可以枚举系统中支持的所有的传输层，下面是示例代码：

Pylon::CTlFactory &TlFactory = CTlFactory::GetInstance(); TlInfoList_t lstInfo; int n = TlFactory.EnumerateTls(lstInfo); TlInfoList_t::const_iterator it; for ( it = lstInfo.begin(); it != lstInfo.end(); ++it ) { qDebug() << "FriendlyName: " << it->GetFriendlyName (); qDebug() << "FullName: " << it->GetFullName(); qDebug() << "VendorName: " << it->GetVendorName() ; qDebug() << "DeviceClass: " << it->GetDeviceClass() ; qDebug() << ""; } 这个代码在我的电脑上执行的结果是：

FriendlyName: USB FullName: USB/BaslerUsb 5.0.9.10388 VendorName: Basler DeviceClass: BaslerUsb FriendlyName: GigE FullName: GigE/BaslerGigE 5.0.9.10388 VendorName: Basler DeviceClass: BaslerGigE 可以看到我的电脑支持两种传输层。分别是 USB和GigE。 上面的代码中其实还涉及另一种类：Pylon::CTlInfo。这个类顾名思义是用来获取传输层的信息的。通过这个类可以获取传输层的Full Name、DeviceClass 等信息。当然这个类还有其他的方法，不过对于我们来说知道这些也就够了。获得了一个传输层对象后就可以枚举这个传输层上的相机了。枚举过程与枚举传输层很类似。下面是代码片段： Pylon::CTlFactory &TlFactory = CTlFactory::GetInstance(); ITransportLayer * pTl = TlFactory.CreateTl("BaslerGigE"); DeviceInfoList_t lstDevices; int n = pTl->EnumerateDevices(lstDevices); if(n == 0) { qDebug() << "Cannot find any camera!"; return; } DeviceInfoList_t::const_iterator it; for ( it = lstDevices.begin(); it != lstDevices.end(); ++it ) { qDebug() << "SerialNumber : " << it->GetSerialNumber (); qDebug() << "UserDefinedName: " << it->GetUserDefinedName(); qDebug() << "ModelName: " << it->GetModelName() ; qDebug() << "DeviceVersion: " << it->GetDeviceVersion() ; qDebug() << "DeviceFactory: " << it->GetDeviceFactory() ; qDebug() << "XMLSource: " << it->GetXMLSource() ; qDebug() << "FriendlyName: " << it->GetFriendlyName() ; qDebug() << "FullName: " << it->GetFullName() ; qDebug() << "VendorName: " << it->GetVendorName() ; qDebug() << "DeviceClass: " << it->GetDeviceClass() ; qDebug() << ""; } 我的电脑上只接了一个相机，所以显示结果是这样的：

SerialNumber : 22099564 UserDefinedName: ModelName: acA2440-20gc DeviceVersion: 107213-06 DeviceFactory: GigE/BaslerGigE 5.0.9.10388 XMLSource: N/A FriendlyName: Basler acA2440-20gc (22099564) FullName: Basler acA2440-20gc#00305320096C#192.168.1.98:3956 VendorName: Basler DeviceClass: BaslerGigE 上面的代码只是枚举了一个传输层的相机。如果我们要枚举所有传输层的相机，还可以利用传输层工厂，下面是代码：

Pylon::CTlFactory &TlFactory = CTlFactory::GetInstance(); DeviceInfoList_t lstDevices; TlFactory.EnumerateDevices( lstDevices ); if ( ! lstDevices.empty() ) { DeviceInfoList_t::const_iterator it; for ( it = lstDevices.begin(); it != lstDevices.end(); ++it ) { qDebug() << "SerialNumber : " << it->GetSerialNumber (); qDebug() << "UserDefinedName: " << it->GetUserDefinedName(); qDebug() << "ModelName: " << it->GetModelName() ; qDebug() << "DeviceVersion: " << it->GetDeviceVersion() ; qDebug() << "DeviceFactory: " << it->GetDeviceFactory() ; qDebug() << "XMLSource: " << it->GetXMLSource() ; qDebug() << "FriendlyName: " << it->GetFriendlyName() ; qDebug() << "FullName: " << it->GetFullName() ; qDebug() << "VendorName: " << it->GetVendorName() ; qDebug() << "DeviceClass: " << it->GetDeviceClass() ; qDebug() << ""; } } else qDebug() << "No devices found!" << endl; 有时，我们的系统里有很多个相机，我们又只想枚举其中的某类相机。这时可以用EnumerateDevices() 函数的第二个参数传进一个filter。比如下面的例子，我们只枚举型号为”SCA750-60FC” 和 “SCA780-54FC” 的相机。

CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance(); DeviceInfoList_t filter; filter.push_back( CDeviceInfo().SetModelName( "SCA750-60FC")); filter.push_back( CDeviceInfo().SetModelName( "SCA780-54FC")); DeviceInfoList_t lstDevices; TlFactory.EnumerateDevices( lstDevices, filter ); if ( ! lstDevices.empty() ) { DeviceInfoList_t::const_iterator it; for ( it = lstDevices.begin(); it != lstDevices.end(); ++it ) qDebug() << it->GetFullName(); } else qDebug() << "No devices found!" << endl; 我们知道在 Qt 中有两个类 QCamera 和 QCameraInfo 用来访问相机。这里也仿照这个模式。将 pylon 的相关功能封装到 BaslerCameraInfo 和 BaslerCamera 两个类中。BaslerCameraInfo 用来返回相机的信息，其实就是对 CDeviceInfo 的一个封装。封装之后我们就不用与传输层打交道了。下面是类的声明： class BaslerCameraInfo { friend class BaslerCamera; public: BaslerCameraInfo(); explicit BaslerCameraInfo(const BaslerCamera &camera); BaslerCameraInfo(const BaslerCameraInfo &other);// explicit BaslerCameraInfo(Pylon::CDeviceInfo deviceInfo);// QString description() const;// QString deviceName() const;// bool isNull() const {return m_deviceInfo == Pylon::CDeviceInfo();} int orientation() const {return 0;} bool operator!=(const BaslerCameraInfo &other) const;// BaslerCameraInfo & operator=(const BaslerCameraInfo &other);// bool operator==(const BaslerCameraInfo &other) const;// static QList<BaslerCameraInfo> availableCameras();// static BaslerCameraInfo defaultCamera();// /// 下面是 Basler 相机 CDeviceInfo 的接口，QCameraInfo 类没有这些接口 QString serialNumber(); QString userDefinedName(); QString modelName () ; QString deviceVersion (); QString deviceFactory (); QString XMLSource (); QString friendlyName (); QString fullName () ; QString vendorName (); QString deviceClass () ; bool setSerialNumber (QString serialNumberValue); ~BaslerCameraInfo(){} private: Pylon::CDeviceInfo m_deviceInfo; }; 之后是具体的实现代码：

BaslerCameraInfo::BaslerCameraInfo() { } BaslerCameraInfo::BaslerCameraInfo(const BaslerCamera &camera) { Pylon::IPylonDevice * pDevice = camera.m_device; m_deviceInfo = pDevice->GetDeviceInfo(); } BaslerCameraInfo::BaslerCameraInfo(const BaslerCameraInfo &other) { m_deviceInfo = other.m_deviceInfo; } BaslerCameraInfo::BaslerCameraInfo(CDeviceInfo deviceInfo) { m_deviceInfo = deviceInfo; } QString BaslerCameraInfo::description() const { return QString(m_deviceInfo.GetFullName()); } QString BaslerCameraInfo::deviceName()const { return QString(m_deviceInfo.GetModelName()); } QString BaslerCameraInfo::serialNumber() { return QString(m_deviceInfo.GetSerialNumber()); } bool BaslerCameraInfo::setSerialNumber (QString serialNumberValue) { if(m_deviceInfo.IsSerialNumberAvailable()) { m_deviceInfo.SetSerialNumber(serialNumberValue.toLocal8Bit()); return true; } return false; } QString BaslerCameraInfo::userDefinedName() { return QString(m_deviceInfo.GetModelName()); } QString BaslerCameraInfo::modelName () { return QString(m_deviceInfo.GetModelName()); } QString BaslerCameraInfo::deviceVersion () { return QString(m_deviceInfo.GetDeviceVersion()); } QString BaslerCameraInfo::deviceFactory () { return QString(m_deviceInfo.GetDeviceFactory()); } QString BaslerCameraInfo::XMLSource () { return QString(m_deviceInfo.GetXMLSource()); } QString BaslerCameraInfo::friendlyName () { return QString(m_deviceInfo.GetFriendlyName ()); } QString BaslerCameraInfo::fullName () { return QString(m_deviceInfo.GetFullName()); } QString BaslerCameraInfo::vendorName () { return QString(m_deviceInfo.GetVendorName()); } QString BaslerCameraInfo::deviceClass () { return QString(m_deviceInfo.GetDeviceClass()); } BaslerCameraInfo BaslerCameraInfo::defaultCamera() { Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance(); Pylon::DeviceInfoList_t lstDevices; TlFactory.EnumerateDevices( lstDevices ); BaslerCameraInfo info; if(!lstDevices.empty() ) { info = BaslerCameraInfo(lstDevices[0]); } return info; } bool BaslerCameraInfo::operator!=(const BaslerCameraInfo &other) const { return !(m_deviceInfo == other.m_deviceInfo); } BaslerCameraInfo & BaslerCameraInfo::operator=(const BaslerCameraInfo &other) { m_deviceInfo = other.m_deviceInfo; return *this; } bool BaslerCameraInfo::operator==(const BaslerCameraInfo &other) const { return (m_deviceInfo == other.m_deviceInfo); } QList<BaslerCameraInfo> BaslerCameraInfo::availableCameras() { Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance(); Pylon::DeviceInfoList_t lstDevices; TlFactory.EnumerateDevices( lstDevices ); QList<BaslerCameraInfo> info; if ( !lstDevices.empty() ) { DeviceInfoList_t::const_iterator it; for ( it = lstDevices.begin(); it != lstDevices.end(); ++it ) { info.append(BaslerCameraInfo(*it)); } } return info; }